Simulink PLC Coder在贝加莱运动控制系统中的应用

用MATLAB/Simulink对转速电流双闭环直流调速系统进行仿真调试,并通过Simulink PLC Coder自动生成C代码,集成至贝加莱PCC编程软件Automation Studio。贝加莱PCC执行C代码,转速电流双闭环直流调速系统便可在贝加莱运动控制系统上运行。

基于Simulink HDL Coder的跳频通信系统设计与实现

针对目前FPGA程序开发中模型开发方式应用较少的现状,基于simulink模型设计了跳频通信系统,利用simulink HDL Coder将跳频通信系统simulink仿真模型转换为HDL代码,在ISE中编译生成bit文件后加载到FPGA芯片之中,在FPGA信号处理板上实现了话音的实时通信。对基于simulink模型实现FPGA算法方法的优缺点进行了分析,对FPGA算法开发实现和simulink HDL Coder的推广应用具有一定的指导意义。

Simulink模型的C/C++代码实现

介绍了如何利用Matlab/Simulink的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法;既避免了Simulink模型在Matlab/Simulink环境下仿真速度低下的问题,又能大大降低用目标语言编程建模的工作强度。还探讨了VC++与Matlab/Simulink进行混合编程的方法,应用这些方法可以在VC++中方便地使用Matlab/Simulink的数值计算能力。

Simulink应用于PLC运动控制系统初探

本文以交流伺服系统的三环控制为例,介绍通过Simulink平台进行建模仿真,使用Simulink PLC Coder生成符合IEC61131-3标准的结构化文本,继而导入PLC运动控制系统,运行结果和Simulink仿真结果一致。提供了一种复杂控制算法从Simulink仿真平台到PLC系统的自动化转化方法,对PLC系统工程实施有一定的借鉴作用。

基于模型的设计在PLC控制系统开发中的应用

以电梯控制为例,介绍了一种新的PLC控制系统的开发方式:基于模型的设计。先用Simulink/Stateflow建立了四层电梯模型,然后用MATLAB自带的代码自动转换工具Simulink PLC Coder将模型转换为符合PLC编程标准的结构化文本,导入到PLC编程软件RSLogix 5000中,得到电梯模型的功能块,并以此为基础编写电梯的控制程序。实验结果证明了这种PLC控制系统开发方式的可行性及高效性。

基于Matlab产品族的温湿度采集系统设计

Matlab产品族中的Matlab Coder、Simulink Coder和Embedded Coder是针对C/C++代码转换而推出的,目的是加快软件开发并提高其执行效率。飞思卡尔FRDM-KL25Z则是一款非常高效节能的控制器。考虑到环境温湿度采集系统对效率和功耗的要求,这里将以FRDM-KL25Z为主控器,以温湿度传感器DHT11为检测模块,并利用Embedded Coder和Matlab Coder设计温湿度采集功能模块,用Simulink搭建控制程序,最终设计了一种高效节能的温湿度采集系统,实现实时采集环境温湿度值并上传的功能。

基于DSP Builder的HDB3编码器设计

HDB3码是重要的基带传输码型之一。HDB3编码器可以用专用的DSP芯片或PLD器件(FPGA或CPLD)完成设计,且用VHDL语言设计较多。本文给出了一种新的基于DSP Builder的HDB3编码器设计方案。该编码器设计结果可以单独做为一个编码系统在硬件中实现,也可以做为其他设计的子模块被调用。同时,在Altera的NiosⅡ嵌入式系统设计中也可以做为一个编码接口元件被使用。文章最后,通过simulink和QuartusⅡ的仿真验证了该设计功能的正确性。

便于移植智能算法的软PLC控制器设计

针对科学研究人员研究的智能控制算法难以便捷地直接应用于实际控制器中这一现象,设计了一种基于嵌入式的软PLC控制器。智能控制算法可先由Simulink建模仿真后通过Simulink PLC Coder工具生成符合IEC61131-3标准的结构化文本语言,然后自动加载入PLC开发软件中,达到便捷地把智能算法移植到所设计的软PLC控制器中进行测试或工程化运用。测试结果表明,所设计的软PLC控制器运行稳定、可靠,控制效果与Simulink仿真结果一致。此控制器对于大力推动科研成果更快地转化为实际运用产品具有重要意义。

Matlab代码在PLC控制系统中的实现方法研究

在控制系统设计与工程实现中,控制律的理论仿真和仿真成果的工程实现具有重要的理论研究意义和工程实现价值。如何将仿真的算法更快更方便工程实现,基于此目的提出了一种将Matlab仿真控制律代码应用于PLC控制系统的实现方法,通过采用Simulink PLC Coder技术自动生成符合IEC61131-3标准的结构化文本,进而编译成PLC能通过的SCL语言,来达到Matlab/Simulink中的复杂高级算法在PLC中的实现。为PLC更复杂的算法的编写提供了参考,缩短系统设计与调试时间,对控制律的理论仿真和仿真成果的工程实现具有一定的指导作用。

基于模型的安全比较核设计

目的研究安全比较核的结构,并应用于2乘2取2结构的安全系统.方法利用Simu-link和其相关工具对安全比较核进行建模与验证,使用Simulink HDL Coder对所建模型进行自动代码生成,将生成的代码和工程应用于Altera Cyclone II系列的EP2C5T144芯片进行实物测试,在FPGA上将其实现基于模型的设计.结果便于产品的修改和维护.设计过程不需要编写代码,相比于传统的设计方法节省了近50%的时间,有着更高的可靠性,并且在FPGA资源的消耗上减少了约10%.结论基于模型的设计方法在设计流程的任何阶段都可以对模型进行修改,而不会影响之前的工作,有着极高的效率.标准化的自动代码生成也保证了其可靠性.该设计方法有很强的应用价值.

基于DSP-TMS320F28335的齿轮箱故障诊断系统研究与应用

齿轮箱作为机械设备的关键部件,故障发生率比较高,针对其运行信号大多为非平稳振动信号,设计以DSP-TMS320F28335(简称F28335)为核心的嵌入式齿轮箱故障诊断系统,利用F28335丰富的外设模块搭建了系统的硬件平台结构,通过MATLAB中的Embedded Coder,Simulink/Stateflow和DSP System Toolbox搭建数据采集、数据预处理和通信模块模型;并在Simulink中搭建神经网络模型,使用神经网络对故障进行诊断识别。将MATLAB与CCS连接,使MATLAB自动生成代码加载给CCS进行调试。该系统具有数据采集、数据存储、通信和故障诊断功能。

基于动态矩阵算法的弹性扭转系统控制

多质量弹性扭转系统具有速度波动大、振动时间长的特点。通过对多质量弹性扭转系统分析,建立该系统的状态空间参数模型,利用Simulink Parameter Estimation Toolbox进行模型参数估计;采用动态矩阵控制算法进行速度控制,利用Simulink Coder将控制器转化为PLC的可执行C代码,经Automation Studio编译后下载到X20PLC中对实际对象进行控制。通过仿真及实际系统测试表明,系统模型较准确,动态矩阵算法控制系统的动态性能优于串级PID算法的动态性能。