基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能仿真

文章提出了一种基于MATLAB6 /SIMULINK动态仿真平台的数控机床伺服系统动态性能的仿真方法 ,建立了基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能分析仿真模型 ,给出了模型动态响应的仿真结果。

基于Simulink和VR工具箱的虚拟现实动态系统仿真

介绍了VRML语言及其构建机场环境虚拟世界的方法,并利用VR工具箱与Simulink软件包相结合实现飞机起飞过程的虚拟现实动态仿真。

五轴数控机床轮廓误差计算和预测方法

轮廓误差是评价五轴数控机床加工性能的重要指标。为了计算和预测轮廓误差,提出了一种基于Simulink数字孪生(SDT)模型的计算和预测五轴机床轮廓误差的方法。首先,以“S”形试件为研究对象,利用UG软件得到了加工G代码和刀位信息,利用刀位点和刀具的几何关系计算得到了加工表面点云,同时考虑了刀具轨迹和刀轴姿态,根据NURBS曲面拟合方法,拟合出了理想和实际加工表面;然后,利用霍斯豪夫距离计算了预测点和实际加工表面的法向距离,即轮廓误差,同时在欧式空间中预测了非可展直纹面加工中出现的过切、欠切和奇异点缺陷,轮廓误差在69μm到241μm之间,表明实际加工特征和数字孪生模型预测结果一致;最后,利用残差平方和来评价拟合精度,计算了目标面平均轮廓误差。研究结果表明:五轴轮廓误差计算精度提高了37%,与雅克比矩阵方法相比,计算效率提高了25%,正反向计算误差在±0.6μm之内,证明了该方法的有效性。该结果可为后续机床数字孪生建模、轮廓误差计算与补偿提供一定的参考。

Matlab/Simulink模型到C/C++代码的自动实现

介绍了如何利用Matlab/Simulink的RTW(Real_Time Workshop)代码生成工具将Simulink模型自动转换成C/C++代码的方法,通过这种方式可以利用Simulink方便地建立系统模型,同时也解决了Simlink模型在Matlab/Simulink环境下速度较慢的问题,大大减少了软件工程师的编程工作量.转换后的C代码能脱离Matlab环境独立运行,这进一步扩大用该方法生成的C代码的适用范围.

Simulink环境下的一种非对称并联机床运动静力学仿真

对一种新型非对称并联机床的运动静力学进行了仿真分析。简要介绍了该新型并联机床的结构组成,并在三维软件环境中建立了其模拟机构;以Simulink环境提供的SimMechanics工具箱为基础,分别设计了该新型非对称并联机床的运动学和静力学仿真方案,并给出了仿真实例。结果表明Simulink环境下的运动静力学仿真与实际运动状态相吻合,在并联机床分析设计过程中具有重要意义。

基于MATLAB/Simulink的往复压缩机余隙容积对膨胀过程影响的研究

建立了往复式压缩机膨胀过程的数学模型与求解的边界条件。论述了运用Simulink进行膨胀过程建模与仿真的方法。以IIZA-1.5/8型往复压缩机为研究对象,建立了可视化的模型,得出余隙容积对膨胀热力过程的影响。该模型可作为往复压缩机设计与优化的工具。

基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真

为快速准确地设计液压系统,结合电液比例伺服阀,将流体控制系统分析方法引入液压系统设计中,确定系统方案,计算选择液压元件,设计完成后,建立传递函数模型,并使用MATLAB工具Simulink对设计的液压系统进行了仿真分析,得出了液压缸活塞工作过程中各参数变量(位移、速度)随时间的变化曲线。并对曲线进行了分析,进而对系统设计提出合理的改进方案。

车用钛合金铣削中刀具磨粒磨损性能实验分析

选择切削加工期间的力热耦合程度作为判断依据,在切削仿真期间加入了后刀面磨损带长度引起的磨损率、应力与温度变化情况。研究结果表明:当磨损带曲线保持稳定磨损的状态下,持续延长时间后,后刀面磨损带长度持续增加;在低速下刀具发生了较大程度磨损;更快切削速率下,刀具和工件间形成了更高的温度,降低了磨损度。以本文预测方法可以获得较高准确率并达到理想的稳定性。该研究可以拓展到其他的机加工领域,具有很好的推广价值。

基于MATLAB环境的实时仿真研究

随着计算机技术和控制理论的发展,仿真成为复杂控制系统主要的科研方式。MATLAB是当今国际最流行的控制系统辅助设计软件工具。结合MATLAB/SIMULINK的特点,研究了它在实时仿真领域的应用。

MATLAB在通信原理教学中的应用

讨论了MATLAB在通信原理教学中的应用,并给出了仿真和分析的3个具体实例.

无刷直流电动机双闭环调速系统

针对以往的工程设计工作典型化、规范化,常常需要大量的重复调试和校验工作,设计了一种简单化而且精度较高的实用工程设计方法。多数实际控制系统往往具有典型系统的数学模型,而每一种典型系统的数学模型当中的参数对动态性能的影响有固定的理论公式。首先对这些公式在一定的近似条件下进行简化,确定系统所对应的典型数学模型,然后根据系统要求的性能指标,利用简化后的计算公式确定系统调节器的参数。仿真结果表明,本文提出的设计方法能够满足实际工程设计动态性能指标的要求。

多电机系统同步控制研究

根据舞台升降平台在额定负载条件下的多电机同步位置误差要求,把主从控制策略与偏差控制策略相结合,给出了一种实用的多电机最大偏差耦合同步算法。在额定负载启动、脉冲扰动、阶跃扰动等条件下的对同步位置误差进行仿真,仿真结果表明该算法简单实用,符合控制的要求。最后给出最大偏差耦合同步算法的电气控制硬件实现方案,实际运行表明该算法能很好的满足控制要求。

数控机床伺服进给机构建模与仿真应用

给出了数控机床伺服进给机构各部分的数学模型,并考虑了各种非线性因素。应用Simulink建立了仿真模型,得出了仿真的速度环和位置环阶跃相应曲线。通过对比仿真曲线和实测结果验证了模型的准确性。应用仿真模型,分析了激光干涉仪和球杆仪测试结果差异的原因,并给出了相应的改善方法。

MATLAB语言在自动控制原理教学中的应用

通过自动控制原理的实例说明了 MATL AB语言中 SIMU LINK仿真工个的实用性 ,便利性 ,从而在原理教学中开拓思路 。

MATL AB在自动控制教学中的运用

文章阐述了MATLAB在“自动控制原理”课程教学中的应用,并用实例说明了MATLAB语言中SIMULINK仿真工具的实用性、便利性以及直观性,为自动控制教学提供了全新的方法。

基于SVPWM的数控机床控制系统仿真与分析

鉴于空间矢量脉宽调制法(SVPWM)诸多优点,如果能对其先进行一些仿真研究必定会给它在数控机床方面的应用实践带来不少裨益。由此,首先对SVPWM技术原理进行了介绍,特别对其线性组合SVPWM波形的实现方法进行了详细的讨论。其次,在MATLAB/SIMULINK环境下,把这种SVPWM实现方法放入了一个数控电机闭环转差控制系统中进行应用仿真。通过对定子磁链,转矩等进行仿真研究,结果表明与理论分析一致,从而为SVPWM在数控电机控制系统中应用提供了一定的参考价值。

一种电机仿真高精度变频正余弦信号源的设计

介绍了利用MATLAB第四代仿真软件工具Simulink对异步电机进行计算机仿真时 ,正弦和余弦自动变频信号源的设计 。

基于Matlab工具的电力系统故障分析

基于Matlab工具构建有关电力系统故障分析模型是当前最为行之有效的一种技术手段,其实质是利用一种SIMULINK模块完成对不同设备地点多种故障类型的成因分析,对各种电力系统故障予以采样分析,预测各相波形并能对Matlab工具涉及到的各种电力系统故障理论进行可行性预估。下文,将选取IEEE11节点作为研究对象,专门制作图形对话窗口,定位具体电力系统故障位置和故障类型,将电力系统故障的相波于图形对话窗口中加以显示,比对实际相波和理论相波之间的异同之处,最终提出与之相应的改良方法,仅供参考。

大推力氢氧补燃循环发动机故障仿真

针对大推力氢氧补燃循环发动机,使用模块化故障仿真方法,对发动机多种典型故障进行了仿真研究,为建立液体火箭发动机健康监控系统奠定了基础;首先,介绍了大推力氢氧补燃循环发动机的系统组成结构以及工作过程;其次,利用Matlab/Simulink工具构建了发动机系统主要部件的模块库,并根据发动机结构和工作过程,建立了氢氧补燃循环发动机的整体仿真模型;最后,仿真分析了发动机的多种典型故障,并利用Matlab的GUI工具搭建了可视化界面,实现了操作和实现方式的人性化。

水下生产配套装置线性覆盖工具液压系统设计与仿真

为了解决水下生产配套装置线性覆盖工具输出的液压推力过小不能完全打开水下采油树阀门的问题,根据水下生产配套装置线性覆盖工具的运动特点,设计一套液压系统。通过Simulink/SimHydraulics模块构建线性覆盖工具中主活塞缸液压系统仿真模型,并对该系统进行仿真研究。仿真结果表明:线性覆盖工具主活塞缸在打开水下采油树阀门的工作状态下活塞杆运动平稳、无杆腔压力稳定,能够完全打开采油树阀门。通过与现场试验结果对比分析,该液压系统的各项仿真数据与实验结果基本吻合,证明了该液压系统具有合理性与可行性,同时也说明了该液压系统符合设计要求。