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An Improved SPSA Algorithm for System Identification Using Fuzzy Rules for Training Neural Networks 被引量:1
1
作者 Ahmad T.Abdulsadda Kamran Iqbal 《International Journal of Automation and computing》 EI 2011年第3期333-339,共7页
Simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA) belongs to the class of gradient-free optimization methods that extract gradient information from successive objective function evaluation. This paper descri... Simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA) belongs to the class of gradient-free optimization methods that extract gradient information from successive objective function evaluation. This paper describes an improved SPSA algorithm, which entails fuzzy adaptive gain sequences, gradient smoothing, and a step rejection procedure to enhance convergence and stability. The proposed fuzzy adaptive simultaneous perturbation approximation (FASPA) algorithm is particularly well suited to problems involving a large number of parameters such as those encountered in nonlinear system identification using neural networks (NNs). Accordingly, a multilayer perceptron (MLP) network with popular training algorithms was used to predicate the system response. We found that an MLP trained by FASPSA had the desired accuracy that was comparable to results obtained by traditional system identification algorithms. Simulation results for typical nonlinear systems demonstrate that the proposed NN architecture trained with FASPSA yields improved system identification as measured by reduced time of convergence and a smaller identification error. 展开更多
关键词 Nonlinear system identification simultaneous perturbation stochastic approximation (spsa neural networks (NNs) fuzzy rules multi-layer perceptron (MLP).
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基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法 被引量:4
2
作者 哀微 朱学峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期81-86,92,共7页
当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPS... 当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPSA算法,该算法在实际控制中节约1/3的数据,使得其收敛速度和精度能够适用于控制问题.然后将单边SPSA与数据驱动控制方法相结合,提出了基于动态历史偏差的数据利用方案,对神经网络结构的函数逼近器进行直接自适应权值调整.仿真结果表明,该数据驱动方法完全不依赖于模型,对非线性系统进行了良好的控制. 展开更多
关键词 同时扰动随机逼近 数据驱动控制 梯度逼近 单边spsa 数据利用 非线性系统
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油藏开发生产鲁棒优化方法 被引量:11
3
作者 赵辉 李阳 康志江 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期947-953,共7页
将油藏模型系统的不确定性考虑到优化设计中,建立了油藏生产鲁棒优化控制模型。针对伴随法求解模型梯度过于复杂的局限性,提出了两种基于随机扰动近似法(SPSA)的梯度的计算方法,然后利用对数变换和投影梯度法将所得梯度投影到可行方向... 将油藏模型系统的不确定性考虑到优化设计中,建立了油藏生产鲁棒优化控制模型。针对伴随法求解模型梯度过于复杂的局限性,提出了两种基于随机扰动近似法(SPSA)的梯度的计算方法,然后利用对数变换和投影梯度法将所得梯度投影到可行方向上进行迭代求解,最终获得满足生产约束条件的最优控制方案。计算实例表明,其取得了与伴随法相一致的优化结果,且最终控制方案能够有效地改善油田开发效果,降低生产的风险性。该方法实现过程简单,能够和各种油藏模拟器相结合,为解决实际油藏的生产优化问题提供了新思路。 展开更多
关键词 生产优化 鲁棒优化 最优控制 随机扰动近似 投影梯度
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具有模糊收益率的贷款组合优化决策 被引量:8
4
作者 严维真 宁玉富 郭长友 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期168-173,共6页
通过把贷款的收益率刻画为模糊变量,提出了贷款组合的优化决策模型,即均值-方差模型,模型中的贷款收益率可以是任意的模糊变量.对于贷款收益率是特殊的三角模糊变量的情况,给出了模型的清晰等价类,这些等价类模型可以用传统的方法进行求... 通过把贷款的收益率刻画为模糊变量,提出了贷款组合的优化决策模型,即均值-方差模型,模型中的贷款收益率可以是任意的模糊变量.对于贷款收益率是特殊的三角模糊变量的情况,给出了模型的清晰等价类,这些等价类模型可以用传统的方法进行求解.对于贷款收益率的隶属函数比较复杂的情况,设计了基于模糊模拟的混合优化算法求解模型.该算法集成了模糊模拟、神经网络、遗传算法和同步扰动随机逼近算法,既具有较强的全局搜索能力,又具有高效的局部搜索能力.经数值仿真,验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 贷款组合 模糊变量 模糊模拟 遗传算法 同步扰动随机逼近
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无线监测网络中多信道优化选择算法 被引量:4
5
作者 丁胜 蒋建国 +1 位作者 夏娜 王佩佩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期177-183,共7页
无线监测网络中多电台监测节点通过捕捉和分析无线用户的通信数据,可以达到监测网络行为、诊断网络故障和管理网络资源的目的,而为多电台监测节点优化选择工作信道、最大化捕获数据量、获得最佳网络监测质量(quality of monitoring,QoM... 无线监测网络中多电台监测节点通过捕捉和分析无线用户的通信数据,可以达到监测网络行为、诊断网络故障和管理网络资源的目的,而为多电台监测节点优化选择工作信道、最大化捕获数据量、获得最佳网络监测质量(quality of monitoring,QoM)是一个关键问题。文章研究了一种基于同步微扰随机近似(SPSA)的信道选择算法。该算法在迭代过程中以随机扰动策略得到目标函数的近似梯度,引导搜索过程逐步逼近最优解;适合于复杂的多维优化问题求解,收敛速度快、复杂度低。实验结果表明,该算法可以实现无线监测网络中多电台监测节点的信道优化选择,并且性能优良。 展开更多
关键词 多信道无线网络 多电台 信道选择 spsa算法 监测质量
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基于同步扰动随机逼近算法的最大风能追踪控制 被引量:5
6
作者 匡洪海 吴政球 李圣清 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期34-38,共5页
为使风力发电系统在变动风速下不受外界干扰,易使风力机保持在最大功率点运行,文中提出采用同步扰动随机逼近(SPSA)算法进行风力发电系统最大功率追踪。SPSA算法通过调节电源转换器的工作周期,间接控制风力发电机转速,使风力发电系统在... 为使风力发电系统在变动风速下不受外界干扰,易使风力机保持在最大功率点运行,文中提出采用同步扰动随机逼近(SPSA)算法进行风力发电系统最大功率追踪。SPSA算法通过调节电源转换器的工作周期,间接控制风力发电机转速,使风力发电系统在任何风速下皆可运行在最大功率点,并避免实际运行时使用风力计和转速计。仿真结果表明,无论风速如何变化,SPSA算法能有效提高风力发电系统输出功率,并使叶尖速比和效能指数维持在最佳值附近。 展开更多
关键词 风力发电 同步扰动随机逼近(spsa) 永磁同步发电机 电源转换器 最大功率追踪
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基于神经网络的实时交通信号控制与仿真研究 被引量:12
7
作者 刘红红 杨兆升 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第2期43-47,共5页
实时交通信号控制是城市交通控制系统的重要组成部分,建立在前人研究工作的基础上,本文尝试采用多智能体的分布式控制技术来解决复杂的交通信号控制问题,构造了多智能体的城市交通控制系统控制流程,提出基于同时扰动随机逼近算法/人工... 实时交通信号控制是城市交通控制系统的重要组成部分,建立在前人研究工作的基础上,本文尝试采用多智能体的分布式控制技术来解决复杂的交通信号控制问题,构造了多智能体的城市交通控制系统控制流程,提出基于同时扰动随机逼近算法/人工神经网络的改进的交通控制模型.模型通过采用同时扰动随机逼近算法来更新神经网络的权重,这种方法克服了现有控制方法需要大量的数据传输、准确的数学模型等缺陷.最后作者应用微观交通仿真系统对模型的有效性在较为复杂的交通网络中进行了测试,仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式控制 交通信号控制 多智能体 同时扰动随机逼近算法
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考虑新冠疫情扩散规律的医疗物资动态配送优化 被引量:3
8
作者 蒋阳升 韩佳哲 +2 位作者 朱娟秀 胡路 罗然 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1579-1587,共9页
为了满足新冠疫情防控的应急性需要,基于传染病扩散模型提出了一种物资配送方案周期滚动优化模型。该模型结合医疗物资外源补给和点对点运输的特点,考虑疫区医疗物资数量和物资配送时间对新冠疫情扩散的影响,以最小化感染人数和使用车... 为了满足新冠疫情防控的应急性需要,基于传染病扩散模型提出了一种物资配送方案周期滚动优化模型。该模型结合医疗物资外源补给和点对点运输的特点,考虑疫区医疗物资数量和物资配送时间对新冠疫情扩散的影响,以最小化感染人数和使用车辆数为目标,联合决策配送中心物资补给数量、疫区物资配送时间及配送量。根据所提出的多目标模型的特征,提出了两阶段优化方法,分别采用同步扰动随机逼近算法与大规模邻域搜索算法对模型进行求解,并结合具体算例将所提方法与其他配送策略进行了比较分析。结果表明,相较于其他策略,所提优化模型可有效减少13.9%~40.0%的感染病例和17.6%~30.0%的调度车辆,优化后的周期滚动决策方法,在节省人力物力的同时,有效避免了配送中心出现“爆仓”现象,为后续研究和实践提供参考。 展开更多
关键词 公共安全 传染病扩散 医疗物资调配 多目标优化 同步扰动随机逼近算法 大规模邻域搜索算法
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一种自适应高超声速飞行器跟踪制导律设计 被引量:1
9
作者 卢青 周军 《电子设计工程》 2018年第10期1-7,共7页
文中针对高超声速飞行器再入制导律设计过程中高精度数学模型难以获取的问题,在标称弹道确定的情况下,给出一种自适应跟踪制导律。该制导律以神经网络控制理论为基础,采用同步扰动随机逼近(simultaneous perturbation stochastic approx... 文中针对高超声速飞行器再入制导律设计过程中高精度数学模型难以获取的问题,在标称弹道确定的情况下,给出一种自适应跟踪制导律。该制导律以神经网络控制理论为基础,采用同步扰动随机逼近(simultaneous perturbation stochastic approximation,SPSA)的方法对神经网络中的权重值进行估计,从而给出制导指令,完成制导律的设计过程。与传统制导律相比,本文提出的方法无需建立飞行器模型,避免了繁琐的建模过程。在完成制导算法推演的基础上,本文通过对多个参数的拉偏仿真对制导算法的鲁棒性进行验证,通过与LQR方法的对比显示出自适应方法相对于传统制导方法的优势。仿真结果表明本文提出的方法能够保证对标称弹道进行高精度的跟踪,通过蒙特卡洛打靶仿真验证了算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应 高超声速飞行器 制导律 同步扰动随机逼近 神经网络
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随机模糊需求报童问题
10
作者 胡劲松 刘芳霞 +2 位作者 徐元吉 徐如乾 周岩 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第3期67-71,共5页
考虑到需求的随机模糊性,建立了随机模糊需求报童的利润模型。利用可信性测度理论给出了其期望利润模型,并揭示了期望利润函数的凹性,证明了最优订货量的存在性和唯一性。结合随机模糊模拟技术和随机扰动近似算法设计了求解最优订货量... 考虑到需求的随机模糊性,建立了随机模糊需求报童的利润模型。利用可信性测度理论给出了其期望利润模型,并揭示了期望利润函数的凹性,证明了最优订货量的存在性和唯一性。结合随机模糊模拟技术和随机扰动近似算法设计了求解最优订货量的混合算法。最后,通过数值算例说明了算法的有效性。 展开更多
关键词 库存 报童问题 随机模糊模拟 spsa 随机模糊变量
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基于移相器控制电压的“动中通”波束形成改进算法
11
作者 任肖丽 衷惟海 +1 位作者 王骥 万群 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期18-22,共5页
在波束形成技术中,基于同时扰动随机梯度估计算法计算接收功率对移相器控制电压的梯度,研究了同时扰动随机梯度估计算法中扰动量和电压更新方程中步长的取值问题。仿真结果表明,随迭代次数变化的扰动量较固定扰动量能有效地提高算法的... 在波束形成技术中,基于同时扰动随机梯度估计算法计算接收功率对移相器控制电压的梯度,研究了同时扰动随机梯度估计算法中扰动量和电压更新方程中步长的取值问题。仿真结果表明,随迭代次数变化的扰动量较固定扰动量能有效地提高算法的收敛性能,在同时扰动随机梯度估计算法中,将步长改为随阵元空间位置变化,能有效地提高电压更新方程的收敛速度。研究了与变扰动量有关的参数取值,指出了参数的选取准则。MATLAB仿真结果验证了所改进算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 波束形成 “动中通” 同时扰动随机梯度估计算法 扰动量 步长
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机动车尾气排放测算行驶周期的自动建立方法
12
作者 张翛 赵鸿铎 赵队家 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期28-38,共11页
为了建立用于机动车尾气排放测算的行驶周期,利用便携车载尾气采集装置(PEMS)系统和GPS装置进行了大量的机动车尾气排放和驾驶活动数据采集,并对数据进行了预处理,提出了短行程的评价标准,给出了最优短行程自动搜索的2种启发式算法(遗... 为了建立用于机动车尾气排放测算的行驶周期,利用便携车载尾气采集装置(PEMS)系统和GPS装置进行了大量的机动车尾气排放和驾驶活动数据采集,并对数据进行了预处理,提出了短行程的评价标准,给出了最优短行程自动搜索的2种启发式算法(遗传算法(GA)和离散同步扰动随机逼近(DSPSA)),对建立的行驶周期进行了预测尾气排放总量的有效性验证。结果表明:2种启发式算法均能有效地解决行驶周期自动建立问题,GA算法优化得到的行驶周期更有代表性,该行驶周期能以相对较小的误差预测尾气排放总量。建议将GA算法作为开发其他城市的行驶周期的算法工具。 展开更多
关键词 机动车尾气排放 行驶周期 启发式算法 遗传算法 离散同步扰动随机逼近
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一种改进的PID参数整定方法 被引量:1
13
作者 徐萍 李耕 王凯 《现代电子技术》 2012年第9期150-152,156,共4页
当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的对象模型。为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近的在线、无模型的参数整定方法。算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对PID控制器性能指标函数... 当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的对象模型。为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近的在线、无模型的参数整定方法。算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对PID控制器性能指标函数的梯度进行估计,并利用随机逼近技术对PID的三个参数进行在线调整。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PID控制器 二自由度 参数整定 同时扰动随机逼近
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基于改进的同步扰动随机逼近算法的聚表二元驱优化 被引量:5
14
作者 张凯 张秀清 +4 位作者 张黎明 张进 孙海 黄朝琴 姚军 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期102-109,共8页
聚表二元驱作为一种提高采收率的有效方法已经被广泛应用于各大油田,为实现聚表二元驱生产效益最大化,从油田实际情况出发,将油田开发的经济效益作为优化目标,选取聚合物与表面活性剂的质量浓度、注入体积、注入时机等参数作为调控变量... 聚表二元驱作为一种提高采收率的有效方法已经被广泛应用于各大油田,为实现聚表二元驱生产效益最大化,从油田实际情况出发,将油田开发的经济效益作为优化目标,选取聚合物与表面活性剂的质量浓度、注入体积、注入时机等参数作为调控变量,并结合改进随机差异化步长的SPSA算法进行优化求解,比较约束与不约束聚合物、表面活性剂使用总量。结果表明:随机差异化步长不仅可以加快算法的运行效率而且能更好地实现全局最优性;当不约束聚合物和表面活性剂使用总量时,在含水率越小时实施聚表二元驱,生产效益越好;当约束聚合物和表面活性剂使用总量时,聚合物和表面活性剂使用总量越小,在含水率越大时实施聚表二元驱生产效益越好。 展开更多
关键词 同步扰动随机逼近算法 生产优化 聚表二元驱 归一化梯度 随机差异化步长 最佳注入时机
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DESIGN OF SPARSE ARRAY FOR MAD IMAGING BASED ON MAXIMIZING INFORMATION CAPACITY
15
作者 Li Lianlin B.Jafarpour 《Journal of Electronics(China)》 2013年第5期476-482,共7页
In past years,growing efforts have been made to the rapid interpretation of magnetic field data acquired by a sparse synthetic or real magnetic sensor array.An appealing requirement on such sparse array arranged withi... In past years,growing efforts have been made to the rapid interpretation of magnetic field data acquired by a sparse synthetic or real magnetic sensor array.An appealing requirement on such sparse array arranged within a specified survey region is that to make the number of sensor elements as small as possible,meanwhile without deteriorating imaging quality.For this end,we propose a novel methodology of arranging sensors in an optimal manner,exploring the concept of information capacity developed originally in the communication society.The proposed scheme reduces mathematically the design of a sparse sensor array into solving a combinatorial optimization problem,which can be resolved efficiently using widely adopted Simultaneous Perturbation and Statistical Algorithm(SPSA).Three sets of numerical examples of designing optimal sensor array are provided to demonstrate the performance of proposed methodology. 展开更多
关键词 Sparse array Magnetic vector and tensor fields Maximizing information capacity simultaneous perturbation and Statistical algorithm(spsa) Geophysics exploration
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基于SPSA的蒸汽发生器液位MPC系统性能优化方法研究 被引量:3
16
作者 耿鹏程 史长青 +3 位作者 孔祥松 刘航 刘佳彬 江绍波 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期168-175,共8页
核电厂蒸汽发生器(SG)液位变化过程具有强非线性且存在“虚假水位”现象,传统SG液位控制系统多采用固定参数比例-积分-微分(PID)控制器,但传统PID控制方法不具备自优化、自适应、自学习等能力,使得控制系统性能难以达到并保持最佳。为... 核电厂蒸汽发生器(SG)液位变化过程具有强非线性且存在“虚假水位”现象,传统SG液位控制系统多采用固定参数比例-积分-微分(PID)控制器,但传统PID控制方法不具备自优化、自适应、自学习等能力,使得控制系统性能难以达到并保持最佳。为提高机组瞬态响应能力以及核电厂的稳定性、安全性和经济性,提出了一种基于并行摄动随机逼近(SPSA)算法的模型预测控制(MPC)方法。该方法采用MPC系统代替传统PID控制系统,并利用SPSA实现液位控制系统参数的整定优化,从而实现SG液位控制系统的性能优化。通过仿真试验验证了本方法能够有效提高SG液位控制参数的整定效率以及控制系统稳定性。 展开更多
关键词 蒸汽发生器(SG) 模型预测控制 控制系统性能优化 并行摄动随机逼近算法
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VISCAL: Heuristic algorithm based application tool to calibrate microscopic simulation parameters 被引量:1
17
作者 Mohammad Rayeedul Kalam Siam Shamima Nasrin +2 位作者 Md Hadiuzzaman Shah Md Muniruzzaman Nazmul Haque 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 2018年第1期28-43,共16页
VISCAL (VISSIM calibration) is an automated calibration tool for microscopic simulation parameters in VISSIM environment, based on three heuristic optimization algorithms: (a) genetic algorithm (GA); Col simult... VISCAL (VISSIM calibration) is an automated calibration tool for microscopic simulation parameters in VISSIM environment, based on three heuristic optimization algorithms: (a) genetic algorithm (GA); Col simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA); (c) simulated annealing (SA). It is developed with a goal to automate and ease the tedious process of calibration, offering greater flexibility to the users by providing control on every aspect of the calibration process. It includes multiple features for a generic application tool with the ability to test the significance of the appropriate decision parameter set for a particular network, to determine the most suitable objective function to reflect network characteristics, and to check the suitability of any of the three heuristic optimization al- gorithms for a particular network. VISCAL also offers four objective function choices into the system: (1) speed, (2) flow, (3) delay, and (4) multi-objective criteria. It is able to calibrate all the driving behavior parameters for any type (urban, rural) and extent of network (small or large network). However, for this study, the operation of the tool is tested by a dataset obtained from a 3.26 km freeway of Dhaka, Bangladesh. 展开更多
关键词 VISSIM Genetic algorithm Simulated annealing simultaneous perturbation stochastic approximation
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基于梯度投影法与随机优化算法的约束优化方法 被引量:4
18
作者 张华军 赵金 +1 位作者 罗慧 解相朋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1777-1782,共6页
针对带有线性等式和不等式约束的无确定函数形式的约束优化问题,提出一种利用梯度投影法与遗传算法、同时扰动随机逼近等随机算法相结合的优化方法.该方法利用遗传算法进行全局搜索,利用同时扰动随机逼近算法进行局部搜索,算法在每次进... 针对带有线性等式和不等式约束的无确定函数形式的约束优化问题,提出一种利用梯度投影法与遗传算法、同时扰动随机逼近等随机算法相结合的优化方法.该方法利用遗传算法进行全局搜索,利用同时扰动随机逼近算法进行局部搜索,算法在每次进化时根据线性约束计算父个体处的梯度投影方向,以产生新个体,从而能够严格保证新个体满足全部约束条件.将上述约束优化算法应用于典型约束优化问题,其仿真结果表明了所提出算法的可行性和收敛性. 展开更多
关键词 约束优化 梯度投影 遗传算法 同时扰动随机逼近
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基于非线性共轭梯度的同时扰动随机逼近方法 被引量:2
19
作者 张华军 赵金 +1 位作者 王瑞 马坦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期85-87,115,共4页
为了消除黑塞矩阵和步长因子的影响,利用非线性共轭梯度算法计算搜索方向,在混合非线性共轭梯度算法的作用下保证了每次搜索均为下降方向;利用非精确线搜索方法改进SPSA步长计算方法,通过与下降的搜索方向结合,保证了每次迭代时目标函... 为了消除黑塞矩阵和步长因子的影响,利用非线性共轭梯度算法计算搜索方向,在混合非线性共轭梯度算法的作用下保证了每次搜索均为下降方向;利用非精确线搜索方法改进SPSA步长计算方法,通过与下降的搜索方向结合,保证了每次迭代时目标函数值的减小,加快了收敛速度.将改进的SPSA算法用于异步电机再励学习系统中,仿真结果证明了其可行性和优越性. 展开更多
关键词 非线性共轭梯度法 非精确线搜索方法 再励学习 遗传算法 同时扰动随机逼近
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