基于SingalR和Web的采摘机器人远程编队控制研究

多移动机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向,但是在农业上的应用并不多。为了提高采摘机器人的智能化程度及作业效率,实现多机器人的协同实时控制,提出了一种基于Web的多机器人远程编队控制系统。针对当前Web实时应用程序技术的不足,构建了一种基于SingalR的Web实时应用程序框架,该框架可以实现逻辑和动态的执行任务,并将实时更新的数据定时地发送到所有连接的客户端。结合多智能体网络对采摘机器人的编队控制进行了研究,根据具体的多机器人系统,进行了实验测试,得到了多机器人编队控制的规划路径,计算了多机器人控制的残差精度,最后对多采摘机器人的工作效率进行了测试,验证了基于SingalR的Web实时应用程序框架在多采摘机器人编队控制中使用的可行性。

基于SingalR的Web实时应用程序框架设计

针对传统Web实时应用程序实现技术的不足,构建基于SingalR的Web实时应用程序框架。该框架能处理客户端单向数据请求、客户端业务逻辑执行或改变应用程序状态后通知到其它连接的客户端及主动将更新数据定时推送到所有连接客户端或特定客户端这3种场景。客户端通过由SingalR生成的本地Hub代理类调用服务端方法,结果通过SingalR路由上下文返回到客户端,服务端通过SingalR路由上下文以广播的方式调用客户端代码,实现服务端、客户端之间的全双工通讯。实验结果表明,该框架可以满足Web实时应用程序的业务需求。

基于SingalR和企业微信的医院运维报修系统实现

针对医院报修管理系统中消息及时推送、数据大屏动态显示、移动端应用及安全等问题,本文介绍了解决思路,在.Net Core平台基础上,整合SingalR、企业微信、网络安全网关等进行设计与优化,在减少服务器过载的前提下,实现消息和大屏数据推送的及时性,同时在把报修系统部署在企业微信上,并确保系统运行的安全,达到最初设计的目标。