基于自适应IMM算法的高超声速飞行器轨迹预测

针对非弹道式高超声速飞行器的周期跳跃运动特点,提出了一种基于多种运动模型的自适应交互多模型(IMM)方法对目标运动状态进行估计。建立了目标的常速度、常加速度、Singer和蛇形机动模型,以及雷达的量测模型。自适应IMM算法包括混合概率计算、输入融合(混合交互)、模型条件滤波、模型概率更新和滤波估计融合等步骤。算法融合了Singer和蛇形机动模型,能较好地适应有幅值变化和频率衰减的模型状态估计,并用滤波估值和双正弦和函数拟合加速度,进一步递推目标运动轨迹。仿真结果表明:自适应IMM算法对高超声速目标有较好的弹道跟踪和预测精度。

土家族歌师的文化人类学解读

歌师在我国特别是南方少数民族传统乐舞文化中具有不容置疑的主体作用。土家族乐舞文化是土家族传统文化的外显典型,其衍展过程具有极强的延续性。其中,土家族歌师是土家族传统乐舞文化的话语主体,通过承传、创造、更新、传递等动态堆积的方式,使得土家族传统乐舞文化一路至今。以"歌唱"为例,对土家族歌师在其族属传统乐舞文化中的话语方式的研究,可为土家族传统乐舞类非物质文化遗产的抢救、保护事业,提供一定的学理借鉴。