基于D-S证据理论的配电网接地故障原因综合辨识模型

单相接地故障(single-phase-to-ground fault,SPGF)是配电网中最常见的故障,严重影响配电系统的可靠性和安全性,准确辨识SPGF可以提高配电网接地故障处理的精细化水平。首先,从故障波形中提取能有效反映不同接地故障原因的多域特征组成候选波形特征集,通过多元方差法分析波形特征与接地故障原因的相关性,筛选识别接地故障原因的有效特征;然后,分别设计基于极限学习机和支持向量机的故障原因辨识模型,利用Dempster-Shafer(D-S)证据融合理论对模型的识别结果进行融合,建立了接地故障原因综合辨识模型;最后,基于现场数据对所建立的综合辨识模型的有效性进行了验证,结果表明综合辨识模型优于任何单一辨识模型,验证了该模型的优势和可行性。

单频非差相位的周跳检测与修复方法研究

周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后采用经验模态分解方法将差分序列分解为若干个固有模态函数,并对每个IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hilbert幅值谱,根据幅值极大值点的位置准确检测出周跳发生的位置;最后对包含周跳信息的IMF分量分别运用最小二乘支持向量机进行预测,并重构出预测结果,通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳。利用实测数据对算法进行验证,结果表明:此方法适用于单频非差载波相位的周跳处理,可以准确检测与修复1周以上的周跳。

单相APF谐波补偿电流对直流侧电压和电流纹波的影响分析

单相有源电力滤波器输出谐波补偿电流时,存在直流电压波动大、直流支撑电容器纹波电流大的特点,影响了电容器以及滤波器的使用寿命。本文根据有源滤波器的等值电路和交直流侧电压电流变换原理,建立了直流电压波动分量和电容器纹波电流与谐波补偿电流之间的解析关系式,揭示了滤波器补偿电流对直流电压波动和纹波电流的影响规律,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性,最后给出了直流支撑电容器的选择建议。

双足机器人跟踪误差在线修正方法

对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定,以及使得步行速度受限。为解决该问题,提出一种双足机器人跟踪误差在线修正方法。从模仿人类的角度出发,将机器人步行模式分为单腿支撑相和双腿支撑相2个阶段,并分别采用误差裕量和误差限值的方法进行在线修正。实验结果表明,该修正方法可使机器人步行速度上限提高25%左右,对外部环境具有一定的抗干扰能力。

二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真

本文以二足步行机器人的三维动步行的实现为目的,对单脚支持期的10自由度二足步行运动提出了一种 S 平面和 F 平面非分离的运动学和逆动力学解析方法,并在计算机上进行了过程仿真。证明了该方法的有效性.

9F-20型单相粉碎机的研制

饲料粉碎机是饲料机械中应用最为广泛的一种机械。目前,国内外大多数饲料加工厂采用的是锤式粉碎机。其优点是适用性高、操作使用方便、单位功率消耗少。为此,研制了一种适用于广大农村使用的、生产率高的单相粉碎机,以适应黑龙江省发展畜牧业的要求和市场的需要。试验结果证明,机具各项指标达到了设计要求。

单绳双筒提升机主轴支轮处受力分析

主轴是单绳双筒提升机最关键的承力传扭件,其强度设计对提升设备的安全有直接的影响。钢丝绳拉力是主轴受力的主要来源,根据单绳双筒提升机的工作原理及实际运行情况的复杂性,给出了钢丝绳拉力在主轴上的受力分配的计算方法,为后期精确快速的设计计算提供依据。

我国6名优秀女子铁饼运动员最后用力技术部分的运动学特征

掷铁饼技术的最后用力是整个技术过程的关键环节。用高速摄影与三维影片解析的方法对我国6名优秀女子铁饼运动员的投掷技术进行测试，并在部分参数上与国外选手对照。用最后用力技术中人体与器械质心的速度变化和器械质心高、低点出现时机等多项指标，揭示人体─器械系统的运动学规律及其特征，找出我国优秀女子铁饼选手技术上的优势与不足，并针对技术状况提出建议。

复杂基质中药物现代分离纯化技术的应用进展

在样品分析前,对目标分析物进行适宜、高效的分离纯化是获得准确研究结果的关键。近年来样品分离纯化技术发展迅速,涌现了许多新方法。本文简要介绍部分现代分离技术(包括高速逆流色谱、中空纤维超滤、固相微萃取、微萃取技术等)的原理及优缺点,并阐述其在药物活性成分分析中的应用进展,结果表明样品分离纯化技术逐渐向省时、高效、高选择性、高通量、环境友好的方向发展。

基于LIPM的机器人快速行走优化

针对双足机器人,在线性倒立摆模型(LIPM)的基础上,提出了无双足支撑阶段的机器人快速行走优化方法.该方法在当前单足支撑阶段中寻找合适的换足时刻,使前后单足支撑阶段的质心位置与速度相匹配,达到了消除双足支撑阶段,提高行走速度的目的.在NAO机器人上进行对比实验发现:采用优化后的行走方法,机器人行走速度得到了明显提升.