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广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性 被引量:1
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作者 陈莉 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期61-65,共5页
研究了广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.所得闭环系统正则,稳定,无脉冲模.并给出广义系统的最优代价比较定理.
关键词 广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(lq问题) 状态反馈 最优代价
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非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题 被引量:1
2
作者 陈莉 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-16,共8页
研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开... 研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,且闭环系统的状态有最少自由元. 展开更多
关键词 非方广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(lq问题) 状态反馈 干扰抑制
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一类广义系统LQ问题的解法
3
作者 张春蕊 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期61-65,共5页
广义系统LQ问题的解法是广义系统理论的一个重要内容本文以矩阵理论为工具,研究了一类广义系统LQ问题的解法。提出了广义系统N─正则的概念,讨论了一类广义系统LQ问题化为正常状态空间LQ问题的方法。同时,该方法亦适用于... 广义系统LQ问题的解法是广义系统理论的一个重要内容本文以矩阵理论为工具,研究了一类广义系统LQ问题的解法。提出了广义系统N─正则的概念,讨论了一类广义系统LQ问题化为正常状态空间LQ问题的方法。同时,该方法亦适用于广义系统奇异LQ问题。利用系统矩阵给出了广义系统N─正则的充要条件。给出了广义系统奇异LQ问题化为正常状态空间标准奇异LQ问题的方法,并由此得出结论:对于N─正则的广义系统LQ问题,无论是否奇异,均可得到状态反馈形式的最优解。 展开更多
关键词 正则 广义系统 奇异 矩阵理论 最优解 充要条件 状态反馈 工具
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广义系统奇异LQ问题的解法
4
作者 张春蕊 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期29-33,共5页
文章以矩阵理论为工具,研究了广义系统奇异二次指标最优控制问题(简称广义系统奇异LQ问题)的解法。讨论了半无限区间上广义系统奇异LQ问题的解及此问题与正常状态空间奇异LQ问题的内在联系,并得出结论:在广义系统脉冲能控的... 文章以矩阵理论为工具,研究了广义系统奇异二次指标最优控制问题(简称广义系统奇异LQ问题)的解法。讨论了半无限区间上广义系统奇异LQ问题的解及此问题与正常状态空间奇异LQ问题的内在联系,并得出结论:在广义系统脉冲能控的条件下,其奇异LQ问题等价于一个正常状态空间的奇异LQ问题或是一个非奇异LQ问题。在对系统附加一定的条件下,其解是唯一的,并且最优闭环是渐近稳定的。同时利用系统矩阵提供的信息给出广义系统脉冲能控的充要条件是RankEO9ABE=n+r. 展开更多
关键词 广义系统 lq问题 脉冲能控 最优控制
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非方离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性
5
作者 陈莉 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期80-83,共4页
研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方... 研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方离散广义系统的最优代价比较定理. 展开更多
关键词 非方离散广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(lq问题) 状态反馈 最优代价
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关于一类球约束下的LQ奇异最优控制问题 被引量:1
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作者 赵尚睿 朱经浩 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期932-935,共4页
研究一类有约束的LQ奇异最优控制问题.利用Pontryagin极值原理和倒向微分流的方法,通过伴随变量直接给出最优控制的解析表达式,避免了传统方法因引入小摄动量进行逼近而带来的大量计算.
关键词 球约束lq奇异最优控制 Pontryagin极值原理 典范倒向微分流
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A Singular Linear Quadratic Time-Inconsistent Optimal Control Problem 被引量:1
7
作者 MA Bowen 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2023年第3期1024-1052,共29页
Yong J [Acta Math. Appl. Sin. Engl. Ser. 28(2012), 1–30] [Math. Control Relat. Fields1(2011), 83–118] studied a standard linear quadratic time-inconsistent optimal control problem via a cooperative and non-cooperati... Yong J [Acta Math. Appl. Sin. Engl. Ser. 28(2012), 1–30] [Math. Control Relat. Fields1(2011), 83–118] studied a standard linear quadratic time-inconsistent optimal control problem via a cooperative and non-cooperative approach, respectively. The authors extend his results to a singular case. To handle the singularity, the authors prove the solvability of a generalized Riccati equation,and introduce a notion of MP-convergence of matrix. It is shown that the authors can obtain a family of parameter equilibrium controls in both cases. Another interesting outcome is that a new type of parameter forward-backward Volterra integral equations is derived. 展开更多
关键词 Equilibrium control -person differential game singular lq problem TIME-INCONSISTENCY
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奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题 被引量:2
8
作者 马树萍 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期271-278,共8页
讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对... 讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件.最后用一个算例说明结论的正确性. 展开更多
关键词 不定号二次型指标 最优控制 奇异系统
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含终端等式约束LQ时变控制器设计的新方法
9
作者 谭述君 吴志刚 钟万勰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2013年第4期549-556,共8页
对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈-前馈结构;对求解终端控制器问... 对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈-前馈结构;对求解终端控制器问题的变分原理做了改进,分析了新变分式中的软约束项与反馈增益矩阵之间的联系,指出它对于构造反馈结构的控制器,尤其是对最小能量控制问题,具有重要的意义.进一步,利用区段混合能理论中的能量矩阵,构造了终端控制器的矩阵Riccati微分方程组的闭合解.最后,通过求解一个航天器交会最优控制问题,检验了本文所设计的LQ终端约束控制器的有效性及优越性. 展开更多
关键词 lq终端控制器 奇异性 最优交会对接问题 区段混合能 精细积分方法
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