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An Approximate Linear Solver in Least Square Support Vector Machine Using Randomized Singular Value Decomposition
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作者 LIU Bing XIANG Hua 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2015年第4期283-290,共8页
In this paper, we investigate the linear solver in least square support vector machine(LSSVM) for large-scale data regression. The traditional methods using the direct solvers are costly. We know that the linear equ... In this paper, we investigate the linear solver in least square support vector machine(LSSVM) for large-scale data regression. The traditional methods using the direct solvers are costly. We know that the linear equations should be solved repeatedly for choosing appropriate parameters in LSSVM, so the key for speeding up LSSVM is to improve the method of solving the linear equations. We approximate large-scale kernel matrices and get the approximate solution of linear equations by using randomized singular value decomposition(randomized SVD). Some data sets coming from University of California Irvine machine learning repository are used to perform the experiments. We find LSSVM based on randomized SVD is more accurate and less time-consuming in the case of large number of variables than the method based on Nystrom method or Lanczos process. 展开更多
关键词 least square support vector machine Nystr?m method Lanczos process randomized singular value decomposition
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基于近红外光谱技术的气体浓度检测研究
2
作者 梁良 杜雨馨 杨子建 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期253-257,共5页
气体浓度在各领域分析中具有重要意义,由于在气体浓度检测过程中,受光谱维度的影响导致检测结果出现较大的误差,为了降低在测量过程中产生的不利影响,提出基于近红外光谱技术的气体浓度检测研究。通过去势-标准正态变换,校正近红外光谱... 气体浓度在各领域分析中具有重要意义,由于在气体浓度检测过程中,受光谱维度的影响导致检测结果出现较大的误差,为了降低在测量过程中产生的不利影响,提出基于近红外光谱技术的气体浓度检测研究。通过去势-标准正态变换,校正近红外光谱基线。联合广义S变换和奇异值分解共同去噪近红外光谱,提升光谱质量。基于主成分分析提出偏最小二乘降维法用于降维近红外光谱。以朗伯比尔定律为基础,引入Lorenz线性拟合近红外光谱吸收谱线,采用梯度下降法直接拟合预处理近红外光谱吸收信号,计算得到最终气体浓度检测结果。实验结果表明,所提方法在检测甲苯、丙烷和丙烯气体浓度时,检测结果与实际气体浓度基本一致,有效降低了残差平方和与均方根误差,且检测时间低于2.3 s。 展开更多
关键词 近红外光谱技术 气体浓度检测 奇异值分解 偏最小二乘降维 梯度下降法
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一般7R串联机器人标定的仿真与实验 被引量:14
3
作者 王品 廖启征 +1 位作者 庄育锋 魏世民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期483-487,494,共6页
为了标定一般7R冗余度串联机器人的所有几何参数,提出了一种实效的算法.首先,使用D-H矩阵对机器人建立了运动学模型和几何参数识别模型,对雅可比矩阵进行奇异值分解并对分解后的正交阵的最后5行进行初等行变换,以确定需要补偿的几何参数... 为了标定一般7R冗余度串联机器人的所有几何参数,提出了一种实效的算法.首先,使用D-H矩阵对机器人建立了运动学模型和几何参数识别模型,对雅可比矩阵进行奇异值分解并对分解后的正交阵的最后5行进行初等行变换,以确定需要补偿的几何参数.通过机器人关节角和末端手爪位置的测量数据,计算雅可比矩阵以及手爪位置理论值和实测值的误差,采用最小二乘法对机器人的尺寸参数进行补偿量的计算.仿真过程表明,在有测量扰动的情况下,算法是稳定的和可靠的.最后,对机器人进行了实际的测量和标定,取得了满意的结果. 展开更多
关键词 标定 仿真 最小二乘法 奇异值分解 运动学模型
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特高压交流线路故障谐波分析 被引量:22
4
作者 索南加乐 王莉 +1 位作者 夏经德 何世恩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期37-43,共7页
针对特高压线路典型分布参数特性,利用现代信号处理方法-最小二乘矩阵束法实时分析故障电流谐波。以1000 kV电压等级的输电线路为模型,用EMTP仿真建模,给出了最小二乘矩阵束法分析线路中间和末端发生单相接地和三相短路时的故障信号中... 针对特高压线路典型分布参数特性,利用现代信号处理方法-最小二乘矩阵束法实时分析故障电流谐波。以1000 kV电压等级的输电线路为模型,用EMTP仿真建模,给出了最小二乘矩阵束法分析线路中间和末端发生单相接地和三相短路时的故障信号中的自由分量衰减特征。仿真结果表明,最小二乘矩阵束法以衰减指数函数为模型,能够快速、准确地计算出故障信号中的频率分布、相应的频率衰减时间常数以及含量。同时也给出了电科院1000 kV的动模波形和EMTP仿真波形的结果比较。动模分析结果表明,仿真模型合理,该方法很适合于暂态谐波分析,为分析暂态量对保护的影响提供指导意义。 展开更多
关键词 特高压 暂态过程 谐波分析 奇异值分解 离散Fourier变换 最小二乘矩阵束法
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基于奇异值分解的炉膛三维温度场声学重建仿真研究 被引量:10
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作者 王然 安连锁 +1 位作者 沈国清 张世平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期147-152,共6页
为了实现炉内温度场的实时在线监测,阐述了基于声学理论的三维温度场重建原理,介绍了奇异值分解(singular value decomposition,SVD)算法。采用最小二乘法和SVD算法分别对炉膛火焰分布的几种典型模型:单峰模型、双峰模型以及四峰模型,... 为了实现炉内温度场的实时在线监测,阐述了基于声学理论的三维温度场重建原理,介绍了奇异值分解(singular value decomposition,SVD)算法。采用最小二乘法和SVD算法分别对炉膛火焰分布的几种典型模型:单峰模型、双峰模型以及四峰模型,进行了仿真重建,并对两种算法的仿真结果做了比较。仿真得到了稳定的重建结果,给出了不同温度场分布模型及其重建图像,分析了重建误差。仿真结果表明,两种算法均可用于炉膛三维温度场重建,并且具有一定的抗干扰能力,与最小二乘法相比,奇异值分解算法具有更好的稳定性。 展开更多
关键词 声学测温 三维温度场 重建算法 奇异值分解 最小二乘法
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电力系统中多谐波源的谐波分析方法 被引量:5
6
作者 夏向阳 李灵利 +6 位作者 禹红 邓探宇 罗继平 黄海 王欢 向敏 刘启凡 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期4239-4244,共6页
针对配电网谐波具有多样性、复杂性、非线性和突变性的特征,提出基于奇异值分解与快速独立分量分析的谐波互信息特征提取方法。该方法首先利用快速独立分量分析算法对谐波信号中各个频率成分进行分离提取并借助最小二乘法对谐波信号进... 针对配电网谐波具有多样性、复杂性、非线性和突变性的特征,提出基于奇异值分解与快速独立分量分析的谐波互信息特征提取方法。该方法首先利用快速独立分量分析算法对谐波信号中各个频率成分进行分离提取并借助最小二乘法对谐波信号进行幅值和相位估计,然后通过采用互信息理论策略来保留谐波特征信息的表达和判别能力。通过MATLAB软件进行仿真实验,验证该互信息提取方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 谐波分析 互信息特征提取 快速独立分量分析 最小二乘法 奇异值矩阵
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奇异值分解法与阻尼最小二乘法的对比 被引量:10
7
作者 阮百尧 葛为中 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 1997年第1期46-49,共4页
本文根据电阻率测深曲线的一维反演中对初始模型的要求和收敛速度。
关键词 奇异值分解法 阻尼最小二乘法 初始模型 测深
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间谐波参数估计的TLS-ESPRIT算法 被引量:12
8
作者 张君俊 杨洪耕 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期70-75,共6页
文中提出将TLS-ESPRIT法用于间谐波频率检测,该算法同时考虑旋转关系方程两边误差,减少噪声对间谐波检测过程的干扰。首先对由采样信号构造的数据矩阵进行奇异值分解(SVD),结合总体最小二乘法(TLS)求解旋转关系方程,得到间谐波频率,并... 文中提出将TLS-ESPRIT法用于间谐波频率检测,该算法同时考虑旋转关系方程两边误差,减少噪声对间谐波检测过程的干扰。首先对由采样信号构造的数据矩阵进行奇异值分解(SVD),结合总体最小二乘法(TLS)求解旋转关系方程,得到间谐波频率,并用最小二乘法(LS)估计幅值和相位。采用截断点法判断异常值进行子空间划分,确定间谐波分量个数,减少计算量,降低噪声影响。仿真结果表明:TLS-ESPRIT法实现过程方便,检测结果直观明了,抗噪能力强,有效提高了低信噪比条件下的间谐波频率检测精度。 展开更多
关键词 间谐波 旋转关系方程 总体最小二乘法 奇异值分解 截断点法
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奇异值分解-最小二乘解析去甲肾上腺素的圆二色谱 被引量:3
9
作者 朱永春 吕玉娟 +1 位作者 程广金 董绍俊 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第4期427-431,共5页
提出了一种新的光谱电化学数据处理方法:奇异值分解-最小二乘法(SVDLS).该方法用于解析在三个氧化还原过程中30个不同电位下的去甲肾上腺素圆二色(CD)光谱,获得去甲肾上腺素,去甲肾上腺素醌和去甲肾上腺素红在不同过程中的CD谱及其组分... 提出了一种新的光谱电化学数据处理方法:奇异值分解-最小二乘法(SVDLS).该方法用于解析在三个氧化还原过程中30个不同电位下的去甲肾上腺素圆二色(CD)光谱,获得去甲肾上腺素,去甲肾上腺素醌和去甲肾上腺素红在不同过程中的CD谱及其组分分布曲线.很好地解释了去甲肾上腺素的氧化还原机理和相应的CD光谱的变化. 展开更多
关键词 奇异值分解 最小二乘法 去甲肾上腺素 圆二色谱
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一种RBF网络结构优化方法 被引量:24
10
作者 张友民 李庆国 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期667-671,共5页
通过对RBF网络结构的分析,结合奇异值分解方法,提出了一种RBF网络结构优化的标准,并在此基础上实现RBF网络结构的优化。
关键词 径向基函数网络 最佳化 网络结构 神经网络
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基于位姿在线反馈调整的大型法兰对装 被引量:3
11
作者 侯增选 杨修伟 +1 位作者 黄磊 徐军 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期46-55,共10页
为解决工业结构中大型法兰对接装配存在的低精度、低效率等问题,提出一种基于姿态矢量及LD-PSD在线反馈的对装方法.首先,以关节臂测量机获取标定块测量点的实际坐标值,与理论坐标值对比形成拟合误差矩阵,以该矩阵2范数最小为优化目标,... 为解决工业结构中大型法兰对接装配存在的低精度、低效率等问题,提出一种基于姿态矢量及LD-PSD在线反馈的对装方法.首先,以关节臂测量机获取标定块测量点的实际坐标值,与理论坐标值对比形成拟合误差矩阵,以该矩阵2范数最小为优化目标,利用奇异值分解法(SVD)建立全局坐标系与测量坐标系映射关系,并获取全局坐标系下待装配件若干点空间坐标,结合最小二乘法及随机霍夫变换(RHT)建立待装配体当前位姿数学模型.设计六自由度位姿调整装置,以静法兰为目标位姿,依据关键姿态矢量信息解算动法兰位姿调整参量,实现位姿预调整.LD-PSD在线反馈系统检测并反馈装配质量评价指标,规划微转动及微平动路径,对静法兰位姿多次纠偏以满足对接装配精度.试验结果表明:装配过程高效,装配精度高,能够实现法兰连接结构的精确对装.设计的LD-PSD在线反馈系统可实现位姿的调整、检测、反馈再调整的闭环装配操作. 展开更多
关键词 关节臂测量机 关键姿态矢量 LD—PSD 奇异值分解法 最小二乘法 随机霍夫 变换
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结构光测量中多视拼合技术与算法实现 被引量:6
12
作者 许晓栋 赵毅 李从心 《机床与液压》 北大核心 2005年第10期137-140,173,共5页
基于定位点集(Locating Points Set)中任意两点间的相对距离不变这一基本特征,指出了定位和配准问题的实质是在两个不完全等价的特征点集中寻求最大同构子集的问题。本文创造性地引入了一种“不太可能发生的小概率事件”思维方式,结合... 基于定位点集(Locating Points Set)中任意两点间的相对距离不变这一基本特征,指出了定位和配准问题的实质是在两个不完全等价的特征点集中寻求最大同构子集的问题。本文创造性地引入了一种“不太可能发生的小概率事件”思维方式,结合结构光测量仪的自身特点,在人工交互的前提下,提出了一种基于结构光测量方法的自适应快速定位点识别及匹配算法,通过编程对算法进行了验证,并利用Surface软件对结果进行了可视化。 展开更多
关键词 反求工程 多视拼合 定位 配准 距离矩阵 奇异值分解 最小二:乘法
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基于总体最小二乘法的RAIM算法模型改进 被引量:3
13
作者 杨传森 徐肖豪 刘瑞华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1354-1357,1369,共5页
最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性... 最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性。分别采用总体最小二乘残差法和最小二乘残差法对实测数据进行了处理,分析结果验证了总体最小二乘法优于最小二乘残差法,说明了该算法具有可用性。 展开更多
关键词 总体最小二乘法 RAIM算法 最小奇异值
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相关数据集的最小二乘处理方法 被引量:4
14
作者 陈自宽 母国光 《数据采集与处理》 CSCD 1996年第1期66-68,共3页
数据的最小二乘处理可以归结为求解线性方程组Ax=b,不论在何种情形下(常定,超定或欠定),它都有最小二乘意义下的最优解.这要求数据矩阵A的相关矩阵的逆矩阵存在,即欠定增况下的AAT或超定情况下的ATA是满秩的.对于降... 数据的最小二乘处理可以归结为求解线性方程组Ax=b,不论在何种情形下(常定,超定或欠定),它都有最小二乘意义下的最优解.这要求数据矩阵A的相关矩阵的逆矩阵存在,即欠定增况下的AAT或超定情况下的ATA是满秩的.对于降秩的AAT或ATA的情况,文中提出用奇异值分解的方法求其矩阵伪逆,使数据的最小二乘处理适应于相关数据集的处理.同直接对数据矩阵A进行奇异值分解求AX=b的最小二乘解相比,本文提出的方法只需对阶数较低的对称方阵进行分解,可在微机上实现高维数据的处理. 展开更多
关键词 数据处理 最小二乘法 矩阵 数据集
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一种检测噪声中正弦信号的SVD方法 被引量:15
15
作者 喻胜 陈光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期108-110,共3页
本文以对观测数据矩阵直接进行奇异值分解为基础提出了一种正弦检测的新方法 .与其它方法相比 ,本文方法具有噪声特性较好 ,能处理较短数据序列以及较好的计算稳定性等优点 ,能够有效地消除正弦观测序列中的噪声干扰 ,得到较好的估计结... 本文以对观测数据矩阵直接进行奇异值分解为基础提出了一种正弦检测的新方法 .与其它方法相比 ,本文方法具有噪声特性较好 ,能处理较短数据序列以及较好的计算稳定性等优点 ,能够有效地消除正弦观测序列中的噪声干扰 ,得到较好的估计结果 .仿真实验证明了本文方法的正确性和有效性 . 展开更多
关键词 正弦信号检测 最小二乘方法 噪声检测
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加速度计信号奇异值分解滤波与参数辨识 被引量:1
16
作者 李强 陈雪冬 徐伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第9期16-20,共5页
针对石英挠性加速度计模型参数辨识的噪声影响问题,采用奇异值分解技术实现测量信号的滤波降噪处理,再结合总体最小二乘算法实现模型参数的高质量辨识。以重力场下的多齿分度台为测试分析平台,利用样本熵和统计参数定量评价辨识效果。... 针对石英挠性加速度计模型参数辨识的噪声影响问题,采用奇异值分解技术实现测量信号的滤波降噪处理,再结合总体最小二乘算法实现模型参数的高质量辨识。以重力场下的多齿分度台为测试分析平台,利用样本熵和统计参数定量评价辨识效果。试验结果表明,奇异值分解技术能有效去除信号中的噪声干扰,且通过降噪信号获得的模型系数稳定性较好。所采用方法有效地实现了加速度计参数辨识分析,可用于其性能质量评价。 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 参数辨识 奇异值分解 总体最小二乘法 样本熵
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用相速度测量数据反演单向纤维增强复合材料板的弹性常数 被引量:1
17
作者 王小民 李明轩 《应用声学》 CSCD 北大核心 1998年第5期25-29,共5页
基于横向各向同性均匀介质中平面波相速度的解析表达式,用声速测量数据,通过迭代阻尼最小二乘法来反演单向纤维增强复合材料板的弹性常数。数值实现中,运用了奇异值分解(SVD)方法以改善计算的精度和稳定性.用模型计算的声速数据... 基于横向各向同性均匀介质中平面波相速度的解析表达式,用声速测量数据,通过迭代阻尼最小二乘法来反演单向纤维增强复合材料板的弹性常数。数值实现中,运用了奇异值分解(SVD)方法以改善计算的精度和稳定性.用模型计算的声速数据和实测的声速数据均进行了弹性常数的反演,结果表明了反演算法是有效的. 展开更多
关键词 复合材料板 弹性常数 相速度 测量 纤维增强
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最小二乘和奇异值分解法在边界元法中的应用 被引量:1
18
作者 秦太验 陶宝祺 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第5期716-719,共4页
采用最小二乘与奇异值分解结合的方法,给出求解系数矩阵不满秩的线性代数方程组的数值方法,进而将此方法应用于边界无法中,处理给定外力的第一边值问题,特别地用于处理给定外力的三维裂纹问题。此外,本文还给出求解三维有限体裂纹... 采用最小二乘与奇异值分解结合的方法,给出求解系数矩阵不满秩的线性代数方程组的数值方法,进而将此方法应用于边界无法中,处理给定外力的第一边值问题,特别地用于处理给定外力的三维裂纹问题。此外,本文还给出求解三维有限体裂纹问题的超奇异积分方程组,并使用有限部积分与边界元法为其建立了数值法。最后计算了若于典型例子的应力强度因子,数值结果与现有文献的相比,符合很好。 展开更多
关键词 最小二乘法 奇异值分解 边界元法 应力强度因子
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SVD算法简介与模拟数据检验 被引量:19
19
作者 李金岭 《中国科学院上海天文台年刊》 1998年第19期16-21,共6页
简单介绍SVD(奇异值分解)算法的数学基础、背景和解算过程,并基于模拟数据检验结果分析,说明了SVD算法的特性和功能。SVD算法不但能够解决最小二乘方法所能解决的各种问题,而且还能够对后者所不能解决的部分问题给出判据,因而有... 简单介绍SVD(奇异值分解)算法的数学基础、背景和解算过程,并基于模拟数据检验结果分析,说明了SVD算法的特性和功能。SVD算法不但能够解决最小二乘方法所能解决的各种问题,而且还能够对后者所不能解决的部分问题给出判据,因而有利于问题的深入分析和解决。推荐对SVD算法,予以关注和应用。 展开更多
关键词 数据处理 最小二乘法 SVD算法 奇异值分解 数据分析 建模
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面向WTAs的VHR双臂避碰操控算法 被引量:1
20
作者 李华忠 梁永生 +1 位作者 吴险峰 盛建强 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第14期14-21,115,共9页
针对虚拟仿人机器人(VHR)处理工作空间多目标区域(WTAs)避碰操控问题,先基于齐次变换矩阵和链式相乘法则,建立了VHR双臂机理正向运动学模型,进而推导了两种求解VHR双臂逆运动学的公式(DLS-SVD法和基于链式解耦的解析法);其次,建立了WTA... 针对虚拟仿人机器人(VHR)处理工作空间多目标区域(WTAs)避碰操控问题,先基于齐次变换矩阵和链式相乘法则,建立了VHR双臂机理正向运动学模型,进而推导了两种求解VHR双臂逆运动学的公式(DLS-SVD法和基于链式解耦的解析法);其次,建立了WTAs的数学模型,并以WTAs位姿为操控目标,提出了融合正向和逆向运动学及其双向快速搜索随机树算法的VHR双臂避碰操控算法;最后,通过三维仿真建立VHR虚拟样机,验证了提出算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟仿人机器人 双臂操控 双向快速搜索随机树 工作空间目标区域 阻尼最小二乘-奇异值分解(DLS-SVD)法 逆运动学(IK)解析法
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