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基于扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制
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作者 郭益武 于惠钧 +1 位作者 黄刚 蒋新春 《船电技术》 2024年第4期70-74,78,共6页
针对传统滑模控制中系统误差收敛速度缓慢以及系统固有抖振问题,采用一种自适应幂指数趋近律的非奇异终端滑模控制方法设计速度环控制器,在避免奇异现象的基础上实现系统误差快速收敛,提高了趋近速度并有效改善系统抖振问题。仿真结果... 针对传统滑模控制中系统误差收敛速度缓慢以及系统固有抖振问题,采用一种自适应幂指数趋近律的非奇异终端滑模控制方法设计速度环控制器,在避免奇异现象的基础上实现系统误差快速收敛,提高了趋近速度并有效改善系统抖振问题。仿真结果表明基于滑模扰动观测器下非奇异终端滑模的控制策略有效提高了永磁同步电机控制系统的动态响应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非奇异终端滑模 前馈补偿 扰动观测器
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大型空间可展开天线展开过程组合控制研究 被引量:4
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作者 王娟 刘明治 赵月静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期728-732,共5页
针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹,快变子系统采... 针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹,快变子系统采用H∞控制抑制弹性振动,从而保证刚性、柔性状态输出同时达到要求。仿真结果表明:采用该方法可使弹性变形对本体运动的影响减小,在天线较好地跟踪期望轨迹展开的同时,有效地抑制了弹性振动,显著改善了系统的跟踪性能和稳定性能。 展开更多
关键词 空间可展开天线 奇异摄动 组合控制 弹性振动 非线性PID控制 H∞控制
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一类时滞切换奇异系统的状态反馈H∞控制 被引量:1
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作者 李纹 包俊东 《河南科学》 2010年第2期127-131,共5页
针对一类由任意有限多个时滞奇异子系统组成的切换系统,研究系统的状态反馈H∞控制问题,利用Lyapunov函数方法和凸组合技术.以LMI的形式给出了在切换状态反馈控制策略下,系统实现状态反馈H∞控制的充分条件.进而给出了切换律和状态反馈... 针对一类由任意有限多个时滞奇异子系统组成的切换系统,研究系统的状态反馈H∞控制问题,利用Lyapunov函数方法和凸组合技术.以LMI的形式给出了在切换状态反馈控制策略下,系统实现状态反馈H∞控制的充分条件.进而给出了切换律和状态反馈H∞切换控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 切换系统 奇异系统 状态反馈 状态和控制时滞 线性矩阵不等式
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Capital injections with negative surplus and delays: models and analysis
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作者 Zhuo JIN George YIN 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2014年第2期163-172,共10页
This work develops a new model to deal with the scenario that some companies can still run business even the surplus falls below zero temporarily. With such a scenario in mind, we allow the surplus process to continue... This work develops a new model to deal with the scenario that some companies can still run business even the surplus falls below zero temporarily. With such a scenario in mind, we allow the surplus process to continue in this negative-surplus period, during which capital injections will be ordered to assist in the stabilization of financial structure, until the financial status becomes severe enough to file bankruptcy. The capital injections will be modeled as impulse controls. By introducing the capital injections with time delays, optimal dividend payment and capital injection policies are considered. Using the dynamic programming approach, the value function obeys a quasi-variational inequality. With delays in capital injections, the company will be exposed to the risk of bankruptcy during the delay period. In addition, the optimal dividend payment and capital injection strategies should balance the expected cost of the possible capital injections and the time value of the delay periods. This gives rise to a stochastic control problem with mixed singular and delayed impulse controls. Under general assumptions, the lower capital injection barrier is determined, where bankruptcy occurs. The closed-form solution to the value function and corresponding optimal policies are obtained. 展开更多
关键词 Stochastic control Capital injection Dividend policy Delayed impulse control singular contro
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