基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究

针对自动驾驶中风险要素提取不充分、风险场景评估鲁棒性低等问题,提出一种基于六维语义空间的风险评估框架,包括基于六维语义空间的风险要素提取和基于知识图谱的风险场景评估。前者构建六维语义空间并将RGB和红外数据映射其中,利用模态间的关联提取丰富的数据特征,以获得显在和潜在的风险要素。后者通过语义角色标注和实体融合将风险要素凝练为知识图谱,并联合节点补全和风险等级函数设计知识图谱推理方法,实现准确的风险评估。仿真结果表明,较现有的MSMatch和iSQRT-COV-Net方法,所提方法在准确率、漏/虚警率和处理时间上均有优势。

六维空间整脊法治疗青少年特发性脊柱侧凸临床研究

目的:评价六维空间整脊法治疗青少年轻度特发性脊柱侧凸(Adolescent Idiopathic Scoliosis,AIS)的有效性、安全性及优势。方法:选取2014年5月至2016年6月深圳市中医院筋伤科门诊治疗的AIS患者80例。按照随机数字表法分为试验组和对照组,每组40例。试验组给予六维空间整脊法治疗,对照组给予Milwaukee支具治疗。观察两组治疗后Cobb角、s EMG的AEMG比值、抑郁自评量表、焦虑自评量表的变化情况及安全性。结果:两组治疗后Cobb角均比治疗前显著减小(P<0.05),但组间比较差异无统计学意义(P>0.05);试验组治疗后AEMG比值明显减小,对照组治疗后AEMG比值明显增大,试验组治疗后AEMG比值优于对照组(P<0.05);试验组治疗后SDS评分、SAS评分明显降低,对照组治疗后SDS评分、SAS评分明显升高,试验组优于对照组(P<0.05);两组患者治疗中均未发现所采用的治疗方法对生命体征产生不良影响,也未出现骨折、脱位、病情加重的病例。结论:六维空间整脊法治疗青少年轻度特发性脊柱侧凸安全、有效,且能显著改善脊柱的侧凸结构及脊柱两侧肌力的不平衡,预防侧凸进展,并有较好的依从性。

二熵——既是一种完整的宇宙观,又是一种源事理

分析热熵和信熵的科学含义,指出物熵和信熵是宇宙中无时不在、无处不在的两个基本参量。提出包含心熵和社会熵在内的熵的一族。指出通常的四维时空加上物熵维和信熵维所组成的六维时空是熵的世界观的形象表述。提出耗散系统的统一熵流图是源事理分析的基础。

一种新型宏动式3D鼠标设计

新型宏动式3D鼠标具有空间三维位移变量和三维角度变量的同步检测功能,采用空间并联机构做机械本体,通过实时采集各导轨相关位移信号,由并联机构运动学解算出其真实的空间六维输入,能够大大简化人们使用普通鼠标加键盘的复杂操作,且成本低、实时性和可靠性好。

高品质激光尾波场电子加速器

激光尾波场电子加速的加速梯度相比于传统直线加速器高了3—4个量级,对于小型化粒子加速器与辐射源的研制具有重要的意义,成为当今国内外的研究热点.台式化辐射源应用需求的提高,特别是自由电子激光装置的快速发展,对电子束流品质提出了更高的要求,激光尾波场电子加速的束流品质和稳定性是目前实现新型辐射源的首要障碍.本文归纳整理了中国科学院上海光学精密机械研究所电子加速研究团队十年来在研制台式化激光尾波场电子加速器过程中采取的方案和取得的进展.例如率先提出了注入级和加速级分离的级联加速方案,通过实验获得了GeV量级的电子束能量;基于级联加速方式利用能量啁啾控制,实验获得世界最高品质的电子束流;通过优化激光系统稳定性和特殊的气体喷流结构,获得稳定的高品质电子束流输出等.这一系列实验结果有利于进一步推进激光尾波场电子加速器的应用.

五相六线制矩阵变换器的研究

为了解决五相负载不平衡导致的输出电流不对称问题,该文提出了五相六线制矩阵变换器,采用空间矢量调制策略在一定程度上可以实现对负载不平衡或断相等问题的控制。基于Matlab/Simulink仿真平台,对五相六线制矩阵变换器进行仿真,通过仿真结果验证理论的正确性和可行性。

周易六维空间几何模型

用多维空间研究《周易》,前人早已提出来了但尚未见到几何图形。作者根据几何原理,首次绘出周易六维几何模型,其构图原理完全符合《周易》六十四卦的形成规律。它能直观而又完整地反映各卦之间的内在文化规律。

广义位势理论本构模型的开发和验证

广义位势理论从数学原理出发,将主空间的应力应变关系转换成六维空间的应力应变关系,从而建立岩土材料的本构模型,具有明确的数学依据和更少的物理假设。然而,将广义位势理论的本构模型开发到大型数值分析软件,并在六维应力应变空间中进行数值计算和验证的工作尚不多。为此,介绍了广义位势理论的多重势面模型和二重势面模型,详细分析了2种模型用于数值计算的弹塑性矩阵,并以2个二重势面模型(不考虑剪胀性的类剑桥模型和考虑剪胀性的类剑桥模型)为例,在数值分析软件FLAC3D中实现2个模型的开发。将开发的本构模型在FLAC3D的六维应力应变空间中进行计算分析,通过对比数值计算结果和室内三轴试验成果,说明了广义位势理论的本构模型在六维应力应变空间的计算精度是较高的,从而验证了理论模型的科学性和开发软件的正确性。

八维六自由度动态测力装置的研制及应用

针对直升机动力学试验中载荷难于准确测量且各分量间耦合大的难题,研制了一种新型结构的八维六自由度动态测力装置。介绍了八维六自由度动态测力装置的结构设计原理、测量算法、标定及在直升机动力学试验中的应用情况。

基于网优大数据平台的LTE站间距算法研究

LTE站间距相关指标是中国移动网优大数据平台六维度报表中的重要指标,但已知的站间距基本算法在大数据环境下耗时过长,因此基于网优大数据平台中工参数据的存储方式,采用Geo Hash技术,设计并实现了一种小区级站间距并行计算方法。采用该方法后,计算站间距时可以采用Spark等大数据技术来显著提升计算速度。

基于粒子群算法搜索浏览设计与用户体验研究

针对当前已有方法应用于搜索浏览设计资源占用量大、效率低的问题,研究提出了一种基于大宗日志数据、支持多个复杂项目搜索的粒子群优化算法,该方法采用非线性惯性权重,设计了两个卷积神经网络模块,构建粒子质点,利用该质点在伪逻辑数据库形成的粒子空间中移动到最佳位置,形成粒子群搜索结果,采用六维数据空间下的距离函数进行数据处理,测试了该算法下的搜索效率及搜索耦合度,具有较高的搜索精准度与敏感度。实验验证该方法对文本数据、图片、音频识别敏感度有所增强,用户体验得到提升。