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补偿角度算法纠正放射治疗摆位旋转误差 被引量:5
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作者 王彬冰 单国平 《中国医学装备》 2015年第6期28-30,共3页
目的:阐述一种在未配备六维治疗床的直线加速器上,使用旋转误差补偿角度消除患者旋转误差的方法。方法:使用锥形束CT(CBCT)获得患者每次六维摆位误差,在刚体假设下,根据摆位误差定义加速器坐标系和患者坐标系的变换矩阵。使用2个独立矢... 目的:阐述一种在未配备六维治疗床的直线加速器上,使用旋转误差补偿角度消除患者旋转误差的方法。方法:使用锥形束CT(CBCT)获得患者每次六维摆位误差,在刚体假设下,根据摆位误差定义加速器坐标系和患者坐标系的变换矩阵。使用2个独立矢量描述加速器机架角、治疗床转角和准直器转角3个变量,对这2个矢量作坐标变换后,即可得到加速器旋转误差补偿角度。结果:使用加速器旋转误差补偿角度,能完全纠正治疗过程中的摆位旋转误差,纠正旋转误差耗时少,可以加入图像引导放射治疗(IGRT)的日常操作流程中。结论:用旋转误差补偿角度替代六维治疗床,纠正摆位旋转误差的方法简单可行,可以使未配备六维治疗床的加速器具备纠正摆位旋转误差的能力。 展开更多
关键词 摆位旋转误差 六维治疗床 旋转误差补偿角度算法 图像引导放射治疗
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ExacTrac X线图像引导系统在颅内肿瘤无框架SRS中的应用 被引量:6
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作者 周巧敏 肖青 +3 位作者 金健 罗日顺 张平 黄庆 《医疗卫生装备》 CAS 2017年第4期84-87,共4页
目的:研究颅内肿瘤无框架立体定向放射外科(stereotactic radiosurgery,SRS)治疗在ExacTrac X线图像引导系统应用下的摆位精度及其影响因素。方法:选取2014年8月至2016年2月119例颅内肿瘤患者,经红外线标记自动摆位后,采用Exac Trac X... 目的:研究颅内肿瘤无框架立体定向放射外科(stereotactic radiosurgery,SRS)治疗在ExacTrac X线图像引导系统应用下的摆位精度及其影响因素。方法:选取2014年8月至2016年2月119例颅内肿瘤患者,经红外线标记自动摆位后,采用Exac Trac X线图像引导系统拍摄双侧斜位交叉射野照片,并与计划系统数字重建的射野图像进行比对配准修正后,得到LAT(X方向)、LNG(Y方向)、VRT(Z方向)3个方向的平移精度误差及相应的旋转精度误差,并对这些数据进行扩展分析。结果:119例患者经Exac Trac X线图像引导系统配合六维床摆位后测得LAT、LNG、VRT 3个方向的精度误差绝对值分别为(0.16±0.13)、(0.17±0.14)、(0.15±0.11)mm,其对应的3个旋转精度分别为(0.21±0.15)、(0.18±0.15)、(0.18±0.14)°,空间矢量误差为(0.32±0.16)mm。平移精度误差均小于0.5 mm,旋转精度误差均小于0.5°,均小于SRS治疗精度要求。结论:应用Exac Trac X线图像引导系统配合六维床修正后可明显提高颅内肿瘤SRS治疗精度,是一种值得推广的新技术。 展开更多
关键词 颅内肿瘤 图像引导系统 六维运动治疗床 无框架SRS 摆位精度 配准
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6D治疗床联合锥形束CT引导下妇科肿瘤摆位误差及计划靶区外放边界研究 被引量:9
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作者 姚丽红 朱丽红 +7 位作者 王俊杰 曹倩倩 曲昂 周舜 姜树坤 王敏 孙海涛 林蕾 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期206-209,共4页
目的 探究6D治疗床联合锥形束CT(CBCT)容积旋转调强(VMAT)治疗妇科肿瘤患者的摆位误差,以及其靶区外放边界的变化趋势.方法 妇科肿瘤术后患者20例,采用HexaPODTM evo RT 6D治疗床和kV级CBCT影像引导的容积调强放射治疗.所有患者常... 目的 探究6D治疗床联合锥形束CT(CBCT)容积旋转调强(VMAT)治疗妇科肿瘤患者的摆位误差,以及其靶区外放边界的变化趋势.方法 妇科肿瘤术后患者20例,采用HexaPODTM evo RT 6D治疗床和kV级CBCT影像引导的容积调强放射治疗.所有患者常规摆位后均行校正前CBCT扫描,利用6D治疗床在线校正后,再次行CBCT扫描,治疗后第3次行CBCT扫描,分别获得校正前、校正后、治疗后X射线容积影像,所有容积图像与计划CT图像采用自动骨性标记和手动微调的配准方式,获得三维平移(x、y、z)和旋转方向(Rx、Ry、Rz)的摆位误差,分析其摆位误差及计划靶区外放边界.结果 患者共行CBCT扫描594次,6D治疗床在线校正后,分次间摆位误差在y、z、Rx、Ry、Rz轴方向上明显缩小(t=6.21、-8.60、2.13、-8.51、-3.48,P<0.05).外扩边界MPTV在x轴、y轴、z轴方向上分别为2.20、3.43、2.00 mm,校正前后减少幅度为4.46~6.05 mm.结论 6D治疗床联合CBCT可明显提高妇科肿瘤盆腔放疗患者的摆位精度,同时可为精确设定计划靶区外放边界提供可靠依据. 展开更多
关键词 锥形束CT扫描 6D治疗床 妇科肿瘤 摆位误差 外放边界
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一种基于光学体表监测技术的新型摆位方法在头部放疗中的应用 被引量:10
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作者 杜乙 岳海振 +3 位作者 王美娇 周舜 于松茂 吴昊 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期209-215,共7页
目的提出一种基于光学体表监测技术的新型摆位方法,并对比分析其在头部放疗中与传统摆位方法的差异。方法通过图像引导配准结果回顾性分析2018年5月至2019年4月北京大学肿瘤医院放疗科99例头部肿瘤患者358次摆位数据,其中传统摆位方法13... 目的提出一种基于光学体表监测技术的新型摆位方法,并对比分析其在头部放疗中与传统摆位方法的差异。方法通过图像引导配准结果回顾性分析2018年5月至2019年4月北京大学肿瘤医院放疗科99例头部肿瘤患者358次摆位数据,其中传统摆位方法130次(41例),新型摆位方法228次(58例)。对比摆位误差分布情况、异常摆位个数、摆位时间等指标评估新型摆位法的优势。结果新型摆位方法3个线性方向即升降(Vrt)、头脚(Lng)、左右(Lat)摆位误差绝对化后分别为(0.07±0.07)、(0.08±0.06)、(0.06±0.06)cm,3个旋转方向即偏转角(Rtn)、俯仰角(Pitch)、翻滚角(Roll)摆位误差绝对化后分别为(0.53±0.41)°、(0.59±0.44)°、(0.59±0.46)°。其摆位精度相对于传统方法组均有不同程度的改善,且差异均具有显著的统计学意义(t=3.24~6.10,P<0.001)。同时,新型摆位方法与传统摆位方法比较,异常摆位次数大幅降低,差异具有显著的统计学意义(χ^2=60.66,P<0.001),且摆位时间有所降低,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论基于光学体表监测技术的新型摆位方法有效提高了头部肿瘤放疗患者的摆位精度,显著缩小了6自由度床修正范围,大幅度降低了异常摆位概率,提示在头部放疗中具有潜在的临床获益。 展开更多
关键词 摆位误差 图像引导 6自由度床 光学体表监测技术
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Physical Body Impact After High Altitude Bail-out 被引量:1
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作者 CHEN Xiaopeng GUAN Huanwen +2 位作者 ZHUO Congshan FENG Wenchun ZHONG Chengwen 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期145-149,共5页
In most of the emergency circumstances,the aircrew leaves the aircraft under unsatisfied conditions,such as too high relative velocity to the ambient air or low partial oxygen pressure.The aircrew must pass through th... In most of the emergency circumstances,the aircrew leaves the aircraft under unsatisfied conditions,such as too high relative velocity to the ambient air or low partial oxygen pressure.The aircrew must pass through this area as quickly as possible before opening the parachute safely,viz.,free-fall.Numerical simulations are conducted in this paper to explore the major characteris-tics of the aircrew free-fall process by using a commercial computational fluid dynamic(CFD) software,FLUENT.Coupled with the classical pressure-altitude and temperature-altitude relations,Navier-Stokes(N-S) equations for compressible flow are solved by using finite volume method.The body velocity and the attitude are predicted with six-degree of freedom(6DOF) module.The evolution of velocities,including horizontal,vertical components and angular velocity,is obtained.It is also analyzed further according to the particle kinetic theories.It is validated that the theories can predict the process qualitatively well with a modi-fied drag effect,which mainly stems from the velocity pressure.An empirical modification factor is proposed according to the fitting results. 展开更多
关键词 computational aerodynamics free-fall six-degree of freedom parachute opening life-saving
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ExacTrac X-射线图像引导系统在体部肿瘤放疗中的摆位误差和残余误差分析 被引量:10
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作者 张彦新 方浩 +7 位作者 陈冰 张伟 覃仕瑞 王谦 陈诚 李洪菊 符贵山 戴建荣 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期95-100,共6页
目的通过对体部肿瘤放射治疗的ExacTrac X-射线图像的回顾性分析,了解患者群体的摆位误差和残余误差分布情况,研究六维放射治疗床修正摆位误差的必要性和有效性。方法通过配准数字重建图像(DRR)和ExacTrac图像引导系统拍摄的正交kV级验... 目的通过对体部肿瘤放射治疗的ExacTrac X-射线图像的回顾性分析,了解患者群体的摆位误差和残余误差分布情况,研究六维放射治疗床修正摆位误差的必要性和有效性。方法通过配准数字重建图像(DRR)和ExacTrac图像引导系统拍摄的正交kV级验证像的骨性解剖结构,计算患者3个方向的平移误差和旋转误差以及对应的残余误差。结果平移摆位误差为x(左右方向):(2.27±2.02)mm,y(头脚方向):(4.49±2.52)mm,z(腹背方向):(2.27±1.37)mm;旋转摆位误差为Rx(矢状面):(1.02±0.73)°,Ry(横断面):(0.67±0.68)°,Rz(冠状面):(0.76±0.84)°。残余平移误差x(r):(0.27±0.48)mm,y(r):(0.37±0.45)mm,z(r):(0.22±0.30)mm;残余旋转误差为Rx(r):(0.17±0.33)°,Ry(r):(0.14±0.34)°,Rz(r):(0.16±0.28)°。结论对于体部放射治疗的患者,旋转误差和平移误差是同时存在的,不仅需要校准平移误差,旋转误差也不容忽视。ExacTracX-射线图像引导系统能够有效纠正六自由度的摆位误差,并保证残余误差在较小的范围内,保证了体部肿瘤放疗的治疗精度。 展开更多
关键词 ExacTrac图像引导 6D治疗床 摆位误差 残余误差
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