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Prediction of the Wastewater’s pH Based on Deep Learning Incorporating Sliding Windows
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作者 Aiping Xu Xuan Zou Chao Wang 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第10期1043-1059,共17页
To protect the environment,the discharged sewage’s quality must meet the state’s discharge standards.There are many water quality indicators,and the pH(Potential of Hydrogen)value is one of them.The natural water’s... To protect the environment,the discharged sewage’s quality must meet the state’s discharge standards.There are many water quality indicators,and the pH(Potential of Hydrogen)value is one of them.The natural water’s pH value is 6.0–8.5.The sewage treatment plant uses some data in the sewage treatment process to monitor and predict whether wastewater’s pH value will exceed the standard.This paper aims to study the deep learning prediction model of wastewater’s pH.Firstly,the research uses the random forest method to select the data features and then,based on the sliding window,convert the data set into a time series which is the input of the deep learning training model.Secondly,by analyzing and comparing relevant references,this paper believes that the CNN(Convolutional Neural Network)model is better at nonlinear data modeling and constructs a CNN model including the convolution and pooling layers.After alternating the combination of the convolutional layer and pooling layer,all features are integrated into a full-connected neural network.Thirdly,the number of input samples of the CNN model directly affects the prediction effect of the model.Therefore,this paper adopts the sliding window method to study the optimal size.Many experimental results show that the optimal prediction model can be obtained when alternating six convolutional layers and three pooling layers.The last full-connection layer contains two layers and 64 neurons per layer.The sliding window size selects as 12.Finally,the research has carried out data prediction based on the optimal CNN deep learning model.The predicted pH of the sewage is between 7.2 and 8.6 in this paper.The result is applied in the monitoring system platform of the“Intelligent operation and maintenance platform of the reclaimed water plant.” 展开更多
关键词 Deep learning wastewater’s pH convolution neural network(CNN) PREDICTION sliding window
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基于改进GWO-LightGBM的磨煤机故障预警方法研究 被引量:1
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作者 陈思勤 周浩豪 茅大钧 《自动化仪表》 CAS 2024年第2期106-110,115,共6页
为提高燃煤电厂磨煤机运维效率、降低运维成本,对磨煤机故障预警进行了研究。创新性地提出一种基于改进灰狼优化(GWO)算法的轻量级梯度提升机(LightGBM)故障预警方法。通过建立LightGBM轴承温度预测模型获取磨煤机轴承温度阈值,并引入改... 为提高燃煤电厂磨煤机运维效率、降低运维成本,对磨煤机故障预警进行了研究。创新性地提出一种基于改进灰狼优化(GWO)算法的轻量级梯度提升机(LightGBM)故障预警方法。通过建立LightGBM轴承温度预测模型获取磨煤机轴承温度阈值,并引入改进GWO算法优化模型超参数,以提高算法效率和性能。试验结果表明,改进GWO-LightGBM算法相比支持向量机(SVM)等传统算法具有更高的精度和更优的泛化能力。通过实际故障案例证明,该方法能够提前2 h对磨煤机进行早期故障预警。该方法对燃煤电厂磨煤机安全运维具有指导意义。 展开更多
关键词 燃煤电厂 磨煤机 故障预警 改进灰狼优化算法 轻量级梯度提升机 滑动窗口法 Halton
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基于CNN-LSTM的水泥熟料f-CaO预测模型
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作者 郑涛 刘辉 +3 位作者 陈薇 杨恺 张建飞 褚彪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1263-1271,共9页
水泥熟料中游离氧化钙(f-CaO)含量的传统人工离线检测缺乏时效性,不利于生产指导。针对离线检测的滞后问题和软测量模型中f-CaO含量与辅助变量的时序匹配问题,提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短时记... 水泥熟料中游离氧化钙(f-CaO)含量的传统人工离线检测缺乏时效性,不利于生产指导。针对离线检测的滞后问题和软测量模型中f-CaO含量与辅助变量的时序匹配问题,提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的f-CaO含量预测模型。首先,利用滑动窗口截取辅助变量的区间数据;然后,采用CNN提取区间数据的时序特征;之后,构建LSTM神经网络模型;最后,控制截取辅助变量的延迟时间和间隔时间,根据模型预测拟合度提取辅助变量的最优时序特征。仿真结果表明,所提模型提高了水泥熟料中f-CaO含量的预测精度。 展开更多
关键词 时序特征 滑动窗口 CNN LSTM神经网络 最优时序特征 预测精度
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基于滑窗OPTICS算法和DATA-SSI算法的桥梁模态参数智能化识别
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作者 陈永高 钟振宇 罗晓峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期18-29,共12页
针对现有基于数据驱动的随机子空间(data-driven stochastic subspace identification,DATA-SSI)算法存在的不足,无法实现稳定图中真假模态的智能化筛选,提出了一种新的模态参数智能化识别算法。首先通过引入滑窗技术来实现对输入信号... 针对现有基于数据驱动的随机子空间(data-driven stochastic subspace identification,DATA-SSI)算法存在的不足,无法实现稳定图中真假模态的智能化筛选,提出了一种新的模态参数智能化识别算法。首先通过引入滑窗技术来实现对输入信号的合理划分,以避免虚假模态和模态遗漏现象的出现;其次通过引入OPTICS(ordering points to identify the clustering structure)密度聚类算法实现稳定图中真实模态的智能化筛选,最后将所提算法运用于某实际大型斜拉桥主梁结构的频率和模态振型识别过程中。结果表明,所提改进算法识别的频率值结果与理论值(MIDAS有限元结果)以及实际值(现场动力特性实测结果)间的误差均在5%以内,且识别的模态振型图与理论模态振型图具有很高的相似性。 展开更多
关键词 桥梁结构 随机子空间(SSI) 滑窗原理 密度聚类算法 稳定图
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YOLOv5-LR:一种遥感影像旋转目标检测模型
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作者 高明明 李沅洲 +2 位作者 马雷 南敬昌 周芊邑 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期43-51,共9页
真实遥感图像中,目标呈现任意方向分布的特点,原始YOLOv5网络存在难以准确表达目标的位置和范围、以及检测速度一般的问题。针对上述问题,提出一种遥感影像旋转目标检测模型YOLOv5-Left-Rotation,首先利用Transformer自注意力机制,让模... 真实遥感图像中,目标呈现任意方向分布的特点,原始YOLOv5网络存在难以准确表达目标的位置和范围、以及检测速度一般的问题。针对上述问题,提出一种遥感影像旋转目标检测模型YOLOv5-Left-Rotation,首先利用Transformer自注意力机制,让模型更加注意感兴趣的目标,并且在图像预处理过程中采用Mosaic数据增强,对后处理过程使用改进后的非极大值抑制算法Non-Maximum Suppression。其次,引入角度损失函数,增加网络的输出维度,得到旋转矩形的预测框。最后,在网络模型的浅层阶段,增加滑动窗口分支,来提高大尺寸遥感稀疏目标的检测效率。实验数据集为自制飞机数据集CASIA-plane78和公开的舰船数据集HRSC2016,结果表明,改进旋转目标检测算法相比于原始YOLOv5网络的平均精度提升了3.175%,在吉林一号某星推扫出的大尺寸多光谱影像中推理速度提升了13.6%,能够尽可能地减少冗余背景信息,更加准确检测出光学遥感图像中排列密集、分布无规律的感兴趣目标的区域。 展开更多
关键词 遥感图像 滑动窗口 注意力机制 旋转目标检测 YOLOv5
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基于点线特征融合的实时视惯SLAM算法
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作者 王磊 陈帅坤 +1 位作者 齐俊艳 袁瑞甫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第10期3008-3014,共7页
为了在光照不足和低纹理场景中实现移动机器人的高精度实时定位和建图,提出了一种基于视觉点线特征以及IMU特征融合的实时SLAM算法。首先通过跳跃路由策略和自适应阈值策略改进了EDlines算法,提高了线特征提取的质量,从而提高了特征跟... 为了在光照不足和低纹理场景中实现移动机器人的高精度实时定位和建图,提出了一种基于视觉点线特征以及IMU特征融合的实时SLAM算法。首先通过跳跃路由策略和自适应阈值策略改进了EDlines算法,提高了线特征提取的质量,从而提高了特征跟踪的有效性。然后将视觉惯性特征紧耦合建立约束,通过滑动窗口和边缘化模型进行非线性优化,实现了高精度高实时性的状态估计。实验证明,所提算法在线特征提取的有效性方面优于传统的线段提取算法,同时SLAM系统的定位精度和鲁棒性均得到有效提升。 展开更多
关键词 视觉同步定位与建图 特征提取 视觉惯性紧耦合 滑动窗口
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基于概念漂移发现的业务过程异常检测方法
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作者 孙晋永 许乾 +2 位作者 闻立杰 孙志刚 邓文伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2708-2721,共14页
现有的业务过程异常检测方法假定业务过程固定不变,忽视因出现概念漂移而导致业务过程模型变化的情况,以致现有的异常检测方法准确率下降。提出一种使用事件日志、基于概念漂移发现的业务过程异常检测方法。构建结合概念漂移发现方法和... 现有的业务过程异常检测方法假定业务过程固定不变,忽视因出现概念漂移而导致业务过程模型变化的情况,以致现有的异常检测方法准确率下降。提出一种使用事件日志、基于概念漂移发现的业务过程异常检测方法。构建结合概念漂移发现方法和基于循环神经网络的业务过程异常检测模型,从事件日志中提取事件序列特征数据集,使用该模型中的事件预测模块来预测事件发生的概率,根据事件发生的概率分布来计算事件日志中每个案例的异常分数。异常分数大于设定的异常评分阈值的事件所在的案例被认为是候选异常案例。使用霍夫丁不等式来判断概念漂移是否已发生,并使用双层滑动窗口机制来获取概念漂移案例的发生位置,从候选异常案例提取概念漂移案例。使用增量学习将概念漂移案例用于更新事件预测模块,使过程异常检测模型能够辨别概念漂移案例与真正异常案例,更准确地检测出真正的业务过程异常。实验结果表明,与主流的业务过程异常检测方法相比,所提异常检测方法可以较准确地发现业务过程中的概念漂移,能够更准确地检测出业务过程中发生的异常,对提高业务过程运行的平稳性有积极意义。 展开更多
关键词 业务过程 异常检测 概念漂移 滑动窗口 异常评分阈值
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基于QM-DBSCAN与BiLSTM的风电机组异常工况预警研究
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作者 马良玉 梁书源 +2 位作者 程东炎 耿妍竹 段新会 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期1384-1393,共10页
提出一种基于四分位(QM)-具有噪声的基于密度聚类法(DBSCAN)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的风电机组故障预警方法。首先,针对风速-功率图中限功率点难以清洗完全的问题,提出利用QM与DBSCAN联合来对建模运行数据进行预处理;其次,通过分... 提出一种基于四分位(QM)-具有噪声的基于密度聚类法(DBSCAN)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的风电机组故障预警方法。首先,针对风速-功率图中限功率点难以清洗完全的问题,提出利用QM与DBSCAN联合来对建模运行数据进行预处理;其次,通过分析风电机组运行原理,并结合轻量梯度提升机(LightGBM)特征选择法确定风电机组正常工况预测模型的输入输出参数,并基于BiLSTM建立了高精度的风电机组正常性能预测模型;之后,利用滑窗算法构建了风电机组状态性能评价指标,并通过统计学区间估计法确定指标阈值;最后,采用风电机组真实故障数据,开展风电机组异常工况预警实验,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 电学计量 风电机组 故障预警 四分位法 DBSCAN BiLSTM 滑窗算法
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个体化频带滑动窗特征的轻度认知障碍诊断研究
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作者 李昕 屈中杰 +2 位作者 李梓澎 尹立勇 苏芮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期182-189,共8页
轻度认知障碍(MCI)是老年性痴呆诊断的关键阶段,脑电(EEG)信号特征可以反映MCI患者的认知状态,帮助实现早期诊断。现有研究在EEG特征提取过程中,针对脑电各节律,大多采用固定的时间窗完成分段处理,忽略了不同节律的特征差异,从而影响诊... 轻度认知障碍(MCI)是老年性痴呆诊断的关键阶段,脑电(EEG)信号特征可以反映MCI患者的认知状态,帮助实现早期诊断。现有研究在EEG特征提取过程中,针对脑电各节律,大多采用固定的时间窗完成分段处理,忽略了不同节律的特征差异,从而影响诊断效果。针对该问题,本文提出了一种新的组合滑动窗优化算法,该算法通过迭代振幅调整傅里叶变换(IAAFT)对零模型的构建方法进行了改进,以此得到评估大脑动态特性指标KPLI,通过对EEG各频段信号采取多种滑动窗组合,并以KPLI指标引导,得到适合不同频段的最佳滑动窗组合。在最佳滑动窗组合基础上,对各频段组合提取相位滞后指数(PLI),进行连续小波变换(CWT)特征,通过ResNet-MLP双通道分类网络实现MCI诊断。结果显示,使用个性化组合频段滑动窗对88名受试者(32名MCI患者,36名阿尔茨海默症患者以及20名正常对照组)实现了诊断分类,得到了82.2%的分类准确率,比固定窗的分类提高了10%(得到了72.2%的分类准确率)。结果表明,基于个体化脑电节律特征组合能够更好提取MCI的特征,提高轻度认知障碍诊断的正确率与特异性,是一种有效的脑电特征提取方法。 展开更多
关键词 滑动窗 零模型 连续小波变换 相位滞后指数
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基于深度学习的桥梁表观裂缝检测算法研究
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作者 张鸣祥 张睿 钟其仁 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第7期995-1002,共8页
针对在复杂背景条件下难以直接对桥梁表观裂缝进行检测的问题,文章提出一种基于深度学习的桥梁表观裂缝检测算法。首先利用滑动窗口算法将采集到的桥梁表观裂缝图像切分为小尺寸的桥梁裂缝面元图像和桥梁背景面元图像,并根据对面元图像... 针对在复杂背景条件下难以直接对桥梁表观裂缝进行检测的问题,文章提出一种基于深度学习的桥梁表观裂缝检测算法。首先利用滑动窗口算法将采集到的桥梁表观裂缝图像切分为小尺寸的桥梁裂缝面元图像和桥梁背景面元图像,并根据对面元图像的分析,提出一种基于Inception网络和残差网络(ResNet)的桥梁裂缝分类模型,用于桥梁裂缝面元和桥梁背景面元的识别;然后结合桥梁裂缝分类模型与滑动窗口算法对桥梁表观裂缝图像进行检测;最后利用数字图像处理技术测量裂缝宽度。结果表明:该文算法对桥梁表观裂缝有超过99%的分类精度,可满足实际工程需要;实现了裂缝的提取并能准确地定位出裂缝在图像中的位置;根据成像原理能测量出裂缝宽度。与传统的深度学习模型相比,该模型拥有更高的执行效率,可用于大规模检测,更易于应用在桥梁健康检测中。 展开更多
关键词 深度学习 桥梁表观裂缝检测 滑动窗口算法 Inception网络 残差网络 数字图像处理
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基于滑动窗口含负项的高效用模式挖掘
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作者 武妍 荀亚玲 马煜 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期845-851,共7页
针对传统高效用模式挖掘均未考虑项的效用值为负,以及对流数据处理的时效性问题,提出一种基于滑动窗口的高效用挖掘算法HUPN_SW。利用一种新定义的滑动窗口正负效用列表PNSWU-List,维护挖掘最近批次高效用模式集所需的所有信息,实现有... 针对传统高效用模式挖掘均未考虑项的效用值为负,以及对流数据处理的时效性问题,提出一种基于滑动窗口的高效用挖掘算法HUPN_SW。利用一种新定义的滑动窗口正负效用列表PNSWU-List,维护挖掘最近批次高效用模式集所需的所有信息,实现有效的逐批次挖掘,避免重复的数据库扫描,在不产生候选效用模式集的情况下,直接挖掘出高效用模式,使HUPN_SW有效适应于动态流数据。实验结果表明,HUPN_SW算法在运行时间和可扩展性方面有良好表现。 展开更多
关键词 频繁模式挖掘 滑动窗口 高效用模式挖掘 高效用项集 负效用 流数据 效用列表
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基于消失点引导透视变换的车道线检测算法
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作者 姚善化 李士杰 王仲根 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期11-19,共9页
目的为解决车道线的位置会随着车辆或相机的偏移发生变化而导致车道线检测准确率低和适应性差的问题,提出了一种基于消失点引导透视变换的车道线检测算法。方法首先,采用自适应消失点坐标引导更新透视变换矩阵,将车道图像转换为车道线... 目的为解决车道线的位置会随着车辆或相机的偏移发生变化而导致车道线检测准确率低和适应性差的问题,提出了一种基于消失点引导透视变换的车道线检测算法。方法首先,采用自适应消失点坐标引导更新透视变换矩阵,将车道图像转换为车道线保存完整的鸟瞰图;其次,将其颜色特征和边缘特征进行融合,得到精准的二值化图像;最后,根据直方图分析定位车道线的基点,采用滑动窗口搜索的方法提取候选的车道线像素,然后对搜索到的车道线像素进行多项式拟合。在不同的道路场景下测试算法的性能,并与其它同类算法进行对比分析。结果仿真结果表明,算法的准确率为94.12%,平均每帧耗时85.35ms,在检测精度和速度方面优于对比的算法。结论该算法能有效解决车道线位置的改变对车道线检测性能的影响,具有更高的准确率和较好的适应性,在阴影遮挡、车道破损、恶劣天气等复杂道路环境的检测下,表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车道线检测 自适应消失点 透视变换 特征融合 滑动窗口搜索
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基于非参数估计与滑动窗口改进的主成分分析方法研究
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作者 李冬 刘子源 +2 位作者 曾非同 胡浩亮 周峰 《电测与仪表》 北大核心 2024年第11期107-115,共9页
电容式电压互感器(CVT)测量准确性关乎电能的准确计量,监测难点是误差变化微小不易察觉。针对CVT数据非严格满足高斯分布的特点,提出了基于非参数估计与滑动窗口改进的主成分分析(PCA)方法。对同一电压等级下的各CVT相位差与幅值进行Joh... 电容式电压互感器(CVT)测量准确性关乎电能的准确计量,监测难点是误差变化微小不易察觉。针对CVT数据非严格满足高斯分布的特点,提出了基于非参数估计与滑动窗口改进的主成分分析(PCA)方法。对同一电压等级下的各CVT相位差与幅值进行Johnson变换增强高斯性,由PCA分解为主成分与残差成分;在此基础上分别建立霍特林统计量(T^(2))和平方预测误差(Q);对待监测的T^(2)和Q先进行滑动窗口处理,再与控制限相比较,以判断角差和比差是否超差。控制限由CVT正常运行时的T^(2)和Q进行非参数估计得到。基于某变电站现场的CVT数据,通过人为施加固定/渐变偏差,该方法可有效识别±10′范围的角差超差与±0.2%范围的比差超差。 展开更多
关键词 非参数估计 滑动窗口 Johnson变换 主成分分析 电容式电压互感器 在线监测
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考虑频率不同响应阶段的惯量评估优化策略
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作者 孟建辉 叶泰然 +1 位作者 任必兴 陈思媛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期171-177,共7页
传统惯量评估策略在计算高比例新能源系统的惯量水平时,会因为量测误差与不确定的一次调频介入时间等问题而大幅降低其评估准确性。为对评估策略进行优化,在分析惯性对于频率不同响应阶段支撑能力的基础上,提出基于滑动窗口的惯量评估... 传统惯量评估策略在计算高比例新能源系统的惯量水平时,会因为量测误差与不确定的一次调频介入时间等问题而大幅降低其评估准确性。为对评估策略进行优化,在分析惯性对于频率不同响应阶段支撑能力的基础上,提出基于滑动窗口的惯量评估优化策略,减少数据中的扰动初期误差与未知的一次调频时间对结果的影响;针对频率响应数据并不完整的情况,提出基于分段多项式拟合的惯量评估优化策略,考虑系统频率特性在一次调频发生前后的模型变化,从而减少拟合次数对结果的影响。基于电磁暂态仿真平台搭建高比例新能源电力系统模型对所提策略进行仿真验证,结果表明所提策略可以有效减少频率误差对评估的影响,极大提升惯量评估的准确度。 展开更多
关键词 频率响应特性 惯量评估 滑动窗口 分段多项式拟合 频率变化率
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基于混合神经网络和注意力机制的生物医学事件触发词识别方法
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作者 任永功 林禹竹 +2 位作者 唐玉洁 于博 何馨宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3206-3216,共11页
生物医学事件作为生物医学文本挖掘的重要组成部分,在生物医学研究和疾病的预防中发挥着重要作用.触发词识别是生物医学事件抽取的关键和前提步骤,旨在提取描述事件类型的关键词.传统方法在特征提取过程中过分依赖自然语言处理工具,导... 生物医学事件作为生物医学文本挖掘的重要组成部分,在生物医学研究和疾病的预防中发挥着重要作用.触发词识别是生物医学事件抽取的关键和前提步骤,旨在提取描述事件类型的关键词.传统方法在特征提取过程中过分依赖自然语言处理工具,导致耗费人工成本.另外,由于生物医学文献的特殊性—长文本语句多,导致长距离依赖问题比较明显.为了解决这些问题,我们提出了一种混合结构,由残差卷积神经网络和双向长短期神经网络、混合神经网络和多头注意力机制组成.该模型利用残差卷积神经网络提取单词级特征并利用双向长短期神经网络提取上下文语义信息.此外,本文通过空间域滑动窗口将长句划分为等长短句,在不破坏上下文信息的前提下,避免了长距离依赖.实验结果表明,本文提出的方法在生物医学事件抽取通用语料MLEE(Multi-Level Event Extraction)上取得了较好的效果,F值达到81.15%. 展开更多
关键词 生物医学事件抽取 触发词识别 ReCNN-BiLSTM 空间域滑动窗口 MUH-Attention机制 混合神经网络
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空间耦合低密度奇偶校验码残差滑窗译码算法
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作者 周华 李子杰 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期867-874,共8页
针对空间耦合低密度奇偶校验(SC-LDPC)码滑窗译码(SWD)算法中错误传播导致的高误码率问题,该文提出基于动态残差的滑窗译码(RSWD)算法。通过在窗口内计算边信息更新前后的残差值,动态选择可靠度最低(残差值最大)的边信息优先更新,降低... 针对空间耦合低密度奇偶校验(SC-LDPC)码滑窗译码(SWD)算法中错误传播导致的高误码率问题,该文提出基于动态残差的滑窗译码(RSWD)算法。通过在窗口内计算边信息更新前后的残差值,动态选择可靠度最低(残差值最大)的边信息优先更新,降低边信息无效更新的频率,提高窗内译码收敛速度。仿真结果表明:相比于传统SWD算法,RSWD算法在窗口中各位置的误比特数明显降低,抑制错误传播效果明显;在高信噪比(SNR)区域或者低迭代次数的情况下,RSWD算法的误码率性能优于SWD算法;此外,将动态残差应用到消息复用(MR)和窗口扩展(WE)两种窗译码算法中,亦能得到类似结论,提升窗译码性能。 展开更多
关键词 空间耦合低密度奇偶校验码 错误传播 滑窗译码 残差算法
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基于覆盖树的自适应均值漂移聚类算法
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作者 温柳英 庞柯 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期452-458,共7页
为解决均值漂移聚类算法聚类效果依赖于带宽参数的主观选取,以及处理密度变化大的数据集时聚类结果精确度问题,提出一种基于覆盖树的自适应均值漂移聚类算法MSCT(MeanShift based on Cover-Tree)。构建一个覆盖树数据集,在计算漂移向量... 为解决均值漂移聚类算法聚类效果依赖于带宽参数的主观选取,以及处理密度变化大的数据集时聚类结果精确度问题,提出一种基于覆盖树的自适应均值漂移聚类算法MSCT(MeanShift based on Cover-Tree)。构建一个覆盖树数据集,在计算漂移向量过程中结合覆盖树数据集获得新的漂移向量结果KnnShift,在不同数据密度分布的数据集上都能自适应产生带宽参数,所有数据点完成漂移过程后获得聚类结果。实验结果表明,MSCT算法的聚类效果整体上优于MS、DBSCAN等算法。 展开更多
关键词 聚类 均值漂移 覆盖树 滑动窗口 最近邻 密度聚类 机器学习
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集合空间关键字内聚组查询方法
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作者 孟祥福 赖贞祥 崔江燕 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期707-718,共12页
给定一个道路网络和社交网络,集合空间关键字查询的目的是找到一组兴趣点,该组兴趣点的文本信息包含所有查询关键字,与查询的位置较近且彼此之间的距离较小。内聚组查询的目的是找到在地理位置和社交关系上紧密联系的一组用户;而集合空... 给定一个道路网络和社交网络,集合空间关键字查询的目的是找到一组兴趣点,该组兴趣点的文本信息包含所有查询关键字,与查询的位置较近且彼此之间的距离较小。内聚组查询的目的是找到在地理位置和社交关系上紧密联系的一组用户;而集合空间关键字内聚组查询的目的是找到满足查询要求的一对最佳匹配的兴趣点集合和用户集合。针对这一问题,提出一种新的集合空间关键字内聚组查询处理模式。首先通过快速贪心查询过程获得候选兴趣点集合,然后使用core-tree结构存储(k,c)-core核心分解的结果,从而提高内聚组查询效率,并且保证查询结果能够同时满足用户之间的社会关系约束和兴趣点之间的空间位置约束。通过在真实数据集上开展实验,结果表明提出的方法比枚举方法的查询效率快1~2个数量级,并且具有较高查询准确性。 展开更多
关键词 集合空间关键字查询 内聚组查询 道路网络 社交网络 core-tree结构 路网索引 滑动窗口 兴趣点
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结合局部纹理特征滤波的海天线检测方法
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作者 张忠民 王冠华 +1 位作者 卫俊岭 郭培涛 《应用科技》 CAS 2024年第3期82-87,共6页
针对视频监测下海天线检测图像易出现的海天对比度低、海上物体、海雾、海浪及云层等干扰条件引起的图像模糊和海天线遮挡问题,提出一种基于偏心邻域的灰度共生矩阵对比度滤波的梯度域下海天线检测方法。方法设计使用上下两方向偏心盒... 针对视频监测下海天线检测图像易出现的海天对比度低、海上物体、海雾、海浪及云层等干扰条件引起的图像模糊和海天线遮挡问题,提出一种基于偏心邻域的灰度共生矩阵对比度滤波的梯度域下海天线检测方法。方法设计使用上下两方向偏心盒状滤波器获取图像的对比度梯度值图,利用滑动窗对分块图像搜索梯度极大值候选位置,根据设计策略通过构建海天线参数的概率统计模型提取拟合直线作为检测结果。仿真实验表明,本文方法能提升视觉图像下含多景物等干扰的复杂场景海天线检测的准确率,与同类方法相比提升7.69%。 展开更多
关键词 海天线检测 灰度共生矩阵 对比度 滑动窗 梯度域 投票策略 图像处理 局部滤波
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基于滑动窗因子图优化的多源导航信息融合
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作者 宋丽君 赵万良 +3 位作者 成宇翔 张雷 崔超 王鑫 《飞控与探测》 2024年第5期20-29,共10页
自动驾驶作为未来汽车产业的演进方向,其核心技术自主导航具有至关重要的地位。基于多传感器数据融合,采用滑动窗因子图优化对自主导航技术展开研究。前端通过融合惯性测量单元(Inertia Measurement Unit,IMU)与激光雷达(Light Detectio... 自动驾驶作为未来汽车产业的演进方向,其核心技术自主导航具有至关重要的地位。基于多传感器数据融合,采用滑动窗因子图优化对自主导航技术展开研究。前端通过融合惯性测量单元(Inertia Measurement Unit,IMU)与激光雷达(Light Detection and Ranging,LIDAR),输出车辆位姿以及局部点云地图,算法后端在IMU预积分和LIDAR里程计约束的基础上添加全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)因子与回环检测因子,使用滑动窗因子图优化算法进行多源导航信息融合,有效地对前端的累积误差进行修正,提升了算法精度及鲁棒性。跑车实验结果表明,当导航系统遭遇传感器故障时,运用滑动窗因子图理论构建的多源导航信息融合算法稳定,基本不受传感器故障影响,显著增强了导航系统可扩展能力。 展开更多
关键词 因子图 滑动窗 多源导航信息 惯性测量单元 SLAM
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