无线传感器网络在美军目标部队中的应用

介绍了美军目标部队的无线传感器网络的系统组成和各部分的主要功能,以及在能源受限条件下的系统体系结构。重点探讨了无人值守地面传感器系统的层次结构和传感器节点的分类。描述了节点通信电台的功能和关键技术,并利用无线传感器网络完成一个目标探测、处理、传输形成态势感知的过程。

小型无人地面车辆可视化仿真

以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在MFC下利用OpenGL与3D Studio MAX进行该SUGV运动过程仿真,实现了三维可视化仿真场景系统中模型的建立、调入和视点的设置,在动力学分析基础上建立SUGV各种运动模型,实现了三维模型的交互控制。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计和开发的平台。