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Isopropanol as Fuel for Small Unmanned Aircraft
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作者 Chung-How Poh Chung-Kiak Poh 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2017年第3期23-30,共8页
Gasoline engines are increasingly popular for use in small unmanned aircraft requiring endurance due to the specific energy of gasoline (47.3 MJ·kg-1) and its cost effectiveness. However, gasoline is volatile and... Gasoline engines are increasingly popular for use in small unmanned aircraft requiring endurance due to the specific energy of gasoline (47.3 MJ·kg-1) and its cost effectiveness. However, gasoline is volatile and it poses a health hazard. In this work, isopropanol is proposed and investigated as viable fuel for small gasoline engines. Isooctane is used as a benchmark for performance comparison. The field testing reveals that isopropanol offers similar running performance and ease of starting. The maximum output power of isopropanol is surprisingly found to occur at a more advanced ignition timing compared with isooctane. The significant outcome of this study is that isopropanol can readily be used as a replacement fuel for existing engines without the need for any modifications to the ignition module or the engine itself. 展开更多
关键词 ISOPROPANOL SPARK IGNITION ENGINE small Unmanned aircraft
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一种针对“低慢小”目标的栅格化感知系统设计
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作者 孙智勇 陈建军 +1 位作者 李森 肖军 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期95-99,109,共6页
针对“低慢小”目标探测面临的问题,提出了一种栅格化理念解决问题思路,给出了栅格化感知系统的定义,设计了栅格化感知系统,包括传感器分系统、通信分系统、管理控制中心和综合保障分系统等组成和工作过程。分析了栅格化感知系统的关键... 针对“低慢小”目标探测面临的问题,提出了一种栅格化理念解决问题思路,给出了栅格化感知系统的定义,设计了栅格化感知系统,包括传感器分系统、通信分系统、管理控制中心和综合保障分系统等组成和工作过程。分析了栅格化感知系统的关键技术,包括传感器低成本设计、“低慢小”目标检测、数据融合处理等技术。研究了栅格化感知系统的部署原则,建立部署原则模型,对于解决“低慢小”目标探测具有现实指导意义。 展开更多
关键词 低慢小 栅格化 航空器 感知系统
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从飞行汽车看低空经济新业态
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作者 沈海军 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第15期69-75,共7页
近年来,我国低空经济呈现蓬勃发展态势,相关政策密集出台,企业也作出了积极响应,行业发展确定性进一步增强,相关产业取得长足发展,特别是无人机领域处于世界先进水平,但我国低空经济整体水平与欧美发达国家相比仍有一定差距。通用航空... 近年来,我国低空经济呈现蓬勃发展态势,相关政策密集出台,企业也作出了积极响应,行业发展确定性进一步增强,相关产业取得长足发展,特别是无人机领域处于世界先进水平,但我国低空经济整体水平与欧美发达国家相比仍有一定差距。通用航空、无人机、飞行汽车是低空经济的主要产业领域,特别是近年出现的飞行汽车被视为低空经济发展的新引擎。在飞行汽车研发方面,国内外均尚处于起步阶段,我国在若干局部技术上领先,但并未形成明显优势。未来,需推动飞行汽车品质和关键技术的不断突破,同时,也要加紧筹划和完善配套的法律法规、基础设施、行业标准、运行环境及监管政策以推动城市空中交通(UAM)体系的建设和低空经济的整体发展。 展开更多
关键词 低空经济 飞行汽车 通用小飞机 无人机
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小模数航空锥齿轮全工序法铣齿印痕模拟研究
4
作者 孙浩 安鲁陵 赵泽民 《现代制造技术与装备》 2024年第3期73-75,共3页
针对小模数航空螺旋锥齿轮全工序铣齿技术应用展开研究,采用KIMOS软件对齿轮印痕进行仿真,调整齿轮印痕,生成调整卡,采用国产机床加工,并参照测量结果进行大轮反调。加工后,通过验证实现小模数航空齿轮的全工序铣齿,取代五刀法,保证齿... 针对小模数航空螺旋锥齿轮全工序铣齿技术应用展开研究,采用KIMOS软件对齿轮印痕进行仿真,调整齿轮印痕,生成调整卡,采用国产机床加工,并参照测量结果进行大轮反调。加工后,通过验证实现小模数航空齿轮的全工序铣齿,取代五刀法,保证齿轮加工精度的同时提高加工效率。 展开更多
关键词 全工序法 铣齿 航空锥齿轮 小模数 印痕模拟
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小样本飞机生产质量偏差数据分析与预测方法研究
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作者 王陆航 张冬冬 +2 位作者 卢鹄 李汝鹏 葛小丽 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期949-956,共8页
随着现代工业水平和对飞机精度要求的不断提升,对飞机生产质量的分析和管控方法越来越受到各大航空企业的重视。当前阶段,针对飞机装配偏差存在可参考样本数据少、不确定性大、非线性、多层级装配等固有特征,传统的分析方法难以准确地... 随着现代工业水平和对飞机精度要求的不断提升,对飞机生产质量的分析和管控方法越来越受到各大航空企业的重视。当前阶段,针对飞机装配偏差存在可参考样本数据少、不确定性大、非线性、多层级装配等固有特征,传统的分析方法难以准确地构建飞机生产偏差分析模型。因此,以飞机生产过程的偏差为研究目标,对飞机生产质量偏差数据分析与预测方法展开系统研究。首先分析各个零件之间的偏差关系,基于主成分分析法识别对总偏差影响最大的关键零件,找到重点预测的目标;接着从实际生产的类正态数据出发,重点关注关键零件,实现了基于正态云模型的偏差数据预测、生成与验证,得到更多样本的飞机生产质量偏差数据及其隶属度,一定程度上缓解了“小样本”的问题,并基于k-折交叉验证对预测模型进行了评估;最后构建了基于改进的灰色预测模型的多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测模型,“小样本”问题的缓解使得区间预测更加精细、科学,在公差数据的参考下,预测飞机生产质量偏差所在的区间范围,为实际生产和制定公差修正机制提供指导。 展开更多
关键词 小样本数据 飞机生产质量管控 数学建模 主成分分析法 正态云模型 k-折交叉验证 灰色预测模型
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一种新型抗冲击曳光管设计与验证
6
作者 王伟杰 王刚 +1 位作者 伍思荣 秦江超 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期24-27,共4页
根据某型现代小口径高炮武器系统曳光训练弹的研制要求,设计了一种新型抗冲击曳光管,对曳光管壳、曳光组件、曳光装药方案及曳光药剂抗冲击结构进行了优化,并对曳光管发火性能、动态发光强度和曳光时间进行了试验验证。结果表明,该曳光... 根据某型现代小口径高炮武器系统曳光训练弹的研制要求,设计了一种新型抗冲击曳光管,对曳光管壳、曳光组件、曳光装药方案及曳光药剂抗冲击结构进行了优化,并对曳光管发火性能、动态发光强度和曳光时间进行了试验验证。结果表明,该曳光管在分别保常温(15℃,48h)、低温(-40℃,48 h)和高温(50℃,48 h)后,均能够满足动态发光强度不小于3 000 cd、曳光时间不小于6 s、曳光颜色为红色的技术指标要求,从而实现在弹丸4 000 m飞行轨迹上指示弹道的功能。 展开更多
关键词 曳光管 曳光训练弹 高膛压 抗冲击结构 小口径高炮武器系统
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基于自抗扰技术的四旋翼姿态解耦控制方法 被引量:29
7
作者 李杰 齐晓慧 韩帅涛 《电光与控制》 北大核心 2013年第3期44-48,共5页
针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题,基于姿态非线性耦合数学模型,设计了一种自抗扰姿态控制器。引入自抗扰控制技术,介绍了自抗扰控制器结构,包括安排过渡过程,扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈。针对模型非线性耦合特点,介绍了多... 针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题,基于姿态非线性耦合数学模型,设计了一种自抗扰姿态控制器。引入自抗扰控制技术,介绍了自抗扰控制器结构,包括安排过渡过程,扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈。针对模型非线性耦合特点,介绍了多变量系统的自抗扰解耦控制原理,并设计了一种自抗扰姿态解耦控制器。基于Simulink搭建仿真模型进行了仿真。参数整定及仿真结果表明,所设计自抗扰控制器具有强鲁棒性、抗干扰性,系统具有良好的动态性能和稳态性能,对非线性耦合系统能有效地控制。 展开更多
关键词 小型四旋翼飞行器 自抗扰控制器 姿态解耦 SIMULINK
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小型飞行器综合测试系统方案设计 被引量:6
8
作者 胡永红 楚亚菲 丁璐 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第8期1062-1064,1073,共4页
针对小型飞行器系统各部件在研制和生产中的测试要求,提出了小型飞行器综合测试系统的方案设计;方案设计中详细介绍了系统组成,并对方案中涉及的航空电子分系统、发动机分系统、无线电数据链分系统的测试内容及测试方法进行了分析说明;... 针对小型飞行器系统各部件在研制和生产中的测试要求,提出了小型飞行器综合测试系统的方案设计;方案设计中详细介绍了系统组成,并对方案中涉及的航空电子分系统、发动机分系统、无线电数据链分系统的测试内容及测试方法进行了分析说明;根据测试方法和测试内容,给出了综合测试系统的硬件设计原理和软件设计流程;运用该设计方案进行了综合测试设备发动机分系统测试的研制工作,并投入试运行,结果表明该方案设计合理可行,可推广应用于该领域或其它领域的测控系统的研制中。 展开更多
关键词 小型飞行器 机载计算机 综合测试系统
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小型飞机航空电子系统容错技术研究 被引量:11
9
作者 张磊 林荣超 牛文生 《航空计算技术》 2011年第1期106-110,共5页
在小型飞机航空电子系统的开发过程中,安全性评估与系统设计同步进行、相互作用。通过FHA和PSSA分析为系统设计提供了依据,为确保系统设计达到安全性保障等级需要采用容错技术。以大气数据指示功能为例,在FHA和PSSA分析的基础上提出了... 在小型飞机航空电子系统的开发过程中,安全性评估与系统设计同步进行、相互作用。通过FHA和PSSA分析为系统设计提供了依据,为确保系统设计达到安全性保障等级需要采用容错技术。以大气数据指示功能为例,在FHA和PSSA分析的基础上提出了显示备份、冗余路径、系统重构等容错策略。 展开更多
关键词 小型飞机 航空电子系统 FHA PSSA 容错
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基于串级PID四旋翼飞行器控制系统研究 被引量:26
10
作者 薛佳乐 程珩 《电子技术应用》 北大核心 2017年第5期134-137,142,共5页
四旋翼飞行器具有不稳定、非线性、强耦合、建模不确定性等特性,同时是一个四输入、六输出的欠驱动系统。针对这样的系统,学者们在飞行器控制算法方面做了许多研究,比如LQR、滑模控制、反演控制等。虽然这些控制算法在姿态控制等方面有... 四旋翼飞行器具有不稳定、非线性、强耦合、建模不确定性等特性,同时是一个四输入、六输出的欠驱动系统。针对这样的系统,学者们在飞行器控制算法方面做了许多研究,比如LQR、滑模控制、反演控制等。虽然这些控制算法在姿态控制等方面有比较好的效果,但需要建立准确的数学模型,数据的实时处理对处理器性能要求高,实现起来有一定的困难。针对上述问题,以小型四旋翼飞行器为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的运动、动力学模型,设计了一种易于实现的串级PID控制器,分别对飞行器的位置与姿态进行控制,应用MATLAB/Simulink对所设计的控制器进行仿真。结果表明,串级PID控制器能够快速、稳定、准确地对四旋翼飞行器实现姿态和位置的控制,同时具有比较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 小型四旋翼飞行器 串级PID控制器 建模 仿真
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双CAN总线的机载网络控制器设计 被引量:4
11
作者 潘计辉 张小林 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期78-79,96,共3页
基于航空电子综合化的要求,提出一种新的航电互联方案,结合小型飞行器多传感器和小数据量特点设计一种机载共享式网络。采用DSP作为处理器,SJA1000进行双CAN扩展,使用6N137进行信号隔离,并使用PCA82C250作为CAN控制器接口芯片,进行网络... 基于航空电子综合化的要求,提出一种新的航电互联方案,结合小型飞行器多传感器和小数据量特点设计一种机载共享式网络。采用DSP作为处理器,SJA1000进行双CAN扩展,使用6N137进行信号隔离,并使用PCA82C250作为CAN控制器接口芯片,进行网络控制器的硬件设计;网络通讯协议采用应答式交换数据,在此基础上,对软件流程和代码进行设计;半物理仿真实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制网络的实时性与多结点要求;同时系统具有可靠性高与开放性等特点。 展开更多
关键词 双CAN总线 小型飞行器 DSP SJA1000
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基于小型无人机摄影测量的交通事故现场勘查 被引量:12
12
作者 陈强 许洪国 谭立东 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1439-1446,共8页
为了解决道路交通事故现场二维勘测中"四点法"的不足和实际应用问题,提出了基于小型无人机摄影测量的"改进四点法"。首先,通过小型无人机拍摄事故现场图像;其次,对事故现场图像采用预先对控制点信息进行归一化处理... 为了解决道路交通事故现场二维勘测中"四点法"的不足和实际应用问题,提出了基于小型无人机摄影测量的"改进四点法"。首先,通过小型无人机拍摄事故现场图像;其次,对事故现场图像采用预先对控制点信息进行归一化处理的方式减少校正过程中病态矩阵求解问题;然后,调用图像校正算法将透视图校正为正投影图;最后,以校正后的正投影图为依据,调用图像量测模块在新的正投影图上进行测量、记录和标注。通过控制场地测试和典型交通事故案例现场测试验证了该方法的有效性。与传统人工测绘以及图像测量方法相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,扩展了勘测现场范围,抑制了拍摄角对"四点法"精度的影响。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 交通事故 摄影测量 改进四点法 小型无人机
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基于DSP的小型飞行器大气数据测量系统设计 被引量:2
13
作者 王军强 来新泉 朱明英 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期327-328,332,共3页
大气数据参数的采集和处理是保证小型飞行器飞行安全的重要因素。文中论述了小型飞行器大气数据测量系统的工作原理,按照功能将系统进行适当划分,采用DSP作为系统载体,构建了完整的数据测量系统。
关键词 小型飞行器 DSP 大气数据测量
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基于AHP的小型飞机座舱界面信息元素设计研究 被引量:5
14
作者 任宏 刘玉雪 +1 位作者 邹媛媛 张宁宁 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第10期232-238,共7页
目的从飞行员飞行过程的实际出发,探索飞行员对小型飞机座舱界面中各信息元素的辨识度。方法引用层次分析法(AHP),对现有小型飞机座舱界面中的信息编码进行分析对比。首先参照C172座舱界面,提取小型飞机座舱界面中的文字字体、标记形式... 目的从飞行员飞行过程的实际出发,探索飞行员对小型飞机座舱界面中各信息元素的辨识度。方法引用层次分析法(AHP),对现有小型飞机座舱界面中的信息编码进行分析对比。首先参照C172座舱界面,提取小型飞机座舱界面中的文字字体、标记形式、符号形状,字符色彩等4类元素,全面系统地对信息进行归纳分析;其次基于AHP,建立小型飞机座舱界面信息元素辨识度评价体系,对不同元素表现形式的易辨识度进行分析排序。结果飞行员对不同表现形式的信息元素辨识度存在差异。结论Trebuehet MS的文字字体、缩写的标记形式、三角形的符号形状辨识度较高,可应用于小型飞机座舱界面优化设计中。黄色/黑色、绿色/黑色作为目标信息与背景的色彩搭配辨识度最高,纯蓝色则不适合作为目标信息色彩编码。 展开更多
关键词 小型飞机 驾驶舱 信息元素 层次分析法 界面设计
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乘波体气动性能综合优化 被引量:3
15
作者 彭钧 陆志良 李文正 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期307-311,共5页
提出了用欧拉方程求解基本外形的流场,利用高超声速线化摄动方法求出外形微扰动影响量,然后以修正后的外形作为下一步的基本外形,对外形反复进行渐近优化修正,以实现对乘波体上表面进行全三维整体优化的设计方法。本文的优化设计还考虑... 提出了用欧拉方程求解基本外形的流场,利用高超声速线化摄动方法求出外形微扰动影响量,然后以修正后的外形作为下一步的基本外形,对外形反复进行渐近优化修正,以实现对乘波体上表面进行全三维整体优化的设计方法。本文的优化设计还考虑了上下表面优化的相互影响、低速性能以及操稳特性的要求,从而得到综合优化的乘波体整体气动性能。 展开更多
关键词 乘波体 优化 高超声速飞行器 小扰动
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小型飞行器无线组网系统设计与实现 被引量:2
16
作者 王书省 李林琳 +1 位作者 李晓青 王宏涛 《测控技术》 2020年第11期133-140,共8页
针对现有小型飞行器组网通信的无线网络标准技术在接入模式、网络延迟和灵活性等方面存在的问题,提出了一种通视条件全空域无线组网的系统架构和方案,完成了相应组网终端的软硬件设计、实现及系统测试验证。方案在网络层采用动态时分多... 针对现有小型飞行器组网通信的无线网络标准技术在接入模式、网络延迟和灵活性等方面存在的问题,提出了一种通视条件全空域无线组网的系统架构和方案,完成了相应组网终端的软硬件设计、实现及系统测试验证。方案在网络层采用动态时分多址(TDMA)接入技术,构建低时延的无中心网状网络,使网络节点可动态、快速地接入和退出网络,兼顾了时间敏感数据的实时传输和突发数据的大容量传输;在物理层采用基于频谱感知的自适应跳频通信技术,以保证不受干扰影响的可靠通信,增强了系统的抗干扰和抗截获能力。在组网终端的设计过程中,利用模块化和低功耗处理器集成设计,平衡了SWaP指标,满足了苛刻使用环境条件下的通信距离和数据传输速率等指标需求。系统测试验证表明该组网系统方案可行、性能良好。 展开更多
关键词 小型飞行器 组网通信系统 时分多址(TDMA) 自适应跳频
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一种小样本民机产品的可靠性预测方法 被引量:4
17
作者 王烨 左洪福 +1 位作者 蔡景 吕德峰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期170-174,共5页
将最小二乘支持向量机(Least square support vector machine,LS-SVM)应用于小样本民机产品的可靠性预测分析。通过重构相空间的饱和嵌入维数,确定最小二乘支持向量机的最佳输入变量;然后,使用最小二乘向量机建立可靠度回归预测模型,运... 将最小二乘支持向量机(Least square support vector machine,LS-SVM)应用于小样本民机产品的可靠性预测分析。通过重构相空间的饱和嵌入维数,确定最小二乘支持向量机的最佳输入变量;然后,使用最小二乘向量机建立可靠度回归预测模型,运用自动网格搜索法,优化了最小二乘支持向量机的建模参数,实现了比现有方法精度高、泛化性好的模型。训练和测试的可靠性样本取自某机型襟翼液压锁寿命可靠性数据。与神经网络模型的比较实例表明,提出的方法合理有效。 展开更多
关键词 小样本 民机产品 可靠度预测 支持向量机 参数优化
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小型飞行器双余度机载计算机设计 被引量:1
18
作者 王军强 来新泉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期874-875,878,共3页
文中介绍了一种用于某小型飞行器的双余度机载计算机,详细介绍了系统体系结构及各功能模块(CPU模块、总线、电源模块、输入输出模块等)的余度设计方法,并给出了各功能模块的故障诊断方法。
关键词 小型飞行器 机载计算机 双余度 故障诊断
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飞行显示器数据处理单元设计与实现 被引量:5
19
作者 姜琳琳 赵博龙 《电子技术应用》 北大核心 2014年第9期30-33,共4页
为了满足小型通用飞机对飞行显示器性能、功耗、体积、成本等多方面的要求,实现了一种基于双处理器的飞行显示器数据处理单元。首先介绍了小型通用飞机对飞行显示器的设计需求,其次详细描述了飞行显示器的系统结构和数据处理单元的软硬... 为了满足小型通用飞机对飞行显示器性能、功耗、体积、成本等多方面的要求,实现了一种基于双处理器的飞行显示器数据处理单元。首先介绍了小型通用飞机对飞行显示器的设计需求,其次详细描述了飞行显示器的系统结构和数据处理单元的软硬件实现,最后通过典型主飞行显示界面的实现,验证了数据处理单元的功能。验证结果表明,该数据处理单元具有处理能力强、集成度高、功耗低和扩展性强的特点,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 小型通用飞机 飞行显示器 数据处理单元 软硬件设计 主飞行显示界面
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基于DSP的机载多功能采集系统设计与实现 被引量:2
20
作者 胡永红 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期2317-2318,2328,共3页
针对小型飞行器机载电子设备接口种类多、接口数目大,研究了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的高速多功能数据采集系统,系统以DSP芯片TMS320F2812为处理器,采用A/D芯片AD976A、D/A芯片DAC7724、串口芯片ST16C554进行接口扩展,使用FPGA... 针对小型飞行器机载电子设备接口种类多、接口数目大,研究了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的高速多功能数据采集系统,系统以DSP芯片TMS320F2812为处理器,采用A/D芯片AD976A、D/A芯片DAC7724、串口芯片ST16C554进行接口扩展,使用FPGA对扩展芯片进行译码控制,通过双口RAM与飞控计算机主处理器进行通信;实验结果表明,采集系统减轻了主处理器负荷,能够满足飞控系统对传感器模拟量数据高可靠性和强实时性的要求,同时采集系统提供了丰富的飞控计算机接口,便于增加机载设备。 展开更多
关键词 DSP 数据采集 飞控计算机 小型飞行器
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