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Probabilistic Robust Linear Parameter-varying Control of a Small Helicopter Using Iterative Scenario Approach
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作者 Zhou Fang Hua Tian Ping Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第1期85-93,共9页
In this paper, we present an iterative scenario approach (ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying (LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed... In this paper, we present an iterative scenario approach (ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying (LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed to a scenario design problem, with the scenarios generated by identically extracting random samples on both uncertainty parameters and scheduling parameters. An iterative scheme based on the maximum volume ellipsoid cutting-plane method is used to solve the problem. Heuristic logic based on relevance ratio ranking is used to prune the redundant constraints, and thus, to improve the numerical stability of the algorithm. And further, a batching technique is presented to remarkably enhance the computational efficiency. The proposed method is applied to design an output-feedback controller for a small helicopter. Multiple uncertain physical parameters are considered, and simulation studies show that the closed-loop performance is quite good in both aspects of model tracking and dynamic decoupling. For robust LPV control problems, the proposed method is more computationally efficient than the popular stochastic ellipsoid methods. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Aircraft control Algorithms Computation theory Computational efficiency Controllers Design Helicopters Optimization Problem solving Robust control Scheduling Stochastic systems Uncertainty analysis
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弱引力小天体的自主捕获与相对导航方法
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作者 刘一武 胡锦昌 +3 位作者 梁潇 田启航 张辉 尹芳 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期50-58,共9页
远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法... 远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法,可以实现距离大范围变化的快速准确捕获,具备了3万千米以远捕获10等星暗弱目标的能力;其次,针对数千到数十千米范围交会段视线测量可观性不足的问题,提出基于视线和轨迹机动一体化设计的相对导航方法,在考虑燃料消耗的前提下有效地提高了轨迹可观性,实现了交会段优于5%精度的相对位置导航;最后,针对近距离不规则小天体表面附近的相对导航问题,提出基于图像陆标和点云特征相结合的光学导航方法,可同时适应阳照区和阴影区的探测需求,并结合基于多源数据融合的弱引力小天体重力场反演方法,进一步提高近距相对导航的精度,近距采样相对位置优于1 m,相对速度优于1 cm/s。对所提出的方法进行了数学和物理的仿真验证。提出的方法有效解决了小天体探测中的高精度相对导航问题,也能适用于数十米量级直径大小和明暗快速交替变化的小天体着陆探测任务。 展开更多
关键词 小天体探测 接近与附着 自主捕获 相对导航 图像导航
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直接前方入路联合髋关节正前方辅助小切口可吸收螺钉固定治疗PipkinⅠ、Ⅱ型股骨头骨折疗效分析
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作者 吴勇刚 鲜成树 +4 位作者 付锦江 李俊春 付显根 李林吉 冯学旭 《骨科》 CAS 2024年第1期36-40,共5页
目的探讨直接前方入路(direct anterior approach,DAA)联合髋关节正前方辅助小切口可吸收螺钉固定治疗PipkinⅠ、Ⅱ型股骨头骨折的临床疗效。方法回顾性分析我院骨科2017年2月至2022年7月收治的13例PipkinⅠ、Ⅱ型股骨头骨折病人的临床... 目的探讨直接前方入路(direct anterior approach,DAA)联合髋关节正前方辅助小切口可吸收螺钉固定治疗PipkinⅠ、Ⅱ型股骨头骨折的临床疗效。方法回顾性分析我院骨科2017年2月至2022年7月收治的13例PipkinⅠ、Ⅱ型股骨头骨折病人的临床资料,男7例,女6例,平均年龄41.6岁(28~57岁);PipkinⅠ型8例,PipkinⅡ型5例。病人经DAA入路联合髋关节正前方辅助小切口可吸收螺钉固定手术治疗。收集病人手术时间、术中出血量、并发症发生情况;通过术后X线片、CT随访了解骨折愈合时间;末次随访时采用疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分、Harris评分、Thompson⁃Epstein评分进行髋关节功能评价。结果13例病人平均手术时间103.7 min(86~116 min),平均术中出血量96.3 mL(70~100 mL),平均随访时间14.6个月(12~18个月)。未发生股神经、股外侧皮神经、股血管损伤等并发症,无切口感染。末次随访时病人VAS评分、Harris评分为(0.15±0.38)分、(95.00±7.15)分,均较术前[(5.38±1.19)分、(17.00±4.78)分]明显改善,差异有统计学意义(P<0.001)。所有病人骨折均愈合,平均愈合时间3.6个月(3~8个月)。末次随访时无股骨头坏死、异位骨化发生,1例病人发生髋关节创伤性关节炎。末次随访Thompson⁃Epstein评价结果,优11例、良2例。结论DAA入路联合髋关节正前方辅助小切口可吸收螺钉固定治疗PipkinⅠ、Ⅱ型股骨头骨折,软组织损伤小,骨折部位显露清楚,可吸收螺钉固定效果确切,并发症发生率低,可作为PipkinⅠ、Ⅱ型股骨头骨折的手术治疗方案。 展开更多
关键词 股骨头骨折 DAA入路 髋关节正前方辅助小切口 可吸收螺钉 固定
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跗骨窦小切口与经外侧“L”形切口术对跟骨骨折患者的疗效
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作者 张磊 王宏 +2 位作者 张小伟 孟位明 赵志江 《河北医药》 CAS 2024年第15期2295-2299,共5页
目的 比较跗骨窦小切口与经外侧“L”形切口术治疗跟骨骨折的疗效及对足功能恢复情况的影响。方法 研究对象选取2020年10月至2022年10月收治的跟骨骨折患者88例,按照手术方法分为对照组43例,研究组45例,对照组采用经外侧“L”形切口术,... 目的 比较跗骨窦小切口与经外侧“L”形切口术治疗跟骨骨折的疗效及对足功能恢复情况的影响。方法 研究对象选取2020年10月至2022年10月收治的跟骨骨折患者88例,按照手术方法分为对照组43例,研究组45例,对照组采用经外侧“L”形切口术,研究组采用跗骨窦小切口手术。检测比较2组手术情况及并发症发生情况、足功能、跟骨解剖结构、骨代谢、炎性因子、应激反应指标水平。结果 与对照组比较,研究组术后引流量、术中出血量较少,手术、住院及骨折愈合时间较短,并发症发生率较低(P<0.05)。与术前比较,术后3个月2组AOFAS评分、Bohler角、Gissane角、跟骨长度、跟骨高度、P1NP、骨特异性碱性磷酸酶(BALP)水平升高,且研究组高于对照组,抗酒石酸酸性磷酸酶(TRAP)、环磷酰胺(CTX)水平降低,且研究组低于对照组(P<0.05)。与术前比较,术后3 d 2组CRP、IL-6、MDA水平升高,但研究组低于对照组,SOD水平降低,但研究组高于对照组(P<0.05)。结论 跗骨窦小切口术治疗跟骨骨折效果理想,可减少手术创伤,减轻炎症及应激反应,且可促进术后足功能、骨代谢恢复,并发症少。 展开更多
关键词 跟骨骨折 足功能 跗骨窦小切口 经外侧“L”形切口术
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经颈侧方入路甲状腺小切口手术与传统甲状腺手术治疗单侧甲状腺肿瘤的临床效果
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作者 王涛 要巍 +2 位作者 赵晶斌 魏温涛 倪雅琼 《中外医学研究》 2024年第19期143-146,共4页
目的:分析比较经颈侧方入路甲状腺小切口手术与传统甲状腺手术治疗单侧甲状腺肿瘤的临床效果。方法:选取2022年1月—2023年12月甘肃省肿瘤医院收治的120例单侧甲状腺肿瘤患者为研究对象。根据样本纳入时间分组,其中2022年1—12月60例患... 目的:分析比较经颈侧方入路甲状腺小切口手术与传统甲状腺手术治疗单侧甲状腺肿瘤的临床效果。方法:选取2022年1月—2023年12月甘肃省肿瘤医院收治的120例单侧甲状腺肿瘤患者为研究对象。根据样本纳入时间分组,其中2022年1—12月60例患者为参照组,实施传统甲状腺手术治疗;2023年1—12月60例患者为研究组,实施经颈侧方入路甲状腺小切口手术治疗。对比两组患者相关治疗指标、疼痛程度、并发症发生情况及术后创面美观满意度。结果:研究组患者切口长度短于参照组,术中出血量少于参照组,手术时间及住院时间短于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组患者术后1 d、3 d疼痛程度评分均低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组并发症发生低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组患者术后创面美观满意度总评分高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与传统甲状腺手术治疗相比,对单侧甲状腺肿瘤患者实施经颈侧方入路甲状腺小切口手术治疗,可取得更为理想的疗效,有效缩短手术时间及术中出血量等,减轻患者应激反应及疼痛程度,进而可有效减少相关并发症发生,且术后创面美观度相对较高。 展开更多
关键词 甲状腺肿瘤 经颈侧方入路甲状腺小切口手术 传统甲状腺手术 疼痛程度 并发症
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不同入路髋关节置换术在股骨颈骨折患者中的应用效果比较
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作者 郭强 《河南医学研究》 CAS 2024年第18期3380-3383,共4页
目的比较不同入路髋关节置换术在股骨颈骨折患者中的应用效果。方法纳入2021年8月至2022年8月安阳钢铁集团有限责任公司职工总医院骨科108例股骨颈骨折患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各54例。两组均接受髋关节置换术,对照组术... 目的比较不同入路髋关节置换术在股骨颈骨折患者中的应用效果。方法纳入2021年8月至2022年8月安阳钢铁集团有限责任公司职工总医院骨科108例股骨颈骨折患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各54例。两组均接受髋关节置换术,对照组术中采用传统切口后外侧入路,观察组术中采用改良小切口入路。比较两组围手术期指标(手术切口长度、术中出血量、手术时间、术后下地时间);比较两组术前、术后5 d疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)];比较两组术前、术后6个月髋关节功能(Harris评分);统计两组术后并发症发生情况。结果观察组围手术期各项指标均优于对照组(P<0.05);术后5 d,两组VAS评分均较术前降低,且观察组更低(P<0.05);术后6个月,两组髋关节Harris评分均较术前升高,且观察组更高(P<0.05);观察组并发症发生率更低(P<0.05)。结论对于行髋关节置换术的股骨颈骨折患者,改良小切口入路较传统切口后外侧入路在减少手术创伤、缩短手术时间、减轻术后疼痛、降低并发症发生率方面更具优势,可加快患者髋关节功能康复进程。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 髋关节置换术 传统切口后外侧入路 改良小切口入路 髋关节功能
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金属矿山假底下高强度采出矿技术实践与应用
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作者 袁作军 孟慧媚 郝显福 《甘肃冶金》 2024年第2期5-7,11,共4页
小铁山矿是一座含Cu、Pb、Zn、Au、Ag等多种金属的大中型矿山,开采采用上向巷道式尾沙胶结充填采矿法。在采矿转段过程中,阶段底柱假底下最后一分层的矿石量占到分段矿量的30%以上,且属难采矿体。在采出矿工作中存在施工难度大、安全风... 小铁山矿是一座含Cu、Pb、Zn、Au、Ag等多种金属的大中型矿山,开采采用上向巷道式尾沙胶结充填采矿法。在采矿转段过程中,阶段底柱假底下最后一分层的矿石量占到分段矿量的30%以上,且属难采矿体。在采出矿工作中存在施工难度大、安全风险高、贫化、损失率大等问题。为解决该问题,根据小铁山多年生产经验及参照国内同类矿山,提出阶段底柱假底下小断面进路回采方案。实践证明此方法切实、可行,并取得良好的经济效益,对同类矿山也具有一定的借鉴意义. 展开更多
关键词 阶段底柱 假底:小断面进路 护顶矿层 转段 地压控制 充填采矿
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“两手发力”推进小水电绿色改造和现代化提升的思考
8
作者 刘啸 《中国水利》 2024年第7期56-61,共6页
“两手发力”推进小水电绿色改造和现代化提升是扎实推进小水电绿色转型发展的重要举措。梳理了小水电发展概况以及小水电绿色改造和现代化提升有关形势要求、推进难点堵点、地方经验模式等,并从宏观顶层设计、融资机制创新、分类试点... “两手发力”推进小水电绿色改造和现代化提升是扎实推进小水电绿色转型发展的重要举措。梳理了小水电发展概况以及小水电绿色改造和现代化提升有关形势要求、推进难点堵点、地方经验模式等,并从宏观顶层设计、融资机制创新、分类试点示范引领等方面,提出“两手发力”推进小水电绿色改造和现代化提升的实施路径建议。 展开更多
关键词 小水电 绿色改造 现代化提升 两手发力 高质量发展
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改良小切口后外侧入路在全髋关节置换术中的应用
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作者 柳杨城 辛皓 黄鑫 《四川生理科学杂志》 2024年第7期1574-1576,共3页
目的:探讨改良小切口后外侧入路在全髋关节置换术中的应用。方法:选取2020年1月~2023年10月期间,在我院行全髋关节置换术的82例患者的临床资料进行研究。采用随机数表法分为传统组(传统后外侧入路,n=41)和改良组(改良小切口后外侧入路,n... 目的:探讨改良小切口后外侧入路在全髋关节置换术中的应用。方法:选取2020年1月~2023年10月期间,在我院行全髋关节置换术的82例患者的临床资料进行研究。采用随机数表法分为传统组(传统后外侧入路,n=41)和改良组(改良小切口后外侧入路,n=41)。比较两组患者围术期指标、血清创伤应激因子[血清皮质醇(Cor)、肾上腺素(AD)、去甲肾上腺素(NE)]及并发症发生率的差异。结果:改良组患者手术时间、术中出血量、切口长度及住院时间等围术期指标均优于传统组(P<0.05);两组患者Cor、AD、NE等应激反应均高于同组手术前,且改良组低于传统组(P<0.05);改良组(7.32%)和传统组(17.07%)的并发症发生率未见显著差异(P>0.05)。结论:改良小切口后外侧入路在全髋关节置换术中展现出了显著的优势,优化了围术期指标,降低了患者术后的应激反应。 展开更多
关键词 全髋关节置换术 改良小切口 后外侧入路 围术期指标 髋关节功能恢复
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HD水电站坝基扬压力分析及监控指标拟定
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作者 丁倩 字林 +2 位作者 李剑寒 李浪 郑祥旺 《云南水力发电》 2024年第2期94-100,共7页
针对HD水电站坝基扬压力监测资料,采用定性和定量相结合的方法对扬压力进行深入分析,并根据置信区间法和典型小概率法拟定了监控指标。结果表明,各测点实测扬压力水位极值与年变幅相对稳定,扬压力水位均在设计范围内,帷幕防渗效果较好;... 针对HD水电站坝基扬压力监测资料,采用定性和定量相结合的方法对扬压力进行深入分析,并根据置信区间法和典型小概率法拟定了监控指标。结果表明,各测点实测扬压力水位极值与年变幅相对稳定,扬压力水位均在设计范围内,帷幕防渗效果较好;坝基扬压力逐步回归统计模型精度较高,坝基扬压力受上游水位分量、下游水位分量和时效分量影响较大,受温度分量和降雨分量影响较小;典型小概率法拟定的监控指标略大于置信区间法和历史最大值。 展开更多
关键词 坝基扬压力 置信区间法 典型小概率法 监控指标
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预制小箱梁施工技术在特大桥梁引桥工程中的应用研究
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作者 张冉昕 《科学技术创新》 2024年第11期129-132,共4页
文章结合具体工程实例,对特大桥梁引桥施工中预制小箱梁施工中的相关技术要点进行了分析研究,包括工程设计、底模清理和施工放样、侧模及端模拼装、绑扎底腹板钢筋、预应力管道安装、模板安装、梁体混凝土浇筑、拆模及养护、穿束张拉及... 文章结合具体工程实例,对特大桥梁引桥施工中预制小箱梁施工中的相关技术要点进行了分析研究,包括工程设计、底模清理和施工放样、侧模及端模拼装、绑扎底腹板钢筋、预应力管道安装、模板安装、梁体混凝土浇筑、拆模及养护、穿束张拉及压浆、移梁存梁等关键步骤,以供类似工程参考借鉴。 展开更多
关键词 引桥工程 预制小箱梁 施工技术要点
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小骨瓣经侧裂入路血肿清除术在高血压脑出血中的应用效果研究
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作者 郑亚北 《智慧健康》 2024年第3期73-77,共5页
目的 探析对高血压脑出血(HICH)应用小骨瓣经侧裂入路血肿清除术治疗的效果。方法 选取2020年1月—2023年3月本院收治的64例HICH患者作为实验对象,采用随机数字表法分组,对照组(n=32)传统开颅去骨瓣手术治疗,观察组(n=32)小骨瓣经侧裂... 目的 探析对高血压脑出血(HICH)应用小骨瓣经侧裂入路血肿清除术治疗的效果。方法 选取2020年1月—2023年3月本院收治的64例HICH患者作为实验对象,采用随机数字表法分组,对照组(n=32)传统开颅去骨瓣手术治疗,观察组(n=32)小骨瓣经侧裂入路血肿清除术治疗,对比分析两组临床疗效。结果 观察组术中出血量比对照组更少,手术时间、术后昏迷时间、住院时间比对照组更短,血肿清除率比对照组更高(P<0.05)。术后1个月、3个月,患者病死率差异不明显(P>0.05);术后1个月、3个月,患者日常生活能力改善,两组相比观察组评分更高(P<0.05)。观察组术后并发症发生率低于对照组,数据差异显著(P<0.05)。观察组总有效率比对照组更高(P<0.05)。结论 对HICH患者行小骨瓣经侧裂入路血肿清除术治疗疗效确切,有助于减少患者术中出血量,缩短患者术后康复时间,增强患者日常生活能力,减少术后并发症发生,推广价值较高。 展开更多
关键词 小骨瓣经侧裂入路血肿清除术 高血压脑出血 应用效果
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Small sample Bayesian analyses in assessment of weapon performance 被引量:6
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作者 Li Qingmin Wang Hongwei Liu Jun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期545-550,共6页
Abundant test data are required in assessment of weapon performance. When weapon test data are insufficient, Bayesian analyses in small sample circumstance should be considered and the test data should be provided by ... Abundant test data are required in assessment of weapon performance. When weapon test data are insufficient, Bayesian analyses in small sample circumstance should be considered and the test data should be provided by simulations. The several Bayesian approaches are discussed and some limitations are founded. An improvement is put forward after limitations of Bayesian approaches available are analyzed and the improved approach is applied to assessment of some new weapon performance. 展开更多
关键词 Bayesian approach small sample confidence.
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Astigmatism following Small Incision Cataract Extraction through Superotemporal Incision
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作者 Cangyu Guan Tingting Xiao 《Eye Science》 CAS 2012年第2期94-97,共4页
Purpose:.To investigate the occurrence of corneal incision-induced astigmatism following small incision extracapsular cataract extraction through a superotemporal incision combined with intraocular lens (IOL) implanta... Purpose:.To investigate the occurrence of corneal incision-induced astigmatism following small incision extracapsular cataract extraction through a superotemporal incision combined with intraocular lens (IOL) implantation. Methods:.A total of 255 cases (301 eyes) who received small incision extracapsular cataract extraction through a superotemporal incision with IOL implantation in the Department of Ophthalmology, Yuyan District Hospital of Guiyang were enrolled in this clinical trial..Postoperative best-corrected visual acuity and astigmatism were measured. The patients underwent 24-week follow-up. Results: In total, 166 patients (65.1%, 166 eyes) completed follow-up..Astigmatism gradually declined between 1 and 12-week postoperatively, and stabilized after 12 weeks. Among 166 patients,.125(75.3%).had astigmatism > 0.5 D at 24 weeks post-operatively,.showing mostly with-the-rule astigmatism. Visual acuity steadily improved up to 12 weeks, and tended to stabilize subsequently..Over the period of 24-week postoperatively,.visual acuity was negatively correlated with astigmatism (r=-0.691,P<0.05). Conclusion:Superotemporal small incision extracapsular extraction combined with IOL implantation is associated with modest astigmatism which declines over the post-operative period. 展开更多
关键词 摘除术 白内障 切口 散光 人工晶体 临床试验 植入 晶状体
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小净距三洞并行公铁隧道近接施工及爆破振动影响研究 被引量:7
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作者 潘文韬 何川 +3 位作者 吴枋胤 徐亚军 姚人杰 晏启祥 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第7期127-136,共10页
依托甬舟公路孙家湾1号隧道与甬舟铁路牛皮岭下隧道并行段,通过数值计算,对三洞并行隧道中间铁路隧道先行情况下,公路隧道施工顺序、二衬施作时机及工法步距开展研究,并探究了公路隧道爆破对中间铁路隧道二衬的影响,对孙家湾1号隧道的... 依托甬舟公路孙家湾1号隧道与甬舟铁路牛皮岭下隧道并行段,通过数值计算,对三洞并行隧道中间铁路隧道先行情况下,公路隧道施工顺序、二衬施作时机及工法步距开展研究,并探究了公路隧道爆破对中间铁路隧道二衬的影响,对孙家湾1号隧道的安全净距及在不同工况下的振速进行研究。主要研究结论为:(1)塑性区集中在开挖范围中下部及公路右线与铁路隧道中夹岩处,中间铁路隧道受公路隧道开挖扰动影响左右拱腰产生较大水平变形;(2)小净距三洞并行隧道中间铁路隧道先行,宜采用公路左线-公路右线的开挖顺序,铁路隧道二衬施作完后再施工公路隧道,采用CD法施工,并设置公路左右线步距为50 m;(3)对不同围岩级别、开挖进尺、工法的9种工况爆破施工对中间铁路隧道二衬影响进行探究,得出各工况下振速传播路径、最大部位、振速数值是否满足要求,并对爆破施工提出针对性意见;(4)Ⅳ级围岩、采用CD法施工,孙家湾1号隧道爆破施工极限安全净距为11.5 m,净距小于11.5 m时建议采用机械开挖。 展开更多
关键词 公铁隧道 三洞并行隧道 小净距隧道 近接施工 爆破振动 数值计算
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Successful management of adhesion related small bowel ischemia without intestinal resection: A case report and review of literature
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作者 Pantelis Vassiliu Vasiliki Ntella +5 位作者 George Theodoroleas Zisis Mantanis Ioanna Pentara Eleni Papoutsi Aikaterini Mastoraki Nikolaos Arkadopoulos 《World Journal of Gastrointestinal Pathophysiology》 CAS 2019年第2期29-35,共7页
BACKGROUND Intraabdominal adhesions develop spontaneously or after an inflammatory process or surgical procedure in the abdomen.They are the most common cause of small bowel obstruction(SBO).SBO occasionally leads to ... BACKGROUND Intraabdominal adhesions develop spontaneously or after an inflammatory process or surgical procedure in the abdomen.They are the most common cause of small bowel obstruction(SBO).SBO occasionally leads to intestinal ischemia(In Is)which can be a life-threatening condition that requires management as soon as possible.We herein report a case of SBO with In Is presented in our institution and treated without intestinal resection.CASE SUMMARY A 34-year-old man presented at the emergency department after a 12-h-onset diffuse abdominal pain,bloating and nausea.He had a history of traumatic right hepatectomy 11 years ago as well as adhesiolysis and resection of a long part of small bowel 2 years ago.An abdominal computed tomography(CT)showed dilated loops that led to the diagnosis of SBO.Due to deteriorating lactic acidosis,the patient was operated.Torsion of the small bowel around an adhesion led to2.30 m of ischemic ileum.After the application of N/S 40°C for 20 min,the intestine showed signs of improvement and it was decided to avoid resection and instead temporary close the abdomen with vacuum-pack technique.At the second-look laparotomy 48 h later,the intestine appeared normal.The patient was discharged on the 8 th post-op day in excellent condition.CONCLUSION In case of SBO caused by adhesions,extreme caution is needed if In Is is present,as the clinical signs are mild and you should rely for diagnosis in CT findings and lactate levels.Conservative surgical approach could reverse the effects of In Is,if performed quickly,so that intestinal resection is avoided and should be used even when minimum signs of viability are present. 展开更多
关键词 INTRAABDOMINAL ADHESIONS Intestinal ISCHEMIA small BOWEL OBSTRUCTION Vacuum-pack technique Case report Conservative surgical approach
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右侧腋下小切口入路手术治疗小儿先天性心脏病的临床效果 被引量:2
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作者 吴胜岩 《妇儿健康导刊》 2023年第3期72-75,共4页
目的探讨右侧腋下小切口入路手术治疗小儿先天性心脏病(CHD)的临床效果。方法选取2018年3月至2022年3月在四平市第一人民医院心胸外科治疗的60例小儿CHD患儿,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组30例。观察组采取经右侧腋下小切口... 目的探讨右侧腋下小切口入路手术治疗小儿先天性心脏病(CHD)的临床效果。方法选取2018年3月至2022年3月在四平市第一人民医院心胸外科治疗的60例小儿CHD患儿,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组30例。观察组采取经右侧腋下小切口入路手术,对照组采取经胸骨正中切口入路手术。比较两组的各项手术及术后恢复指标、并发症、呼吸功能及疼痛评分。结果两组的手术时间、体外循环时间、主动脉阻断时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术中出血量、输血量、胸腔引流量等均少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组感染、肺不张、胸腔积液、低心排的总发生率与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术后1、2、3、4 d的视觉模拟评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组各时间点气道峰压比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论右侧腋下小切口入路手术治疗小儿CHD临床效果明显,可减少手术创伤,减轻术后疼痛,避免肺功能损伤。 展开更多
关键词 小儿先天性心脏病 右侧腋下小切口入路 临床效果 并发症
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全显微镜下开关颅在个体化小切口乙状窦后入路中的应用
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作者 甘武 詹升全 郭文龙 《广东医学》 CAS 2023年第11期1395-1398,共4页
目的 探讨全显微镜下开关颅在个体化小切口乙状窦后入路中的应用效果及显微培训可行性。方法 回顾性分析广东省人民医院神经外科2020年9月至2022年3月由同一术者连续完成的全显微镜下个体化小切口乙状窦后入路开关颅病例资料,采集患者... 目的 探讨全显微镜下开关颅在个体化小切口乙状窦后入路中的应用效果及显微培训可行性。方法 回顾性分析广东省人民医院神经外科2020年9月至2022年3月由同一术者连续完成的全显微镜下个体化小切口乙状窦后入路开关颅病例资料,采集患者基本信息、诊断、切口长度、开关颅时间及出血量、术后复查情况、切口相关并发症等信息,随访患者切口愈合情况及相关并发症。共纳入患者43例,男13例,女30例,年龄25~72岁,个体化切口长度3~7 cm。结果 所有43例均按术前计划顺利完成手术,无暴露不足情况,无术中延长切口,无扩大骨瓣,未使用头皮夹,术后均未留置引流管,均采取无需拆线缝合技术。开颅时间17~42 min,平均(25.2±3.8)min,关颅时间14~50 min,平均(25.6±8.3)min。所有患者随访1~19个月,1例听神经瘤患者于术后1个月出现颅内感染并伤口脑脊液漏,予手术修补并抗感染治疗后恢复,未发现伤口红肿、流脓等感染病例,未发现伤口裂开病例。结论 全显微镜下个体化小切口乙状窦后入路开关颅安全有效,符合精准微创的手术理念和快速康复的趋势,是年轻医生开展显微培训的有效方式。 展开更多
关键词 显微镜 开关颅技术 小切口 乙状窦后入路
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小骨瓣经侧颞入路高血压脑出血手术治疗的效果观察
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作者 李铁男 《智慧健康》 2023年第16期66-70,共5页
目的观察高血压脑出血治疗中小骨瓣经侧颞入路手术的效果。方法回顾性选取2020年2月-2022年2月本院高血压脑出血患者100例,依据手术方法分为小骨瓣经侧颞入路手术组(小骨瓣手术组)、传统开颅手术组两组,各50例。统计分析两组围术期指标... 目的观察高血压脑出血治疗中小骨瓣经侧颞入路手术的效果。方法回顾性选取2020年2月-2022年2月本院高血压脑出血患者100例,依据手术方法分为小骨瓣经侧颞入路手术组(小骨瓣手术组)、传统开颅手术组两组,各50例。统计分析两组围术期指标、血肿清除情况、血压、颅内压、神经功能、昏迷程度、心理状态、生活质量、术后并发症发生情况、预后。结果小骨瓣手术组患者的术中出血量少于传统开颅手术组(P<0.05),手术时间、住院时间均短于传统开颅手术组(P<0.05),血肿清除率低于传统开颅手术组(P<0.05)。小骨瓣手术组患者的舒张压、收缩压、颅内压、焦虑评分、抑郁评分均低于传统开颅手术组(P<0.05),MESSS评分、GCS评分、GQOLI-74评分均高于传统开颅手术组(P<0.05)。小骨瓣手术组患者的术后并发症发生率低于传统开颅手术组(χ^(2)=13.562,P<0.05)。小骨瓣手术组患者的预后Ⅰ级、Ⅱ级比率均高于传统开颅手术组,Ⅴ级比率低于传统开颅手术组,但两组患者的预后Ⅲ级、Ⅳ级比率之间的差异均不显著(Z=1.981,P<0.05)。结论高血压脑出血治疗中小骨瓣经侧颞入路手术的效果较传统开颅手术好。 展开更多
关键词 高血压脑出血 传统开颅手术 小骨瓣经侧颞入路手术 血肿清除 血压 颅内压 并发症 预后
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平卧位耳后小切口手术入路微血管减压术治疗面肌痉挛患者的效果
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作者 陈成 刘华 +1 位作者 刘博 袁浩 《河南医学研究》 CAS 2023年第21期3937-3940,共4页
目的探究不同入路微血管减压术治疗面肌痉挛的疗效及分析术后并发症。方法前瞻性选取2019年10月至2022年10月中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院收治的102例面肌痉挛患者为研究对象,按随机数表法将患者分为研究组(51例)与对照组(51... 目的探究不同入路微血管减压术治疗面肌痉挛的疗效及分析术后并发症。方法前瞻性选取2019年10月至2022年10月中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院收治的102例面肌痉挛患者为研究对象,按随机数表法将患者分为研究组(51例)与对照组(51例)。对照组接受传统侧卧位乙状窦后直切口入路,研究组接受平卧位耳后小切口手术入路。比较两组手术相关指标、疗效与并发症发生情况。结果两组住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05),但研究组术前准备时间、麻醉时间、手术时间均短于对照组(P<0.05)。两组间术后1 d、3个月、6个月总有效率相比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后并发症发生率(33.33%)低于对照组(49.02%),且研究组躯干皮肤发生率、头皮(头钉)发生率、颈肩部疼痛发生率与复发率均低于对照组(P<0.05)。结论传统侧卧位乙状窦后直切口入路与平卧位耳后小切口手术入路微血管减压术治疗面肌痉挛效果均较好,但后者可有效减少术前准备时间与手术时间,并降低体位相关并发症与术后并发症发生率。 展开更多
关键词 面肌痉挛 传统侧卧位乙状窦后直切口入路 平卧位耳后小切口手术入路
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