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基于时域Neal-Smith准则的人机控制系统设计多目标优化研究
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作者 聂瑞 章卫国 +1 位作者 李广文 刘小雄 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期279-285,共7页
为了获得驾驶员和飞机良好的匹配特性,使用基于人机闭环参考模型的方法将飞行品质的要求引入优化算法,进行飞行控制系统设计。首先使用CAP准则建立飞机等效系统模型。然后,基于时域Neal-Smith准则,通过多目标优化算法一次性得到在不同... 为了获得驾驶员和飞机良好的匹配特性,使用基于人机闭环参考模型的方法将飞行品质的要求引入优化算法,进行飞行控制系统设计。首先使用CAP准则建立飞机等效系统模型。然后,基于时域Neal-Smith准则,通过多目标优化算法一次性得到在不同任务条件下的最优驾驶员模型。根据需要选择相应的驾驶员模型,并与飞机等效系统模型组成人机闭环参考模型,进行飞行控制设计多目标优化。仿真结果显示,文中的算法不仅可以整定控制器参数,根据任务需求选取最优驾驶员模型,还可以利用优化结果进行PIO易感性的分析。 展开更多
关键词 飞行控制系统 多目标优化 飞行品质 参考模型 时域Neal-smith准则
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驾驶员诱发振荡预测方法应用研究 被引量:6
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作者 孟捷 徐浩军 朱亚明 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期15-19,共5页
随着电传操纵系统在战斗机和民用运输机上的运用,驾驶员诱发振荡现象逐渐增加,对现代航空飞行安全构成直接威胁。介绍了Ⅰ型和Ⅱ型PIO的多种预测准则,重点研究了Ⅰ型PIO预测准则中的A准则、带宽准则和Neal-Smith准则,并对多型飞机的PIO... 随着电传操纵系统在战斗机和民用运输机上的运用,驾驶员诱发振荡现象逐渐增加,对现代航空飞行安全构成直接威胁。介绍了Ⅰ型和Ⅱ型PIO的多种预测准则,重点研究了Ⅰ型PIO预测准则中的A准则、带宽准则和Neal-Smith准则,并对多型飞机的PIO趋势进行了预测。计算结果表明:A准则、带宽准则和Neal-Smith准则是预测PIO的有效方法。 展开更多
关键词 飞行安全 PIO预测准则 A准则 带宽准则 Neal—smith准则
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舰载机着舰下滑过程中的PIO趋势评估与防范 被引量:5
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作者 吕雪涛 吴文海 +1 位作者 梅丹 曲志刚 《航空计算技术》 2011年第6期37-40,共4页
为了研究舰载机着舰安全性,首次提出了舰载机的驾驶员诱发震荡(PIO)问题,结合对陆基飞机飞行员诱发振荡的研究成果,分析了舰载机与陆基飞机在该问题上的异同点,构造了速率限制器前置滤波器来改进控制回路中的舵机速率保护结构,重点对舰... 为了研究舰载机着舰安全性,首次提出了舰载机的驾驶员诱发震荡(PIO)问题,结合对陆基飞机飞行员诱发振荡的研究成果,分析了舰载机与陆基飞机在该问题上的异同点,构造了速率限制器前置滤波器来改进控制回路中的舵机速率保护结构,重点对舰载机着舰下滑过程可能发生PIO情况进行了仿真分析,并利用史密斯准则评估了过程的振荡趋势,说明了下滑过程发生PIO对着舰安全的影响,同时验证了所提出的防范方法的有效性。 展开更多
关键词 着舰安全 史密斯准则 驾驶员诱发振荡 舵机速率限制
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驾驶员模型参数与飞行品质关系的研究 被引量:2
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作者 屈香菊 方振平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期348-353,共6页
按 Neal- Smith准则要求 ,探讨了驾驶员模型参数与飞机飞行品质之间的关系。建立Neal- Smith准则的数学表达式 ,导出系统闭环幅频、相频特性对驾驶员模型参数变化的灵敏度公式 ,用牛顿迭代法 ,计算出满足 Neal- Smith准则条件的驾驶员... 按 Neal- Smith准则要求 ,探讨了驾驶员模型参数与飞机飞行品质之间的关系。建立Neal- Smith准则的数学表达式 ,导出系统闭环幅频、相频特性对驾驶员模型参数变化的灵敏度公式 ,用牛顿迭代法 ,计算出满足 Neal- Smith准则条件的驾驶员模型参数 ,得出相应的闭环幅频、相频特性曲线 ,找得相应的驾驶员对飞行品质的评定等级。用该方法来计算和检查飞机的飞行品质是非常简捷的 。 展开更多
关键词 飞行品质 驾驶员模型 系统灵敏度 N-S准则
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基于序列二次规划的PIO易感性时域评估方法 被引量:2
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作者 赵志忠 刘艳 高正红 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期1-4,共4页
时域Neal-Smith准则是评估PIO易感性比较理想的量化准则,但驾驶员的自适应特性给该准则的使用带来了困难。以某机型为算例,将序列二次规划算法应用于时域Neal-Smith准则,对其PIO易感性进行了评估。评估结果表明,将序列二次规划算法用于... 时域Neal-Smith准则是评估PIO易感性比较理想的量化准则,但驾驶员的自适应特性给该准则的使用带来了困难。以某机型为算例,将序列二次规划算法应用于时域Neal-Smith准则,对其PIO易感性进行了评估。评估结果表明,将序列二次规划算法用于时域Neal-Smith准则来评估飞机的PIO易感性是可行的。 展开更多
关键词 序列二次规划 PIO易感性 时域Neal-smith准则 时域评估
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基于神经网络驾驶员模型的PIO预测分析 被引量:3
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作者 李伟 高正红 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第8期1961-1964,1985,共5页
在PIO研究中,拟线性的McRuer驾驶员模型,因其结构简单、能反映驾驶员基本的行为特性而被广泛采用,但在通常情况下,驾驶员的行为具有高度的非线性,而运用神经网络模型可以更精确地描述驾驶员的非线性特性。以某机为例,利用试飞数据对神... 在PIO研究中,拟线性的McRuer驾驶员模型,因其结构简单、能反映驾驶员基本的行为特性而被广泛采用,但在通常情况下,驾驶员的行为具有高度的非线性,而运用神经网络模型可以更精确地描述驾驶员的非线性特性。以某机为例,利用试飞数据对神经网络进行训练和验证,建立了神经网络模型。通过仿真运算,并用时域Neal-Smith(TDNS)准则对该飞机进行了PIO预测分析。结果表明,与McRuer驾驶员模型相比,神经网络模型可以更好地逼近驾驶员特性,据此运用TDNS准则可以很好地对PIO趋势进行预测。 展开更多
关键词 人工神经网络 驾驶员诱发振荡 Neal—smith时域准则 人机系统
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综合考虑高阶人-机-环系统的等效拟配
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作者 裴彬彬 徐浩军 +2 位作者 薛源 李颖晖 闵桂龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第2期6-10,共5页
等效系统拟配对于采用主动控制电传操纵系统的飞机的飞行品质评价具有重要意义。为了评价特定状态下飞机纵向整体品质的好坏,建立了综合考虑电传操作系统环节、驾驶员环节和大气扰动环节的人-机-环闭环系统。使用遗传算法对此高阶系统... 等效系统拟配对于采用主动控制电传操纵系统的飞机的飞行品质评价具有重要意义。为了评价特定状态下飞机纵向整体品质的好坏,建立了综合考虑电传操作系统环节、驾驶员环节和大气扰动环节的人-机-环闭环系统。使用遗传算法对此高阶系统进行了降阶等效拟配,使用等效系统准则依据拟配后的等效参数进行了人-机-环系统的品质评价,并在驾驶员高延迟时间的条件下比较分析了使用等效系统准则与使用Neal-Smith准则得出的飞行品质的一致性。仿真结果说明了人-机-环闭环系统等效拟配评价的可行性、合理性。 展开更多
关键词 人-机-环系统 遗传算法 等效拟配 Neal—smith准则
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神经网络模型在TDNS准则中的应用研究
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作者 李伟 高正红 《航空工程进展》 2012年第3期269-273,共5页
时域Neal-Smith(TDNS)准则源于频域Neal-Smith(FDNS)准则和阶跃目标跟踪准则,被广泛应用于纵向驾驶员诱发振荡(PIO)趋势的预测研究。在该准则采用的人机闭环系统中,广泛运用结构简单且能反映飞行员基本行为特征的拟线性驾驶员模型。但... 时域Neal-Smith(TDNS)准则源于频域Neal-Smith(FDNS)准则和阶跃目标跟踪准则,被广泛应用于纵向驾驶员诱发振荡(PIO)趋势的预测研究。在该准则采用的人机闭环系统中,广泛运用结构简单且能反映飞行员基本行为特征的拟线性驾驶员模型。但在实际情况中,驾驶员的行为通常具有高度的非线性,为了更精确地描述驾驶员的非线性特性,采用神经网络方法建立驾驶员模型。利用某机的试飞数据对神经网络进行了训练和测试,生成了神经网络模型。针对TDNS预测准则,建立了相应的仿真模型,通过仿真运算,得到了该飞机的PIO预测结果。研究表明:相对于传统的驾驶员模型,神经网络模型能够更好与真实驾驶员相匹配;在TDNS评估准则中运用神经网络模型具有实际的意义。 展开更多
关键词 Neal-smith时域准则 神经网络 驾驶员诱发振荡 仿真
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人机闭环特性试飞研究 被引量:2
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作者 贠正平 王卫军 +1 位作者 杨翠霞 张培田 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期73-75,83,共4页
人机闭环特性是飞机飞行品质验证的一个重要组成部分。以某型飞机为例,在试飞中采用俯仰倍脉冲、俯仰阶跃和驾驶员纵向扫频验证了GJB8785C中的Gibson准则和驾驶员在回路中的准则,用粗略截获、精确跟踪、双机编队等飞行方法,通过驾驶员... 人机闭环特性是飞机飞行品质验证的一个重要组成部分。以某型飞机为例,在试飞中采用俯仰倍脉冲、俯仰阶跃和驾驶员纵向扫频验证了GJB8785C中的Gibson准则和驾驶员在回路中的准则,用粗略截获、精确跟踪、双机编队等飞行方法,通过驾驶员评述和HQR评分系统,对现代军用飞机的人机闭环特性进行了验证和分析。 展开更多
关键词 飞行品质 人机闭环 Neal-smith准则 飞机 飞机控制系统
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飞行品质频域准则的输入激励研究
10
作者 支真莉 韩意新 《航空科学技术》 2017年第2期29-33,共5页
采用加权交叠平均法(Welch法)对电传飞机的4种典型输入激励进行功率谱估计分析,通过合适的加窗处理和频谱分析得到最优的激励输入,并将扫频输入得到的飞机频率特性使用带宽准则、Neal-Smith准则进行飞行品质评估,最终给出评估结果和结论... 采用加权交叠平均法(Welch法)对电传飞机的4种典型输入激励进行功率谱估计分析,通过合适的加窗处理和频谱分析得到最优的激励输入,并将扫频输入得到的飞机频率特性使用带宽准则、Neal-Smith准则进行飞行品质评估,最终给出评估结果和结论,这对飞行试验的飞行品质研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 功率谱估计 WELCH法 带宽准则 Neal-smith准则
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引入杆位移抑制滤波器的驾驶员诱发振荡防范方法
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作者 王子健 郑通通 +2 位作者 周思羽 高艳丽 于向阳 《海军航空大学学报》 2022年第4期320-326,共7页
对人-机闭环系统进行数学建模,基于Neal-Smith频域准则,对建立的模型进行参数匹配。在该模型条件下,以对驾驶员诱发振荡(Pilot Induced Oscillation,PIO)现象的产生机理及诱发因素的研究为基础,深入探讨了在恶劣环境下PIO的防范方法,并... 对人-机闭环系统进行数学建模,基于Neal-Smith频域准则,对建立的模型进行参数匹配。在该模型条件下,以对驾驶员诱发振荡(Pilot Induced Oscillation,PIO)现象的产生机理及诱发因素的研究为基础,深入探讨了在恶劣环境下PIO的防范方法,并利用Neal-Smith频域准则对该防范方法进行评估。通过开环特性和闭环特性分析,确立了引入杆位移抑制滤波器的方法来有效抑制PIO的发生,为飞机设计研制过程中有效防范PIO提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 驾驶员诱发振荡 人-机闭环 Neal-smith准则 杆位移抑制滤波器
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A Criterion Based on Closed-loop Pilot-aircraft Systems for Predicting Flying Qualities 被引量:2
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作者 谭文倩 A.V.Efremov 屈香菊 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第5期511-517,共7页
During the process of aircraft design, the mathematical model of pilot control behavior characteristics is always used to predict aircraft flying qualities (FQ). This is one of the important methods to avoid pilot-a... During the process of aircraft design, the mathematical model of pilot control behavior characteristics is always used to predict aircraft flying qualities (FQ). This is one of the important methods to avoid pilot-aircraft adverse coupling. In order to study the FQ criterion based on closed-loop pilot-aircraft systems, first, an experimental database is built, which includes 40 aircraft dynamics configurations and the corresponding flight simulation results. Second, the mathematical pilot models with a set of different aircraft configurations are obtained by this experimental database. Then, two FQ criteria, Neal-Smith criterion and Moscow Aviation Institute (MAI) criterion, are analyzed. And the relationship between the FQ level evaluated by actual pilot and the parameters of closed-loop pilot-aircraft systems is studied. Finally, an improved criterion of aircraft FQ is built based on the above two criteria. This new criterion is further used to predict FQ for four new aircraft dynamics configurations, and the prediction results verify its accuracy and practicability. 展开更多
关键词 pilot-aircraft system flying qualities flight simulation pilot model Neal-smith criterion
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Neal-Smith准则改进分析
13
作者 王伟志 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期67-71,76,共6页
驾驶员在环振荡判定准则较多,其中Neal-Smith准则的应用较为普遍。但Neal-Smith准则并不能准确反映PIO趋势,与驾驶员评估结论也存在一定差异。根据Neal-Smith准则进行飞机纵向驾驶员在环振荡分析的基本方法与程序,结合系统频域响应估算... 驾驶员在环振荡判定准则较多,其中Neal-Smith准则的应用较为普遍。但Neal-Smith准则并不能准确反映PIO趋势,与驾驶员评估结论也存在一定差异。根据Neal-Smith准则进行飞机纵向驾驶员在环振荡分析的基本方法与程序,结合系统频域响应估算工具,分析得出满足系统性能要求的驾驶员相位补偿和增益区域,并基于该区域面积定义了新的PIO判断准则。与现有Neal-Smith准则相比,新的PIO判断准则可反映一类和二类PIO趋势随闭环系统参数的连续变化情况。 展开更多
关键词 驾驶员在环振荡 Neal-smith准则 频域响应估计 驾驶员工作区
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冰与海洋结构物作用的极限承载力
14
作者 于雪梅 程伟 唐立强 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期611-616,共6页
为进一步研究冰与海洋结构物作用时的变形和影响,论文将岩土力学中的Smith屈服准则引入到冰材料的弹塑性分析中,从细观力学的角度分析了孔洞存在以及拉、压破坏强度不同的条件下冰材料的力学性能,构造了冰的本构方程;采用分区构造方法... 为进一步研究冰与海洋结构物作用时的变形和影响,论文将岩土力学中的Smith屈服准则引入到冰材料的弹塑性分析中,从细观力学的角度分析了孔洞存在以及拉、压破坏强度不同的条件下冰材料的力学性能,构造了冰的本构方程;采用分区构造方法分析给出冰与矩形直立结构物作用时应力场的解析解;最后用数值计算的方法分析给出不同压力敏感性参数和拉压强度比下冰的极限承载力.分析结果表明Smith屈服准则能够准确反应孔洞的存在及拉压屈服强度不同对冰材料力学性能的影响. 展开更多
关键词 海洋结构物 smith屈服准则 细观力学 极限承载力
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运输机超低空空投下滑阶段PIO趋势评估与抑制 被引量:2
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作者 吕茂隆 孙秀霞 +2 位作者 王栋 刘日 徐光智 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第1期26-30,共5页
提出了超低空空投下滑阶段的PIO问题,研究了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要原因。基于描述函数法分析了速率限制反馈(RLF)PIO抑制系统的相位补偿能力和PIO产生机理,推导了抑制PIO发生的计算公式。应用RLF连续信号相位补偿法抑制PIO的发... 提出了超低空空投下滑阶段的PIO问题,研究了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要原因。基于描述函数法分析了速率限制反馈(RLF)PIO抑制系统的相位补偿能力和PIO产生机理,推导了抑制PIO发生的计算公式。应用RLF连续信号相位补偿法抑制PIO的发生,对阶跃、离散和正弦三种易于诱发PIO现象的跟踪任务进行了数值仿真。结果表明,超低空空投下滑拉平阶段会发生PIO,严重威胁飞行安全,RLF对PIO具有较好的抑制效果。 展开更多
关键词 超低空空投 驾驶员诱发振荡 Neal-smith准则 速率限制反馈抑制器
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