增益自适应Smith预估控制的单片机实现

针对煤矿通风中具有时变特性的大纯滞后现象,本文提出了一种新的Smith预估补偿自适应控制方案,文中详细介绍了如何运用模型参考自适应的方法构成自适应系统,并用单片微机实现了风窗面积的自动调节.

Smith预估器和应用试验与方案改进

随着计算机控制技术发展，大纯滞后过程的Smith预估补偿开始逐渐应用于生产实际。针对不同的控制对象，作者就Smith补偿原理及改进型补偿方案进行了仿真试验研究。本文给出了几点结论和存在问题。

有效克服系统时延的PID自校正预测控制新算法

给出了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：不同于自适应预测算法，基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，应用数据处理的新技术，构成了ＰＩＤ自校正预测控制的新算法。仿真及运行结果表明，这种控制技术是有效的。

基于内模原理的简单PID自校正预测控制器

论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成d步超前预测控来］器；根据d步超前预测信号，设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明：这种控制技术是有效的。

基于内模原理的简单PID自校正预测控制器

论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计了ＰＩＤ自校正预测控制器。

基于迎风隐格式的全速域数值算法研究

虽然迎风格式在亚跨音速、超音速及高超音速流动中取得了巨大成功,已形成较为成熟、可靠的理论和方法,但对低速流动的计算结果并不理想,因此为了采用基于迎风格式的时间相关法处理全速域流动问题,还需引入预处理的思想,解决低速区域的收敛问题。文中推导给出了引入预处理后的迎风R oe格式,并基于预处理后的雅可比矩阵构造了对角化的近似因子隐式时间推进,在结构化网格上求解流动控制方程组,采用的算法不仅提高了在低速区域的计算效率和计算精度,也保证了在亚跨、超音速区域的计算精度。研究表明,所给出的算法是一种适用于处理全速域流动问题的有效方法。