预估模型的烟气氨法脱硫控制系统

对于火力发电厂而言,加大控制SO_2的排放量显得非常紧迫和必要。氨法脱硫技术是采用氨(NH_3)作为吸收剂除去烟气SO_2的工艺,是控制酸雨和SO_2污染最为有效和环保的湿法烟气脱硫技术。在氨法脱硫技术的设备中,由于存在传感器检测过程的延时问题,传统的脱硫控制系统采取PID控制无法解决该问题。运用一种预估方法能补偿延迟时间,仿真实验验证了该算法的正确性,在负荷变化中实现了氨投放量的精确控制。显著地改善了烟气氨法脱硫控制系统的动态性能,有较好地应用价值。

基于史密斯预估器的互联电网区间阻尼控制

针对广域信号存在时延的问题,提出一种基于史密斯预估器的附加励磁控制器设计方法。该方法在设计阶段采用统一史密斯预估器消除时滞对控制系统的影响,附加励磁控制器的设计采用标准H∞混合灵敏度方法,通过求解具有闭环区域极点约束的线性矩阵不等式得到控制器参数。基于该方法设计的控制器被用于2区域电力系统进行仿真,结果表明,即使在广域反馈信号发生时滞的情况下,该附加励磁控制器仍能有效提高电力系统区间振荡模式的阻尼,具有很强的鲁棒性。

一类非自衡大时滞系统的模糊-Smith预测控制

提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith预估控制器的结构形式。仿真实验表明,这种控制器具有良好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。

纯滞后系统的神经元PID和Smith预估器控制

PID 控制器具有原理简单,鲁棒性好,稳定性高而得到广泛应用。但对于纯滞后系统,PID 控制很难获得理想的控制效果,甚至产生不稳定。为此,采用了单神经元 PID 控制器,利用其自学习,自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,构成了自适应控制,结合 Smith 预估器对纯滞后系统进行控制,取得良好效果。

基于非线性预估器的调和汽油辛烷值的控制系统

针对调和汽油辛烷值的控制问题,提出了一种基于非线性预估器的控制系统。该方案基于Smith预估器的结构,结合调和工艺机理设计了专门的非线性预估器,并详细讨论了非线性预估器的参数选择。仿真结果表明:基于非线性预估器的调和汽油辛烷值控制系统性能明显优于经典PID控制策略。

基于九点控制器的模糊自适应Smith PID控制器的研究

传统Smith PID控制器需要被控对象的精准数学模型,在实际控制过程中,模型参数不断发生变化,导致控制系统的干扰抑制能力和鲁棒性变差。为实现系统的稳定控制,在分析了被控对象不同参数变化引起的系统误差和误差变化率的基础上,提出用九点控制器来实时调整PID参数和Smith反馈通道中的滤波时间常数,形成具有自适应能力的模糊Smith PID控制系统。采用一阶时滞系统为控制对象进行控制仿真,仿真结果表明,在被控对象的参数发生变化时,九点模糊自适应Smith PID控制器能够增强控制系统的鲁棒性和抗干扰能力,为变参数系统的稳定控制提供了一种可行的方法。