动力换挡变速器液压换挡过程仿真与试验研究

为满足重型车辆换挡动力不中断、换挡平顺的需求,本文设计了重型车辆动力换挡变速器换挡控制系统,利用AMESim软件,从换挡液压系统出发,对变速器换挡模块进行搭建分析,考察了换挡过程中液压系统油压特性、整车车速、冲击度以及离合器C1/制动器C2滑摩功动态特性。仿真结果表明系统能够满足动力换挡的要求;此外,针对所设计的液压换挡系统进行了台架试验,对仿真和试验的结果进行对比,仿真结果表明:目标车速响应时间提前了2.67 s, C2油压响应时间提前0.09 s且切换时间减少了13%,C1油压响应滞后0.07 s且出现压力超调量;试验结果显示:油压稳定性较差且转矩曲线响应时间提前0.06 s,并且冲击度变化曲线振幅较大。试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真结果的准确性。

结合二次核函数的Mean Shift图像平滑

针对Mean Shift算法在图像平滑过程中由于过平滑现象而导致平滑区域易出现边缘模糊问题,提出一种基于二次核函数的Mean Shift图像平滑算法,该算法利用核函数对采样点加权,通过Mean Shift向量迭代至灰度概率密度最大处,并将此灰度值赋予当前像素点,依次遍历每个像素点,不断聚类对图像进行平滑.此外,在四幅标准图像上对算法进行了仿真实验.并在视觉效果和量化评价等方面,与基于另外四种核函数的Mean Shift图像平滑算法进行了实验比较.实验结果表明,本文算法在最大限度地平滑掉图像多余细节和噪声的同时,能够保证图像被平滑区域的边缘不被模糊.

基于改进引导滤波的图像边缘检测算法研究

针对Canny算法中图像平滑导致细节缺失,且不能动态判别、锐化图像边缘的问题,提出了一种基于自适应加权引导滤波的Canny边缘检测算法。该算法对引导滤波做出两点改进:一是通过移位技术增加引导图像边缘坡度,实现图像锐化;二是引进分段权值模型对引导滤波算法的正则化参数自适应修正,使其能够根据梯度信息区分边缘和非边缘,从而自动改变平滑程度。较传统Canny算法,采用本算法处理的图像PSNR(峰值信噪比)提高了1.50~6.92dB,PFOM(Pratt品质因数)提高了0.02~0.31。实验结果表明:该算法能有效地锐化图像,提取到完整清晰的边缘。

Oldroyd-B黏弹性液滴弹跳行为的改进SPH模拟

基于光滑粒子流体动力学SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics)方法对Oldroyd-B黏弹性液滴撞击固壁面产生的弹跳行为进行了模拟与分析。首先,为了解决SPH模拟黏弹性自由表面流出现的张力不稳定性问题,联合粒子迁移技术提出了一种改进SPH方法。然后,对Oldroyd-B黏弹性液滴撞击固壁面产生的铺展行为进行了改进SPH模拟,与文献结果的比较验证了方法的有效性。最后,通过降低Reynolds数捕捉到了液滴的弹跳行为;并在此基础上,分析了液滴黏度比、Weissenberg数和Reynolds数对液滴弹跳行为的影响。结果表明,改进SPH方法可有效地模拟黏弹性自由表面流问题;液滴黏度比、Weissenberg数和Reynolds数对液滴最大回弹高度均有显著的影响。

计及谷时段风电消纳的储能系统平抑风电功率波动控制策略

储能系统(energy storage system,ESS)仅参与平抑风电功率波动为单一场景的控制策略,存在ESS频繁充放电以及不能有效解决负荷低谷时段风电消纳等问题。为此,提出了一种计及谷时段风电消纳的ESS平抑风电功率波动控制策略。首先,根据风电特性与负荷需求的时序关系,确定ESS在一个周期内的充电和放电区间段。其次,提出了分区间控制的ESS控制策略,在充电区间段以平抑风电功率向上波动为目标存储电量;在放电区间段以平抑风电功率向下波动为目标释放电量。最后,考虑ESS的实时荷电状态(state of charge,SOC)和风电消纳,提出了基于模糊控制的ESS充放电功率修正方法。以某风电场实际数据为例,在风储联合发电系统仿真平台上进行了测试,验证了所提运行策略的可行性和优越性。

计及峰谷平滑效益的需求响应和电池储能系统调度联合优化策略

现有需求响应决策未考虑储能调度等影响因素,电池储能运营商基于固定需求响应结果进行储能调度决策,联合优化结果难以使系统获得最优综合效益。为此,建立了需求响应和电池储能系统调度联合优化机制以及基于联合优化策略的需求响应和电池储能系统调度决策模型。采用基于离散参数规划的线性优化策略,以等步长形式迭代求解非线性优化模型的最优分时电价和最优储能调度策略;建立基于联合优化策略的峰谷平滑效益模型,用于评估电力系统削峰填谷的单位成本。算例分析结果表明,所提需求响应和电池储能调度联合优化策略能有效削峰填谷并提高系统整体的经济性。

基于机器视觉技术的船舶航行危险区域自动识别方法

提出基于机器视觉技术的船舶航行危险区域自动识别方法,最大程度规避船舶航行风险。利用机器视觉技术获取船舶航行图像数据,并结合像素平滑滤波和帧间差分法去除原始船舶航行图像所含噪声。采用二阶高斯-马尔科夫机场算法对去噪后船舶航行图像的显著性区域候选节点作信息弥散处理,获取船舶航行图像显著图,通过均值偏移算法处理船舶航行显著图像的特征空间,获得多个分割区域后,在显著图中求解各区域的显著性均值,通过与阈值作比较,实现船舶航行危险区域识别。实验结果表明:该方法可有效提升船舶航行图像的视觉效果;生成的显著图细节完整;可实现不同危险区域的识别,识别效果突出。

滾班制在斯里兰卡输水隧洞开挖中的应用

在常规的隧洞施工爆破开挖过程中,普遍采用的工作班是“两班制”“三八制”或“四六制”等工作班组制度,同时在隧洞建设中,长距离独头钻进施工又占据了很大比例,如何提高施工效率,保障工期,降低成本,对施工现场的组织管理提出了新的要求。在此形势下,现场管理者根据实际情况,适时推出新的施工班组即滚班制施工,打破常规的施工组织方法,既保障了专业化班组施工优势又大大提高了施工劳动效率,保障了工期,降低了成本,方便了施工管理。

农村劳动力有序转移的金融约束与金融支持

农村劳动力转移的金融服务需求的长期性、品种多样性、动态变化性特点 ,决定了其服务需求不同于一般意义上的金融服务需求。针对我国农村劳动力转移的金融服务中存在的问题 ,应通过完善金融服务的宏观政策以促进农村劳动力有序转移。

改进的单尺度Retinex及其在人脸识别中的应用

为了提高在光照条件变化下的人脸识别率,提出一种改进的单尺度Retinex算法并用于人脸识别的光照预处理中。该算法通过非线性全局对比度增强对原图像增强,并利用Mean-Shift平滑滤波代替传统单尺度Retinex中的高斯滤波对光照估计,能够明显地消除单尺度Retinex算法中不能解决的光晕现象。在人脸库的实验表明,该算法不仅比直方图均衡化、Gamma校正、单尺度Retinex、多尺度Retinex算法具有更好的光照预处理效果,而且能够有效提高人脸识别率。

汽车自动变速技术的新发展

介绍了目前应用较多的几种汽车自动变速器在结构改进、换档品质提高等方面的发展动态。从研究内容、研究方法以及国外的代表性系统等方面介绍了汽车自动变速器换档规律的智能化发展方向。指出增强自动变速系统对不同行驶环境的适应性和对不同风格驾驶员的适应能力,从而实现智能换档,是今后汽车自动变速技术发展的方向。

新疆典型荒漠草地的高光谱特征提取和分析研究

本研究以新疆阜康地区的典型荒漠植被为对象,通过微分和Savitzky-Golay平滑滤波处理,从野外高光谱仪采集的高光谱谱线中,提取了典型荒漠植被的高光谱特征(红边、绿峰、红谷),结果显示,荒漠植被虽然也具有红边和绿峰等吸收特征,但是枝叶稀疏、覆盖度较低的荒漠植被高光谱受下垫面影响,不具有明显绿峰,红边特征也随着植被盖度的降低而减弱;由于荒漠植被10月份进入凋落枯萎时期,其光谱反射率受土壤光谱干扰而数值偏大,红边位置较5月份呈现出"红移"的规律,NDVI和RVI指数也呈现出10月份低于5月份的现象;不同草地类型、不同季相的荒漠植被,其红边、绿峰、红谷特征和植被指数均具有显著差异,但是NDVI和RVI具有较高的数据相关性。新疆典型荒漠草地的光谱特征提取和分析研究不但丰富了高光谱信息挖掘手段,还为基于高光谱信息的草地类型分类研究提供了数据基础和科学依据。

自动构建大地电磁二维反演的测点中心网格

在大地电磁二维反演中,如果网格不均匀或者测点在网格中的位置不恰当,则将出现测点偏离现象,影响反演的精度.此外,由于正演精度和稳定性的需要,反演中网格间距不能差别太大,需要具有一定的光滑性.本文提出了几种自动构建测点中心网格的方法来消除测点偏离现象,并以正则化约束条件来保证网格的光滑程度.本文还提出了一套网格质量检验指标.算例对比研究表明,对于不同的测点集,最佳网格构建的方法可能不相同,但其中"最平模型约束动态配点法"、"最光模型约束动态配点法"拥有最强的适应能力,它们在各种情况下所构建的网格一般同时具备较光滑的网格间距变化和较小的测点偏离程度.此外,采用高质量(光滑性好、测点偏离程度低)网格在一定程度上不仅可提高反演结果的可靠性,还能提高反演的计算效率.本文的方法为获得高质量的大地电磁二维反演网格提供了简单有效的途径.

WCDMA系统中基于多普勒频移估计的信道估计方法

Rake接收机是CDMA系统抗多径的有效手段,信道估计对其性能有很大的影响。传统方法是利用连续多个时隙的导频段估计出的信道参数,再对估计值进行平均。这种固定平均的方法不适合3G系统信道变化范围大的环境。本文提出了直接利用每个导频段的信道参数的包络来估计最大多普勒频移,再运用指数平滑法来调整各被估计时隙的权值的信道估计方法。仿真结果表明,该方法能准确有效地估计出信道参数,改善系统性能。

基于SLIC超像素分割显著区域检测方法的研究

近年来,图像显著性区域检测已经成为图像处理与分析的热点领域,RC方法是这一领域较为出色的算法之一,然而该方法存在预分割方法不精细、区域显著值分配误差较大等缺陷。为了解决上述缺陷以获得更好的显著图,文中提出了一种基于SLIC超像素分割的显著区域探测方法。该方法首先利用Mean Shift方法对输入图像进行平滑,接着利用SLIC超像素分割方法对平滑图像进行分割,然后通过改进RC方法并引入CA方法中的上下文信息特征对分割区域进行融合,最后通过区域显著值分配得到最终的显著图。实验结果表明,对比RC方法,文中所取得的显著图效果在边缘信息以及背景处理方面都有着明显的提高。在正确率和召回率2个指标上也明显优于RC方法。

基于区间梯度的联合双边滤波图像纹理去除方法

图像纹理去除是指保留图像的语义结构并去除图像中的纹理和噪声部分,从而将纹理区域与结构特征划分开,是计算成像和图像分析的基础研究问题。近年来,在该领域中出现了许多优秀的算法,但它们在结构纹理的区分效果、纹理滤除的干净程度和算法运行的效率等方面仍存在一些问题和矛盾。鉴于此,提出一种基于区间梯度的滤波方法来去除图像纹理。首先,为简化先验模型的复杂度,将区间梯度的概念应用到结构提取模型中,实现了纹理与结构的二元化标记,为下一步单独对纹理区域进行滤波处理做准备。其次,针对复杂多变的纹理部分,将最值替换机制融入到联合双边滤波算法中,即在目标像素的邻域中选取颜色差异最大的像素作为颜色权重分布的中心点,使其在滤波过程中起主导作用。实验证明,所提方法能应用于多种纹理图像,可有效缓解强纹理去除与运算效率之间的矛盾,同时,因在达到相近纹理去除效果时所需迭代次数更少,其在同类滤波方法中取得了更好的边缘保持效果。

导弹中末制导弹道交接律研究

针对中远程导弹中末制导交班过程中的弹道交接问题,基于交接过渡段制导的思想设计了一种新的中末制导交接律。首先给出了满足导弹弹道一阶和二阶平滑的条件,然后分别采用三角函数和多项式函数形式的交接律平滑算子作为加权系数,求解出满足弹道平滑条件的平滑算子具体表达式。仿真结果表明:所设计的中末制导交接律算法简单,适用于导弹攻击过程中不同阶段制导律的弹道交接及实现中末制导交接过程中的弹道一阶和二阶平滑交接。

一种基于鲁棒估计的自适应图像平滑方法

基于鲁棒统计理论,提出一种新的保持图像边缘的图像平滑算法.将图像滤波与平滑转化为一个分段常数模型的鲁棒估计问题.并由此导出基于分段常数模型的尺度自适应鲁棒滤波器.为了自动确定鲁棒滤波器的最优尺度参数,使用直方图分析,结合非参数统计的方法来确定各点的鲁棒尺度参数.该算法可以在平滑图像的同时,保持原始图像中的边缘结构.实验表明,该算法平滑图像的效果,明显优于固定尺度的平滑算法.

波场延拓短算子构造方法

在频率 -空间域显式叠前深度偏移中 ,波场深度延拓是通过显式差分短算子与波场的空间褶积完成的 .基于对显式差分短算子的设计方法的研究 ,提出了一种基于相移算子约束的离散光滑插值的构造一维显式短算子的方法 .通过离散光滑插值法 ,在频率 -波数域中 ,以传播区内的相移算子为约束 ,在传播区外的算子两端处以零点为约束 ,进行离散光滑插值 ,使得所得算子具有二阶光滑可导性 ,则其对应的频率 -空间域中的算子就可以取得很短 .该方法设计简单 ,精度高 ,能够满足波场深度延拓的需要 .

用于松弛调峰瓶颈的储能系统容量配置方法

利用大规模电池储能系统对电网负荷"削峰填谷",减少日负荷波动幅度,可以缓解发电机组对负荷追踪调控负担,使电网具备更多向下调节容量来接纳风电。基于给定的负荷特性,分析储能系统配置容量与其改善负荷波动水平之间的关系,以储能系统投资成本、经济效益为约束,以综合效益最大为目标,提出一种用于松弛调峰瓶颈的大规模储能系统容量优化配置方法。针对2010年某省电网接纳风电受限现状,利用该方法对其进行改善,分析了储能系统运行年限、投资成本对其容量配置的影响,算例结果验证了所提出方法的可行性。