期刊文献+
共找到730篇文章
< 1 2 37 >
每页显示 20 50 100
Determination and Temperature Dependence of Plateau Modulus for Polymerization of Propylene to Isotactic Polypropylene with Ultra-high Molecular Weight under Catalysis of Ziegler-Natta Catalyst 被引量:1
1
作者 DINGJian DINGXue-jia XURi-wei YUDing-sheng 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2005年第2期227-231,共5页
The viscoelastic behavior of isotactic polypropylene with ultra-high molecular weight(UHPPH) and broad molecular weight distribution(MWD), produced in the presence of Ziegler-Natta catalyst, was investigated by means ... The viscoelastic behavior of isotactic polypropylene with ultra-high molecular weight(UHPPH) and broad molecular weight distribution(MWD), produced in the presence of Ziegler-Natta catalyst, was investigated by means of oscillatory rheometry at 180 and 200 ℃, whose loss modulus(G″) plots at 180 and 200 ℃ versus the natural logarithm of angular frequency(ω) present a pronounced maximum at 34.35 and 69.21 rad/s, respectively, and do not show a maximum peak at 0.01-100 rad/s for Ziegler-Natta catalyzing ethylene-propylene random copolymerization(PPR) with a conventional molecular weight and broad MWD. The fact indicates that the high molecular weight is responsible for a maximum peak of G″(ω) vs. lnω curves for UHPPH. This makes it possible to determine the plateau modulus(G 0_N) of UHPPH from a certain experimental temperature G″(ω) curve directly. For UHPPH, the G 0_N determined to be 4.28×10 5 and 3.62×10 5 Pa at 180 and 200 ℃, respectively, decreases with the increase of temperature and is independent of the molecular weight, which directly confirms reputation theoretical prediction that the G 0_N has no relation to the molecular weight. 展开更多
关键词 Isotactic polypropylene Ultra-high molecular weight Broad molecular weight distribution Plateau modulus
下载PDF
Multilinear commutators of BMO functions and multilinear singular integrals with non-smooth kernels 被引量:8
2
作者 LIAN Jia-li LI Ji WU Huo-xiong 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2011年第1期109-120,共12页
This paper is concerned with certain multilinear commutators of BMO functions and multilinear singular integral operators with non-smooth kernels. By the sharp maximal functions estimates, the weighted norm inequaliti... This paper is concerned with certain multilinear commutators of BMO functions and multilinear singular integral operators with non-smooth kernels. By the sharp maximal functions estimates, the weighted norm inequalities for this kind of commutators are established. 展开更多
关键词 Multilineav operator COMMUTATOR non-smooth kernel sharp maximal function weighted norminequality.
下载PDF
Commutators of Weighted Lipschitz Functions and Multilinear Singular Integrals with Non-Smooth Kernels 被引量:3
3
作者 LIAN Jia-li MA Bo-lin WU Huo-xiong 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2011年第3期353-367,共15页
This paper is devoted to studying the commutators of the multilinear singular integral operators with the non-smooth kernels and the weighted Lipschitz functions. Some mapping properties for two types of commutators o... This paper is devoted to studying the commutators of the multilinear singular integral operators with the non-smooth kernels and the weighted Lipschitz functions. Some mapping properties for two types of commutators on the weighted Lebesgue spaces, which extend and generalize some previous results, are obtained. 展开更多
关键词 COMMUTATOR multilinear singular integral non-smooth kernel weighted Lipschitz function weights.
下载PDF
Equivalence between Modulus of Smoothness and K-Functional on Rotation Group SO(3)
4
作者 Zhuyuan Yang Zongwen Yang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第2期341-345,共5页
In this paper we obtain the equivalence between modulus of smoothness and K-functional on rotation group SO(3).
关键词 ROTATION GROUP modulus of smoothNESS K-FUNCTIONAL EQUIVALENCE
下载PDF
Equivalence of <i>K</i>-Functionals and Modulus of Smoothness Generated by a Generalized Dunkl Operator on the Real Line
5
作者 Reem Fahad Al Subaie Mohamed Ali Mourou 《Advances in Pure Mathematics》 2015年第6期367-376,共10页
This paper is intended to establish the equivalence between K-functionals and modulus of smoothness tied to a Dunkl type operator on the real line.
关键词 Differential-Difference Operator GENERALIZED Fourier Transform GENERALIZED Translation Operators K-Functionals modulus of smoothNESS
下载PDF
CHARACTERIZATION OF HLDER SPACES CORRESPONDING TO DITZIAN-TOTIK MODULUS OF SMOOTHNESS
6
作者 Anna Kamont(Mathematical Institute of the Polish Academy of Sciences ul. Abrahama 1881-825 Sopot, Poland e-mail: A. Kamont@impan. gda. pl) 《Analysis in Theory and Applications》 2000年第1期73-91,共19页
For the step-weight function , we prove that the Holder spaces ∧a,p on the interval [-1,1], defined in terms of moduli of smoothness with the step-weight function ,are linearly isomorphic to some sequence spaces, an... For the step-weight function , we prove that the Holder spaces ∧a,p on the interval [-1,1], defined in terms of moduli of smoothness with the step-weight function ,are linearly isomorphic to some sequence spaces, and the isomorphism is given by the cofficients of function with respect to a system of orthonormal splines with knots uniformly distributed according to the measure with density . In case ∧a,p is contained in the space of continuous functions, we give a discrete characterization of this space, using only values of function at the appropriate knots. Application of these results to characterize the order of polynomial approximation is presented. 展开更多
关键词 MATH LDER SPACES CORRESPONDING TO DITZIAN-TOTIK modulus OF smoothNESS CHARACTERIZATION OF H
下载PDF
Toeplitz Operator Related to Singular Integral with Non-Smooth Kernel on Weighted Morrey Space
7
作者 Yuexiang He 《Analysis in Theory and Applications》 CSCD 2017年第3期240-252,共13页
Let T1 be a singular integral with non-smooth kernel or ±I, let T2 and T4 be the linear operators and let T3 = ± I. Denote the Toeplitz type operator by Tb = T1M^b Ia T2 + T3IaMbT4,where M^bf = bf, and Ib i... Let T1 be a singular integral with non-smooth kernel or ±I, let T2 and T4 be the linear operators and let T3 = ± I. Denote the Toeplitz type operator by Tb = T1M^b Ia T2 + T3IaMbT4,where M^bf = bf, and Ib is the fractional integral operator. In this paper, we investigate the boundedness of the operator Tb on the weighted Morrey space when b belongs to the weighted BMO space. 展开更多
关键词 Toeplitz operator non-smooth kernel weighted BMO fractional integral weighted Morrey space.
下载PDF
A Class of Smoothing Modulus-Based Iterative Method for Solving Implicit Complementarity Problems
8
作者 Cong Guo Chenliang Li Tao Luo 《American Journal of Computational Mathematics》 2022年第2期197-208,共12页
In this paper, a class of smoothing modulus-based iterative method was presented for solving implicit complementarity problems. The main idea was to transform the implicit complementarity problem into an equivalent im... In this paper, a class of smoothing modulus-based iterative method was presented for solving implicit complementarity problems. The main idea was to transform the implicit complementarity problem into an equivalent implicit fixed-point equation, then introduces a smoothing function to obtain its approximation solutions. The convergence analysis of the algorithm was given, and the efficiency of the algorithms was verified by numerical experiments. 展开更多
关键词 Implicit Complementarity Problem smooth Function smoothing modulus-Based Iterative Method
下载PDF
权重推断与标签平滑的轻量级人脸表情识别 被引量:2
9
作者 刘劲 罗晓曙 徐照兴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期254-263,共10页
针对轻量级网络在复杂环境下对面部表情的特征提取不够充分、模型参数存在冗余以及单标签数据集无法有效描述复杂情感倾向所带来的歧义表情等问题,提出了一种结合改进ShuffleNet与标签平滑学习的人脸表情识别方法。通过对原始网络的分... 针对轻量级网络在复杂环境下对面部表情的特征提取不够充分、模型参数存在冗余以及单标签数据集无法有效描述复杂情感倾向所带来的歧义表情等问题,提出了一种结合改进ShuffleNet与标签平滑学习的人脸表情识别方法。通过对原始网络的分析与剪裁,得到了改进后更紧凑的K5_Light_ShuffleNet,不仅优化了网络参数,还提高了模型的表征能力。为了增强模型对人脸表情图像局部细节特征的提取能力,抑制非表情特征,在模型中嵌入了设计的轻量化通道空间关键权重推断模块。通过标签平滑学习方法,在不引入额外信息的前提下,利用软标签分布监督网络的学习,以减少由于歧义表情对识别性能所带来的不利影响。实验结果表明,在公开的RAF-DB、AffectNet-7和AffectNet-8数据集上分别达到了86.91%、61.80%和58.75%的表情识别准确率,相较于目前其他人脸表情识别方法,其识别率有一定提高,同时模型参数量和计算量均保持在较低水平,利于其在实际中的应用。 展开更多
关键词 人脸表情识别 关键权重推断 轻量化 标签平滑学习 歧义表情
下载PDF
基于ε-level蝙蝠算法的无人机三维航迹规划 被引量:2
10
作者 王福仪 孟秀云 张海阔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1593-1603,共11页
针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设... 针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设计了自适应权重系数和迭代阈值以平衡算法的探索能力和开发能力,并结合ε-level比较策略提高算法对非凸非线性约束优化问题的处理能力;设计了转弯半径可变的Dubins曲线用来对航迹进行平滑处理并解决2个航迹点连线贯穿地形的问题。通过仿真实验,并与蝙蝠算法、粒子群优化算法、ε-level粒子群优化算法和ε-level差分进化算法相比较,所提算法在开发能力、稳定性和成功率等方面都表现出较优的性能。 展开更多
关键词 无人机航迹规划 蝙蝠算法 自适应权重系数 ε-level比较策略 Dubins平滑
下载PDF
Orlicz空间中二元多项式插值的逼近
11
作者 李昕昕 吴嘎日迪 《应用数学》 北大核心 2024年第3期684-698,共15页
该文研究Orlicz空间中以Lissajous-Chebyshev结点为插值结点的二元多项式插值逼近问题.借助Holder不等式,光滑模等基本工具,利用Marcinkiewicz-Zygmund不等式及最佳单边逼近首先给出了Orlicz空间中高阶插值逼近的逼近度,其次研究了在不... 该文研究Orlicz空间中以Lissajous-Chebyshev结点为插值结点的二元多项式插值逼近问题.借助Holder不等式,光滑模等基本工具,利用Marcinkiewicz-Zygmund不等式及最佳单边逼近首先给出了Orlicz空间中高阶插值逼近的逼近度,其次研究了在不同情况下的二元插值逼近问题,利用光滑模,有界变差函数的总变差及最佳多项式逼近的阶给出了二元插值逼近度的估计. 展开更多
关键词 插值多项式 Lissajous-Chebyshev结点 加权 光滑模 ORLICZ空间
下载PDF
三端口柔性多状态开关多模式平滑切换控制策略
12
作者 张錾 李岚 +3 位作者 霍群海 李宁宁 王文勇 韦统振 《现代电力》 北大核心 2024年第4期775-785,共11页
光伏整县推进和电动汽车快速发展造成配电网末端电压偏高等电能质量问题,基于区域柔性互联的柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMSS)技术成为解决方案之一。针对柔性多状态开关PQ模式与VF模式间切换的波动及冲击性问题,提出... 光伏整县推进和电动汽车快速发展造成配电网末端电压偏高等电能质量问题,基于区域柔性互联的柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMSS)技术成为解决方案之一。针对柔性多状态开关PQ模式与VF模式间切换的波动及冲击性问题,提出在状态跟随控制器之后添加惯性环节,并改进相位预同步环节,可实现FMSS并离网工作模式的平滑切换。针对FMSS直流母线控制端的馈线故障导致系统运行崩溃问题,提出一种引入权值调节的控制策略,可实现系统稳定运行情况下,有功控制和直流母线电压控制的平滑切换。在MATLAB/Simulink环境下搭建了三端口FMSS仿真模型,对提出的控制策略进行了仿真验证,仿真结果实现了任意馈线故障下三端口FMSS无缝转供电功能。最后搭建物理实验平台,进一步验证了所提平滑切换策略的有效性。 展开更多
关键词 柔性多状态开关 工作模式切换 平滑切换 惯性环节 改进预同步控制器 权值调节
下载PDF
血清镁离子浓度与直肠癌患者谷氨酰转肽酶的关系
13
作者 刘洪俊 汪圣毅 +1 位作者 刘虎 张震 《中国无机分析化学》 CAS 北大核心 2024年第1期117-123,共7页
直肠癌患者血清镁离子(Mg^(2+))浓度对γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)的影响尚不明确,收集分析临床数据,Mg^(2+)浓度不呈正态分布(D=0.737,P<0.05),按照中位数分组,比较不同组间临床病理特征的差异,用局部加权散点平滑(LOWESS)、分段线性回... 直肠癌患者血清镁离子(Mg^(2+))浓度对γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)的影响尚不明确,收集分析临床数据,Mg^(2+)浓度不呈正态分布(D=0.737,P<0.05),按照中位数分组,比较不同组间临床病理特征的差异,用局部加权散点平滑(LOWESS)、分段线性回归方法,拟合血清Mg^(2+)浓度与γ-GT的关系。结果发现,与Mg^(2+)浓度小于0.92 mmol/L组的直肠癌患者比较,Mg^(2+)浓度≥0.92 mmol/L组的γ-GT和血清总胆固醇较高(P均<0.05)。LOWESS的结果表明,原始数据中血清Mg^(2+)浓度的两个变化点分别为0.92 mmol/L和0.99 mmol/L,自然对数转换的数据中血清Mg^(2+)浓度的另外两个变化点分别为-0.167和-0.01。利用原始数据建立的两段线性回归模型表明,血清Mg^(2+)浓度的变化点为0.98 mmol/L,Mg^(2+)浓度<0.98 mmol/L对γ-GT有正向影响,Mg^(2+)≥0.98 mmol/L时有负向影响。另一个使用自然对数转换数据的两段线性回归模型显示,血清Mg^(2+)浓度的变化点为0.01,其中Mg^(2+)浓度的自然对数<0.01对γ-GT有正向影响,当Mg^(2+)浓度的自然对数≥0.01时则有负向影响。用原始数据LOWESS回归的2个拐点,即0.92 mmol/L和0.99 mmol/L的Mg^(2+)浓度,进行三段线性回归分析,结果显示,<0.980 mmol/L的Mg^(2+)浓度,对γ-GT的影响是正向的,且与<0.929 mmol/L的Mg^(2+)浓度区间的系数不同,影响程度不同,而在≥0.980 mmol/L的Mg^(2+)浓度区间,对γ-GT的影响是负向的,此外,用对数转换数据LOWESS的2个拐点进行的三段线性回归,也显示Mg^(2+)浓度的自然对数以-0.020为分界点时,对γ-GT的影响方向是相反的,但三段线性回归模型均没有统计学意义,总之,具有较高Mg^(2+)浓度的直肠癌患者,其γ-GT的水平也较高,Mg^(2+)浓度对γ-GT的影响存在拐点效应,为γ-GT的关联因素研究提供了基础。 展开更多
关键词 直肠癌 血清镁离子 Γ谷氨酰转肽酶 局部加权散点平滑 分段线性回归
下载PDF
Orlicz空间中带指数权的多项式逼近
14
作者 姜胜楠 吴嘎日迪 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2024年第2期218-230,共13页
在Orlicz空间中研究了带指数权w(x)=e^(-(1-x^(2))^(-α))(α>0)的多项式逼近问题,通过引入新的光滑模和相关K-泛函,运用Hölder不等式以及相关分析技巧证明了Orlicz空间中带指数权的Jackson定理和它的弱形式,并得到了一个新的Be... 在Orlicz空间中研究了带指数权w(x)=e^(-(1-x^(2))^(-α))(α>0)的多项式逼近问题,通过引入新的光滑模和相关K-泛函,运用Hölder不等式以及相关分析技巧证明了Orlicz空间中带指数权的Jackson定理和它的弱形式,并得到了一个新的Bernstein不等式. 展开更多
关键词 多项式逼近 指数权 ORLICZ空间 光滑模
下载PDF
复杂背景下基于SIFT算法的局部遮挡人脸识别 被引量:2
15
作者 翁存福 朱喜顺 《计算机仿真》 2024年第2期232-236,共5页
由于复杂的背景环境中存在大量噪声点、平滑点以及失真点,影响人脸识别效果,提出基于SIFT算法的局部遮挡人脸识别方法。考虑到噪声因素的影响建立尺度不变高斯函数,通过该函数描述原始图像的噪声干扰,查找平滑程度最高的像素点,以像素... 由于复杂的背景环境中存在大量噪声点、平滑点以及失真点,影响人脸识别效果,提出基于SIFT算法的局部遮挡人脸识别方法。考虑到噪声因素的影响建立尺度不变高斯函数,通过该函数描述原始图像的噪声干扰,查找平滑程度最高的像素点,以像素均值作为参考,对像素点及周围区域实行平滑约束。建立包含眼睛、鼻子、嘴巴以及耳朵的面部特征子集,与标准图像比对,采用最大期望算法提取重叠度最高的面部特征,作为人脸识别的参照标准。采用两个向量的内积衡量人脸图像与参考值之间的相似度,计算存在和不存在局部遮挡的特征权重,建立置信区间,代入面部特征权重实施置信对比,完成人脸识别。实验结果表明,所提方法的识别精准度较高,在灰度变化、噪声以及局部遮挡的情况下均能够保证识别精度。 展开更多
关键词 复杂背景 高斯函数 平滑约束 面部特征权重
下载PDF
各向异性的L_(0)正则化图像平滑方法
16
作者 赵吴帆 武文娜 武婷婷 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第4期131-138,共8页
现有的图像平滑方法缺乏灵活性,会导致边缘不清晰、结构缺失和过度锐化等问题。文中提出一种新的自适应加权矩阵的正则化方法,主要应用于图像平滑,并且可以扩展到其他应用。提出的模型设计了一个新的正则化项,基于梯度算子▽和自适应加... 现有的图像平滑方法缺乏灵活性,会导致边缘不清晰、结构缺失和过度锐化等问题。文中提出一种新的自适应加权矩阵的正则化方法,主要应用于图像平滑,并且可以扩展到其他应用。提出的模型设计了一个新的正则化项,基于梯度算子▽和自适应加权矩阵T组合为L_(0)范数正则化项,使得模型具有各向异性。通过为不同梯度方向赋予不同的权重,以此来刻画平滑图像的局部结构,更好地展现局部特征,防止过度平滑。由于所提出的模型是非光滑且非凸的,在求解上比较复杂,因此采用ADMM算法对模型进行求解。把目标函数分解成几个易求解的子问题,分别对每个子问题求解,最终得到模型的最优解。主客观实验表明,提出的模型在视觉效果以及数值方面都有明显的提高。 展开更多
关键词 图像平滑 L_(0)正则化 自适应加权矩阵 各向异性 交替方向乘子法
下载PDF
基于改进引导滤波的图像边缘检测算法研究 被引量:1
17
作者 李金凤 翟迅步 郝霜 《信息技术》 2024年第2期39-44,53,共7页
针对Canny算法中图像平滑导致细节缺失,且不能动态判别、锐化图像边缘的问题,提出了一种基于自适应加权引导滤波的Canny边缘检测算法。该算法对引导滤波做出两点改进:一是通过移位技术增加引导图像边缘坡度,实现图像锐化;二是引进分段... 针对Canny算法中图像平滑导致细节缺失,且不能动态判别、锐化图像边缘的问题,提出了一种基于自适应加权引导滤波的Canny边缘检测算法。该算法对引导滤波做出两点改进:一是通过移位技术增加引导图像边缘坡度,实现图像锐化;二是引进分段权值模型对引导滤波算法的正则化参数自适应修正,使其能够根据梯度信息区分边缘和非边缘,从而自动改变平滑程度。较传统Canny算法,采用本算法处理的图像PSNR(峰值信噪比)提高了1.50~6.92dB,PFOM(Pratt品质因数)提高了0.02~0.31。实验结果表明:该算法能有效地锐化图像,提取到完整清晰的边缘。 展开更多
关键词 边缘检测 图像移位 边缘锐化 梯度加权 自适应平滑
下载PDF
在宽温度范围内具备低模量压敏胶的制备和性能研究
18
作者 乔立根 巫柯 白永平 《中国胶粘剂》 CAS 2024年第7期43-47,58,共6页
使用丙烯酸异辛酯(2-EHA)作为软单体,丙烯酸甲酯(MA)作为硬单体,4-羟基丁基丙烯酸酯缩水甘油醚(4-HBAGE)、丙烯酸羟乙酯(2-HEA)作为官能单体,1,6-己二醇二丙烯酸酯(HDDA)作为内交联单体,醚化氨基树脂(L-109-65)作为热固化交联剂,采用溶... 使用丙烯酸异辛酯(2-EHA)作为软单体,丙烯酸甲酯(MA)作为硬单体,4-羟基丁基丙烯酸酯缩水甘油醚(4-HBAGE)、丙烯酸羟乙酯(2-HEA)作为官能单体,1,6-己二醇二丙烯酸酯(HDDA)作为内交联单体,醚化氨基树脂(L-109-65)作为热固化交联剂,采用溶剂法自由基连锁加聚工艺制得聚丙烯酸酯压敏胶。探讨了原胶配方中软硬单体的比例、HDDA的添加量、热固化交联剂的添加量对压敏胶性能、不同温度下弹性模量的影响。研究结果表明:(1)硬单体(MA)质量比的增加,会造成丙烯酸酯压敏胶的初粘力不断降低,持粘力不断增加,剥离强度先增加后降低;储能模量均随着样品温度的逐渐升高而逐渐降低。综合压敏胶性能和不同温度下的模量数据,选择软硬单体的质量比为89∶11较好。(2)当过氧化苯甲酸叔丁酯(TBPB,引发剂C)添加量为0.2%、HDDA添加量为0.3%时,制备的丙烯酸酯压敏胶的重均分子量(Mw)可以达到1.02×10^(6),数均分子量(Mn)可以达到3.10×10^(5)。(3)探究了热固化交联剂添加量对压敏胶性能和不同温度下模量的影响,热固化交联剂的添加量选择0.45%(质量分数)为宜。(4)所制备的丙烯酸酯压敏胶在原胶拥有高分子量的同时,还能够兼顾较好的高温(80℃)持粘力,初粘力较好,剥离强度较高,是一款压敏性能优异、在宽温度范围内具备低模量的溶剂型丙烯酸酯压敏胶。 展开更多
关键词 丙烯酸酯压敏胶 低模量 高分子量 溶剂型
下载PDF
分层平滑优化A*引导DWA用于机器人路径规划
19
作者 朱洪波 殷宏亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期155-168,共14页
针对A∗算法存在的搜索效率低,路径平滑性和安全性差,以及DWA融合全局路径规划算法实时寻路效率低等问题,提出了一种分层平滑优化A∗引导DWA(HSA∗-G-DWA)的移动机器人路径规划方法。首先,在A∗算法的代价函数中引入双动态加权因子并构建碰... 针对A∗算法存在的搜索效率低,路径平滑性和安全性差,以及DWA融合全局路径规划算法实时寻路效率低等问题,提出了一种分层平滑优化A∗引导DWA(HSA∗-G-DWA)的移动机器人路径规划方法。首先,在A∗算法的代价函数中引入双动态加权因子并构建碰撞约束函数剔除路径搜索过程中无关扩展节点的搜索,以提升路径搜索的效率和安全性。其次,利用分层平滑优化策略消除路径中的冗余点和转折点,减少路径点数量和路径长度。之后,通过无障碍约束直线与有障碍约束圆弧插补分段优化生成初始全局路径,保证路径的安全性与平滑性。然后,若移动机器人跟踪全局路径过程中面临未知障碍物则利用全局路径引导DWA生成避障与返回全局路径的局部动态修正路径,减少了实时计算量。最后,仿真实验结果表明,静态环境下HSA∗-G-DWA算法路径搜索时间和路径点数较A∗算法分别平均减少了88.43%和86%,路径的平滑性和安全性更好;未知环境下HSA∗-G-DWA算法可以实时避开环境中出现的未知障碍物,路径长度较DWA算法、Dijkstra算法、RRT算法和现有融合算法分别平均减少了25.78%、18.65%、30.48%和14.59%,路径搜索时间较现有融合算法平均减少了67.39%。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A∗算法 碰撞约束 动态加权因子 分层平滑 动态避障
下载PDF
二元Gauss-Weierstrass算子线性组合的一致逼近
20
作者 钟宇 罗泽龙 +1 位作者 官心果 曹德贤 《兴义民族师范学院学报》 2024年第5期115-118,共4页
通过介绍二元Gauss-Weierstrass算子线性组合,并借助K-泛函、光滑模二者之间的关系,首先对二元Gauss-Weierstrass算子的基本性质进行了分析,其次证明了该算子的有界性,最后构建了二元Gauss-Weierstrass算子线性组合在一致逼近意义下的... 通过介绍二元Gauss-Weierstrass算子线性组合,并借助K-泛函、光滑模二者之间的关系,首先对二元Gauss-Weierstrass算子的基本性质进行了分析,其次证明了该算子的有界性,最后构建了二元Gauss-Weierstrass算子线性组合在一致逼近意义下的一致逼近性质,并给出了逼近误差的估计。 展开更多
关键词 K-泛函 光滑模 二元Gauss-Weierstrass算子
下载PDF
上一页 1 2 37 下一页 到第
使用帮助 返回顶部