基于OpenCV的双目测距系统

为解决利用双目设备实现测距并使测距时间控制在毫秒级的问题,研究了摄像机标定、立体校正、极线约束下的块匹配和三维重建等关键技术。使用立体相机将拍摄多个角度的棋盘照片保存到计算机中进行角点检测和标定,以获得摄像机参数。使用Bouguet标定立体校正算法、立体匹配使用块匹配方法。得到视差图后求出三维点云,进行三维重建,根据三角相似原理计算目标物体的距离。使用OpenCV2.4.3,在VS2010编译环境下,用VC++编程实现。该系统只需普通立体相机采集图像,成本低,与其他立体匹配方法相比,块匹配方案测距速度快且准确度满足应用的要求。

浅议秦观词中之“愁”——兼谈“诗可以怨”

秦观词作中充溢着“愁”、“恨”等字眼，它们契合了人们在审美心理上的主要特征——“距离产生美”，同时也满足了人的自我确证的深层心理需要。丹纳在《艺术哲学》中指出：艺术品的本质在于把一个对象的基本特征，至少是重要的特征，表现得越占主导地位越好，越显明越好。秦观词中扑面而来的“愁”情很好地表现了人类心理的一些重要特征。

审悲中的甘美——浅谈唐宋词中的悲感产生的理论基础

文章从唐宋词产生的审悲快感入手,探讨为何充斥着悲哀、感伤、愁苦的词作能给人带来审美上的愉悦。一方面,结合中国原有的“以悲为美”的文学传统与文人心态、唐宋的时代特点及词人心态探讨其原因;另一方面,结合西方的悲剧美学理论进行阐释。

基于相位校正的直扩接收机抗窄带干扰方法

为提高基带直扩接收机的抗窄带干扰能力,提出了一种相位校正方法。对接收到的基带直扩信号进行FFT变换,然后将其相位谱与+PN码和-PN码的相位谱进行比较。根据比较结果用+PN码或-PN码的相位谱完全替代接收信号的相位谱,同时保持幅度谱不变,进行相位校正后再经IFFT反变换回时域进行相关处理。采用的两种相位比较方法分别是Sum-Absolute Difference(SAD)方法和序列模式距离方法。仿真结果表明采用相位校正方法的直扩接收机在抗白噪声方面要略差于传统相关接收机,但是在抗强窄带干扰方面优于传统相关接收机,其中SAD比较方法性能要优于序列模式距离比较方法。

Establishment of a calibration curve for an isocentric cobalt unit using Monte Carlo simulation

Measurement of dose distribution in patients during radiotherapy is impossible. The Monte Carlo simulation is an alternative method for dose calculations. In routine radiotherapy, the source-to-surface distance(SSD)method is not practical for an isocentric unit because it requires numerous values of tissue–air ratios and inverse square law. Therefore, this method is time consuming. In this paper, the curves of relative depth doses were obtained for three different SSDs using the MCNP4C Monte Carlo simulation and approximated with a single curve called calibration curve. This curve was compared to the curve obtained by published data, differing in approximately 5% in the worst case. It was also observed that the obtained results were more accurate for distances between-5 and 10 cm from source-to-axis distance.