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A Footpad Structure with Reusable Energy Absorption Capability for Deep Space Exploration Lander:Design and Analysis
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作者 Weiyuan Dou Xiaohang Qiu +2 位作者 Zhiwei Xiong Yanzhao Guo Lele Zhang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期257-270,共14页
The footpad structure of a deep space exploration lander is a critical system that makes the initial contact with the ground,and thereby plays a crucial role in determining the stability and energy absorption characte... The footpad structure of a deep space exploration lander is a critical system that makes the initial contact with the ground,and thereby plays a crucial role in determining the stability and energy absorption characteristics during the impact process.The conventional footpad is typically designed with an aluminum honeycomb structure that dissipates energy through plastic deformation.Nevertheless,its effectiveness in providing cushioning and energy absorption becomes significantly compromised when the structure is crushed,rendering it unusable for reusable landers in the future.This study presents a methodology for designing and evaluating structural energy absorption systems incorporating recoverable strain constraints of shape memory alloys(SMA).The topological configuration of the energy absorbing structure is derived using an equivalent static load method(ESL),and three lightweight footpad designs featuring honeycomb-like Ni-Ti shape memory alloys structures and having variable stiffness skins are proposed.To verify the accuracy of the numerical modelling,a honeycomb-like structure subjected to compression load is modeled and then compared with experimental results.Moreover,the influence of the configurations and thickness distribution of the proposed structures on their energy absorption performance is comprehensively evaluated using finite element simulations.The results demonstrate that the proposed design approach effectively regulates the strain threshold to maintain the SMA within the constraint of maximum recoverable strain,resulting in a structural energy absorption capacity of 362 J/kg with a crushing force efficiency greater than 63%. 展开更多
关键词 Deep space exploration lander Footpad Shape memory alloy(SMA) Reusable energy absorption structure Design method
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小天体多节点着陆器强化学习任务规划方法
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作者 路思遥 徐瑞 +4 位作者 高艾 李朝玉 王棒 朱圣英 李超博 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期831-841,共11页
针对中国提出的小天体多节点着陆器节点运动强耦合,着陆规划过程复杂、执行易偏差、重新规划速度慢特点,提出一种多节点着陆器强化学习任务规划方法。该方法首先将状态空间规划逻辑模型描述为矩阵,利用模型矩阵将任务规划建模为马尔科... 针对中国提出的小天体多节点着陆器节点运动强耦合,着陆规划过程复杂、执行易偏差、重新规划速度慢特点,提出一种多节点着陆器强化学习任务规划方法。该方法首先将状态空间规划逻辑模型描述为矩阵,利用模型矩阵将任务规划建模为马尔科夫过程,之后通过状态哈希的广度优先搜索算法筛选随机生成状态,生成有效多节点着陆器状态空间始末状态,构建虚拟状态空间训练环境,随机切换始末状态训练强化学习智能体,提升节点的规划适应能力,实现多种条件下的任务规划。对着陆任务进行仿真,实验表明训练后智能体成功完成所有测试任务,且规划效率比POPF3规划器更高,在方案频繁调整的短序列任务上规划速度优势更大,可以更好地应用于多节点着陆器的任务规划。 展开更多
关键词 任务规划 强化学习 多节点着陆器 状态空间
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Optimum design of lander structure based on finite element method
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作者 王闯 刘荣强 +1 位作者 邓宗全 高海波 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第1期21-26,共6页
Three kinds of possible structures of legged lander including monocoqe, semi-monocoqe and space frame are compared, and the lightest space frame structure is selected as the lander's structure. Then, a new lander ... Three kinds of possible structures of legged lander including monocoqe, semi-monocoqe and space frame are compared, and the lightest space frame structure is selected as the lander's structure. Then, a new lander with four-legged truss structure is proposed. In the premise of ensuring that the main and assistant structures of landing legs are not changed, six possible lander body structures of the new lander are put forward. Taking the section size of each component of lander as design variables, and taking the total mass of the structure as the objective function, the six structures are analyzed by using the software Altair. OptiStruct and the results show that the mass of the basic structure is the lightest, and it is selected as the final design scheme of lander due to its simple structure and convenient manufacture. The optimization on the selected lander structure is conducted, and the detailed results are presented. 展开更多
关键词 设计结构 着陆器 有限元方法 优化 空间框架结构 空间范围 桁架结构 身体结构
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着陆器足垫垂直冲击模型试验研究 被引量:16
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作者 吴晓君 钟世英 +1 位作者 凌道盛 陈云敏 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1045-1050,共6页
着陆器着陆过程中会产生巨大的冲击作用,影响其内部精密仪器的正常工作。因此,研究着陆器足垫与土体相互作用对着陆器软着陆具有重要意义。基于对着陆过程的研究,将问题分解为垂直冲击和水平滑动两个方向的运动,并通过力的平衡和动量定... 着陆器着陆过程中会产生巨大的冲击作用,影响其内部精密仪器的正常工作。因此,研究着陆器足垫与土体相互作用对着陆器软着陆具有重要意义。基于对着陆过程的研究,将问题分解为垂直冲击和水平滑动两个方向的运动,并通过力的平衡和动量定理建立了垂直冲击的动力模型。利用独立研发的垂直冲击模型试验装置,探讨了冲击过程中土体密实度、冲击速率和冲击质量等对足垫刺入深度、最大轴力和最大加速度等的影响。分析结果表明,足垫刺入深度和最大轴力都随着冲击能量的增大而增大,并且逐渐趋于平稳。土体越密实、冲击质量越小,足垫加速度峰值则越大。试验结果还与动力模型进行了对比,结果表明,动力模型能合理地反映出着陆器在垂直冲击阶段的动力特性。 展开更多
关键词 着陆器 垂直冲击 动力模型 模型试验
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TJ-1模拟月壤承载特性的现场试验研究 被引量:5
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作者 蒋明镜 戴永生 +2 位作者 张熇 王闯 吴晓峰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1529-1535,共7页
采用TJ-1模拟月壤作为试验材料,通过静力触探、静载荷试验的对比分析,探讨适合月壤承载力计算的经验公式,以期为未来载人登月时宇航员和着陆器登陆可能涉及到有关月面承载能力的问题提供必要的参考。首先,使用近255 t TJ-1模拟月壤人工... 采用TJ-1模拟月壤作为试验材料,通过静力触探、静载荷试验的对比分析,探讨适合月壤承载力计算的经验公式,以期为未来载人登月时宇航员和着陆器登陆可能涉及到有关月面承载能力的问题提供必要的参考。首先,使用近255 t TJ-1模拟月壤人工制备出13 m×12 m×1.2 m试验用地基,后在试验地基均匀布置6个静力触探测点和2个静载荷试验测点进行测试。针对太沙基承载力计算半经验公式以及规范和国内外学者提出的12个适合中密实砂土静力触探承载力计算的经验公式,对试验结果进行探讨。发现直接运用太沙基提出的半经验公式计算月壤承载力结果明显偏小,而由联合试验小组提出的经验公式s[R]36 P 76.6能够用来近似计算月壤地基承载力。计算结果表明,该经验公式在计算承载力时能够与静载荷试验值较好的吻合。 展开更多
关键词 着陆器 静力触探 月壤 TJ-1模拟月壤 地基承载力
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微小型航天着陆器技术初探 被引量:11
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作者 邓宗全 王少纯 +2 位作者 胡明 高海波 邱雪松 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第2期1-6,共6页
详细介绍了国外航天着陆器的应用情况 ,并对月球着陆器着陆速度进行了计算。在对着陆缓冲装置进行分类的基础上 ,给出了在地球表面模拟微重力的几种常用方法。应用 ADAMS机械动力学仿真软件 ,建立了机械缓冲式月球着陆器三维实体模型。
关键词 航天着陆器 缓冲装置 动力学仿真 月球探测器
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国外深空探测器着陆缓冲系统的特点和应用 被引量:17
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作者 韩鸿硕 王一然 +6 位作者 蒋宇平 曹秀云 陈杰 李静 李浩悦 李虹琳 陈建光 《航天器工程》 2012年第6期7-24,共18页
主要介绍国外月球和行星探测器的着陆缓冲系统的特点与应用。着陆缓冲系统的基本类型包括软着陆机构、气囊缓冲装置和空中悬吊机结构。其中:软着陆机构由着陆架(腿)、缓冲器和展开锁定机构组成,具有质量较大,结构较简单、可靠的特点,在... 主要介绍国外月球和行星探测器的着陆缓冲系统的特点与应用。着陆缓冲系统的基本类型包括软着陆机构、气囊缓冲装置和空中悬吊机结构。其中:软着陆机构由着陆架(腿)、缓冲器和展开锁定机构组成,具有质量较大,结构较简单、可靠的特点,在美国"勘测者"、"阿波罗"、"梦神"和苏联月球号等着陆器中得到了应用;气囊缓冲装置由气体发生器、气囊组件,以及缩回与展开机构组成,具有质量小、包装容积小和着陆稳定性好的特点,在美国"火星探路者"、"火星探测巡视器",苏联早期月球号着陆器,以及欧洲"贝皮-哥伦布"水星探测器中得到了应用;空中悬吊机结构由空中悬吊机及其推进系统等组成,具有着陆速度低、冲击小和安全可靠的特点,在美国"火星科学实验室"的好奇心号巡视器上得到了应用。 展开更多
关键词 深空探测器 着陆器 着陆缓冲系统 软着陆机构 气囊 空中悬吊机
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一种空间相机指向机构构型设计及分析 被引量:3
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作者 王友渔 陈天智 +2 位作者 盛聪 刘宾 柴洪友 《航天器工程》 2011年第3期75-80,共6页
通过分析比较不同构型的指向机构特点,提出一种轻小型月球着陆器相机三自由度指向机构设计方案,研制出原理样机。建立了相机指向机构运动学模型,对不同工况的相机指向机构的力矩裕度及冲击进行了分析,基于有限元分析对相机指向机构进行... 通过分析比较不同构型的指向机构特点,提出一种轻小型月球着陆器相机三自由度指向机构设计方案,研制出原理样机。建立了相机指向机构运动学模型,对不同工况的相机指向机构的力矩裕度及冲击进行了分析,基于有限元分析对相机指向机构进行模态分析,得到机构主要频率及对应振型,可为相机指向机构优化设计提供重要依据。 展开更多
关键词 空间相机 着陆器 相机指向机构 构型设计 力学分析
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美国火星表面探测使命述评(上) 被引量:15
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作者 朱仁璋 王鸿芳 +2 位作者 泉浩芳 陈晓锦 赵刚 《航天器工程》 2010年第2期17-33,共17页
从1975年发射(1976年着陆火星)的海盗-1探测器以来,美国已成功执行了6次火星表面探测使命,即海盗-1与海盗-2轨道器/着陆器,"火星探路者"(MPF)着陆器/巡游车,"勇气"与"机遇"火星探测巡游车(MER),以及"... 从1975年发射(1976年着陆火星)的海盗-1探测器以来,美国已成功执行了6次火星表面探测使命,即海盗-1与海盗-2轨道器/着陆器,"火星探路者"(MPF)着陆器/巡游车,"勇气"与"机遇"火星探测巡游车(MER),以及"凤凰"着陆器;而推迟到2011年发射的"好奇心"火星科学实验室(MSL)将火星着陆技术与表面巡游车技术推向一个新的高度。从"海盗"着陆器到"好奇心"巡游车、美国历经三种火星着陆系统与三代火星表面巡游车技术的发展。三种着陆系统为着陆腿着陆系统("海盗"与"凤凰"),气囊着陆系统(MPF与MER),以及空中吊机着陆系统(MSL)。三代巡游车为MPF"旅居者"巡游车、MER"勇气"与"机遇"巡游车,以及MSL"好奇心"巡游车。现在,美国在火星进入、降落与着陆(EDL)运作与表面避障移动方面,已达到技术成熟与先进的水平,满足安全着陆与表面移动探测的要求。文章阐述美国上述七项火星表面探测使命的立项背景、科学目标与有效载荷、飞行系统组成,以及飞行运作程序;分析美国火星着陆技术与表面巡游车技术的发展。 展开更多
关键词 火星探测 火星着陆器 火星巡游车 深空探测
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国内外月球着陆器研究状况 被引量:8
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作者 王闯 邓宗全 +1 位作者 高海波 刘荣强 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第4期31-36,共6页
对国内外已经发射成功的和正在研制的典型月球着陆器作了详细的论述,分析了它们的结构特点。结合国内月球探测的具体情况,提出了适合月球探测的着陆器结构构想。
关键词 月球着陆器 框架结构 深空探测器
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探月足式飞跃机器人设计与控制 被引量:4
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作者 高峰 尹科 +6 位作者 孙乔 肖涛 杨建中姜水清 陈先宝 孙竞 刘仁强 齐臣坤 《飞控与探测》 2020年第4期1-7,I0003,共8页
外星探测器依赖于探测装备完成探测任务,国际上常采用着陆器和巡视器设计外星探测器。外星探测器质量直接影响着探测成本,如果能把着陆器和巡视器融为一体,设计出可在月面反复着陆和行走的飞跃器,则能显著减小外星探测器的质量,大幅减... 外星探测器依赖于探测装备完成探测任务,国际上常采用着陆器和巡视器设计外星探测器。外星探测器质量直接影响着探测成本,如果能把着陆器和巡视器融为一体,设计出可在月面反复着陆和行走的飞跃器,则能显著减小外星探测器的质量,大幅减少外星探测的成本。由于人类还没有实现利用腿式机器人探测月球,腿式月球探测飞跃器的开发可体现我国航天领域自主创新能力。依托北京空间飞行器总体设计部(航天五院总体部)与上海交通大学的合作项目“反复着陆器设计”,开展了月面低空飞跃着陆行走四足和六足飞跃探测器初探。飞跃探测器方案采用并联式主动腿式机构,具有在多种复杂地形上主动缓冲着陆和行走的适应能力;设计并采用了一种新型高功率密度力控驱动单元;进行了飞跃探测器的结构优化设计,实现了轻量化;针对着陆和行走过程中的控制问题,提出了主被动复合缓冲设计思路和控制方法,实现了飞跃器着陆过程的缓冲和身体稳定性,具备多次缓冲、自主移动、可收拢展开、着陆姿态调整、复杂地形适应等多种功能。 展开更多
关键词 外星探测 着陆器 巡航机器人 可反复着陆 着陆巡航一体机器人
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深空着陆器双程多普勒测量设计方法 被引量:2
12
作者 董超 田嘉 《空间电子技术》 2018年第6期70-74,共5页
针对深空探测中轨道器-着陆器双程无线电测量时多普勒精度的需求,文章提出了一种深空着陆器双程多普勒测量设计方法。通过对着陆器收发信机的变频链路设计、载波相干转发电路设计、载波跟麻环路参数分析和设计,提出基于着陆器收发信机... 针对深空探测中轨道器-着陆器双程无线电测量时多普勒精度的需求,文章提出了一种深空着陆器双程多普勒测量设计方法。通过对着陆器收发信机的变频链路设计、载波相干转发电路设计、载波跟麻环路参数分析和设计,提出基于着陆器收发信机的载波相干转发处理方法;该方法对接收通道本振、发射通道本振、收发处理时钟进行同源设计,并根据相干转发比,将接收多普勒估计值补偿至发射信标,从而提高了多普勒测量精度。最终,系统实测得到的多普勒频偏精度为1.6mHz。与传统的非同源相干转发系统相比,该方法去除了着陆器晶振的抖动偏差,可实现更高的测量精度,适用于中国火星探测工程、小行星探测工程等深空探测活动中着陆器的设计和部署。 展开更多
关键词 深空探测 多普勒测量 着陆器设计 相干转发
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国外运载火箭可重复使用关键技术综述 被引量:44
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作者 冯韶伟 马忠辉 +2 位作者 吴义田 栾宇 王月 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第5期82-86,共5页
运载器的可重复使用是未来航天运输系统的主要发展方向,具有重要的应用价值。可重复使用运载火箭能够有效降低发射成本,但也会遇到许多技术难题。针对Falcon 9火箭的研制情况,分析国外多级入轨可重复使用火箭发展历程,分析研究实现可重... 运载器的可重复使用是未来航天运输系统的主要发展方向,具有重要的应用价值。可重复使用运载火箭能够有效降低发射成本,但也会遇到许多技术难题。针对Falcon 9火箭的研制情况,分析国外多级入轨可重复使用火箭发展历程,分析研究实现可重复使用运载火箭所需要解决的关键技术难题,为新型航天运输系统的发展提供参考。 展开更多
关键词 可重复使用运载火箭 着陆器 防热结构 可重复使用发动机 运载能力
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Morpheus液氧/甲烷一体化推进系统研究综述 被引量:5
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作者 程诚 曲波 林庆国 《火箭推进》 CAS 2018年第5期1-9,共9页
液氧/甲烷推进剂组合凭借其比冲性能、绿色无毒、空间贮存特性及原位资源利用等综合性能高的优势,被NASA选定为未来化学空间推进的主要发展方向。Morpheus着陆器顺利在肯尼迪航天中心完成自由飞行与自主着陆试验,标志着NASA的液氧/甲烷... 液氧/甲烷推进剂组合凭借其比冲性能、绿色无毒、空间贮存特性及原位资源利用等综合性能高的优势,被NASA选定为未来化学空间推进的主要发展方向。Morpheus着陆器顺利在肯尼迪航天中心完成自由飞行与自主着陆试验,标志着NASA的液氧/甲烷空间推进技术达到了从单项技术开发走向系统集成应用的新里程碑。介绍了Morpheus着陆器的研制历程与研发模式,针对其采用的液氧/甲烷轨姿控一体化推进系统,详细介绍了系统构成、推进剂输送方案和供应管路热控方案,以及可变推力主发动机和滚动控制发动机的设计原则、研制历程、涉及的主要技术问题与解决措施等。 展开更多
关键词 星球着陆器 空间推进系统 液氧/甲烷 发动机 Morpheus着陆器
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