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有限回采空间内贫矿资源无底柱分段崩落法低贫损开采方案研究
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作者 谭宝会 王虎 +5 位作者 张志贵 王永定 龙卫国 龚臻 何建元 陈星明 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期182-190,共9页
做好无底柱分段崩落法的贫损控制对于矿山经济效益及环境保护具有重要意义,但当矿床开采条件复杂、矿石品位较低时,矿石贫损控制难度将会大幅增加,在此条件下如何做好矿石贫损控制一直是崩落法开采方向的重要关注点。金川龙首矿西二采... 做好无底柱分段崩落法的贫损控制对于矿山经济效益及环境保护具有重要意义,但当矿床开采条件复杂、矿石品位较低时,矿石贫损控制难度将会大幅增加,在此条件下如何做好矿石贫损控制一直是崩落法开采方向的重要关注点。金川龙首矿西二采区无底柱分段崩落法采场仅可布置4个分段,回采空间十分有限,不利于矿石的贫损控制,加之西二采区矿石品位较低但经济价值较高,因此在开采过程中需要严格控制矿石贫损。针对西二采区的复杂开采条件及贫损控制需求,提出了一种“首采分段总量控制出矿、中间分段低贫化出矿、最末分段低贫化出矿+辅助进路回收残留矿石”的组合式低贫损回采方案。以西二采区为工程背景,设计并制作了一种高仿真度的物理放矿模型并对该方案展开了试验研究。结果表明:即便是在暂时不考虑回收最末分段残留矿石的情况下,该方案可使西二采区崩落法采场的矿石回收率达到75.6%,而废石混入率仅为6.0%,在确保矿石回收率的基础上显著降低了矿石贫化。该方案在现场应用后,实际的矿石回收指标与试验结果基本接近,表明该方案在西二采区有限回采空间内实现了贫矿资源低成本、高质量回收的总体目标。 展开更多
关键词 无底柱分段崩落法 贫矿资源 有限回采空间 放矿试验 贫损控制
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地月历表误差对共线平动点周期轨道的误差影响分析
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作者 方柳 任红飞 吴富梅 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期354-359,共6页
基于圆形限制性三体问题下地月平动点的3阶轨道解析解,分析不同初值条件下的轨道演化特性,并基于误差传播理论研究地月历表误差对地月共线平动点周期轨道在不同初值及初值误差时的影响。结果表明:1)轨道误差与地月历表误差在同一个量级... 基于圆形限制性三体问题下地月平动点的3阶轨道解析解,分析不同初值条件下的轨道演化特性,并基于误差传播理论研究地月历表误差对地月共线平动点周期轨道在不同初值及初值误差时的影响。结果表明:1)轨道误差与地月历表误差在同一个量级,当地月历表误差均值不为0时,其峰值大约为地月历表误差的2.5倍,轨道误差随时间变化的无量纲周期约为轨道无量纲周期的0.5倍;2)在同一条轨道的不同位置,地月历表误差影响存在较大差异,平面Lyapunov轨道、Halo轨道和垂直Lyapunov轨道误差的峰值点分别位于或接近X向最大值与最小值处、Z向最大值与最小值处和z=0处。 展开更多
关键词 地月平动点 地月平动点轨道 深空探测 圆形限制性三体问题 行星历表
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基于MPSR和IRBM的电力系统中长期负荷预测
3
作者 姜宇 王致杰(指导) 王鸿 《上海电机学院学报》 2024年第2期83-88,共6页
针对电力系统中长期负荷波动大及不确定因素导致负荷预测误差较大的问题,提出了一种基于多变量相空间重构(MPSR)和改进受限波尔兹曼机(IRBM)的电力系统中长期负荷预测方法。首先,利用多元线性回归分析方法分析天气因素与电负荷之间的相... 针对电力系统中长期负荷波动大及不确定因素导致负荷预测误差较大的问题,提出了一种基于多变量相空间重构(MPSR)和改进受限波尔兹曼机(IRBM)的电力系统中长期负荷预测方法。首先,利用多元线性回归分析方法分析天气因素与电负荷之间的相关性,并将其与电负荷序列组成多变量时间序列;然后,利用C-C法确定每一时间序列的最优嵌入维数和时间延迟,实现多变量相空间重构;最后,采用多变量相空间重构建立的数据集训练电力系统负荷预测模型,同时利用梯度优化法对参数进行优化,得到预测模型。结果表明:相比长短期记忆神经网络和粒子群优化BP神经网络,所提出的预测方法有较高的精准度。 展开更多
关键词 负荷预测 多变量相空间重构(MPSR) 改进受限玻尔兹曼机(IRBM) 长短期记忆神经网络
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双下肢多发骨梗死MRI类CT及能谱CT钙抑制成像应用一例
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作者 宗林雄 孟庆林 陈志晔 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期297-300,共4页
骨梗死临床发病率较低,多发生于长骨干骺端及骨干,骨梗死影像新技术报道也较为罕见。本文报道1例双下肢多发骨梗死MRI基于受限回波间距的快速梯度回波类CT成像及能谱CT钙抑制技术的影像表现,为临床提供诊断经验。
关键词 骨梗死 基于受限回波间距的快速梯度回波类CT成像 MRI类CT成像 能谱CT 钙抑制技术
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A Perturbation Analysis of Low-Rank Matrix Recovery by Schatten p-Minimization
5
作者 Zhaoying Sun Huimin Wang Zhihui Zhu 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第2期475-487,共13页
A number of previous papers have studied the problem of recovering low-rank matrices with noise, further combining the noisy and perturbed cases, we propose a nonconvex Schatten p-norm minimization method to deal with... A number of previous papers have studied the problem of recovering low-rank matrices with noise, further combining the noisy and perturbed cases, we propose a nonconvex Schatten p-norm minimization method to deal with the recovery of fully perturbed low-rank matrices. By utilizing the p-null space property (p-NSP) and the p-restricted isometry property (p-RIP) of the matrix, sufficient conditions to ensure that the stable and accurate reconstruction for low-rank matrix in the case of full perturbation are derived, and two upper bound recovery error estimation ns are given. These estimations are characterized by two vital aspects, one involving the best r-approximation error and the other concerning the overall noise. Specifically, this paper obtains two new error upper bounds based on the fact that p-RIP and p-NSP are able to recover accurately and stably low-rank matrix, and to some extent improve the conditions corresponding to RIP. 展开更多
关键词 Nonconvex Schatten p-Norm Low-Rank Matrix Recovery p-Null space Property the restricted Isometry Property
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Coordinated motion planning algorithm for multi-arm free flying space robot system
6
作者 何光彩 洪炳熔 柳长安 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第4期42-45,共4页
0 INTRODUCTIONRecently,muchattentionispaidtospacerobot(SR)becausetheycantaketheplaceofastronautsorreducethe... 0 INTRODUCTIONRecently,muchattentionispaidtospacerobot(SR)becausetheycantaketheplaceofastronautsorreducetheirworkloadonspace... 展开更多
关键词 free FLYING space robot fixed ATTITUDE restricted (FAR) Generalized JACOBIAN Matrix MOTIONS planning ATTITUDE control
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基于用地效率视角的城市遗产空间保护反思与政策应对——以西安市小雁塔历史文化片区为例
7
作者 席岳婷 魏峰群 《现代城市研究》 北大核心 2023年第3期68-73,87,共7页
城市遗产空间的保护与利用是保持城市活力、延续历史记忆的重要基础,客观认识遗产空间周边用地建设的限制性影响,对稳定遗产保护与城市开发的平衡关系具有现实意义。文章以西安小雁塔历史文化片区为例,对遗产空间周边建设用地效率变化... 城市遗产空间的保护与利用是保持城市活力、延续历史记忆的重要基础,客观认识遗产空间周边用地建设的限制性影响,对稳定遗产保护与城市开发的平衡关系具有现实意义。文章以西安小雁塔历史文化片区为例,对遗产空间周边建设用地效率变化进行测度,并引入帕累托最优理论探讨遗产保护与用地效率间的阶段性平衡的形成机制。研究认为,随着对城市遗产空间管控范围的扩大,限制性影响的程度显著增强,建设用地效率的减损不容忽视,城市政府需要制定合理的公共政策进行规划干预。 展开更多
关键词 城市遗产空间 限制性影响 阶段性平衡 公共政策 小雁塔历史文化片区
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基于小负荷血流限制训练的航天失重对抗研究展望 被引量:2
8
作者 李小涛 刘书娟 +4 位作者 高原 王惠娟 王子牛 王颜晴 张剑锋 《空军军医大学学报》 CAS 2023年第1期92-96,共5页
载人航天飞行必须应对失重暴露可能造成的一系列不良生理影响,运动锻炼是目前普遍采用的失重对抗策略。但传统的运动锻炼方案耗时大,且对运动器械的硬件要求高。血流限制(BFR)与运动锻炼相结合,只需较低的负荷即可改善肌肉结构和心血管... 载人航天飞行必须应对失重暴露可能造成的一系列不良生理影响,运动锻炼是目前普遍采用的失重对抗策略。但传统的运动锻炼方案耗时大,且对运动器械的硬件要求高。血流限制(BFR)与运动锻炼相结合,只需较低的负荷即可改善肌肉结构和心血管功能。较低的训练负荷可有效降低运动损伤风险,同时降低对运动器械设备的性能配置要求。本文系统综述了BFR训练的作用机制、潜在风险及应对,提出基于小负荷的BFR训练可作为当前基于运动锻炼的失重对抗方案的有力补充。运动科学与航天医学“体医融合”的多层次多维度整合研究,有利于制定更为高效的失重防护方案,为中国空间站航天员长期驻留和未来深空探测提供更为有力的健康和安全保障。 展开更多
关键词 载人航天 运动锻炼 失重效应 血流限制 失重防护
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复杂开采条件下低品位镍矿安全高效回采方案研究
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作者 谭宝会 王永定 +4 位作者 张志贵 龙卫国 李斌 何建元 龚臻 《黄金科学技术》 CSCD 2023年第1期88-101,共14页
在龙首矿西二采区上部中段采矿方法由胶结充填法转为无底柱分段崩落法时,矿山面临着覆盖层形成及矿石损失贫化控制等一系列技术难题。首先提出了大体积胶结充填体诱导冒落覆盖层形成方案,分析得出胶结充填体具有较好的可冒性;然后对胶... 在龙首矿西二采区上部中段采矿方法由胶结充填法转为无底柱分段崩落法时,矿山面临着覆盖层形成及矿石损失贫化控制等一系列技术难题。首先提出了大体积胶结充填体诱导冒落覆盖层形成方案,分析得出胶结充填体具有较好的可冒性;然后对胶结充填体破碎后的块度分布规律进行了研究,结果表明胶结充填体在破碎过程中不会产生大量粉状物,因此不会造成矿石提前贫化;最后针对崩落法采场仅有的4个回采分段提出一种组合式放矿方案,并对该方案在矿石贫损控制方面的有效性进行了试验验证。将各项研究成果应用于现场生产实践,成功诱导顶板胶结充填体冒落形成覆盖层,在获得良好矿石贫损指标的基础上,使采场产能提升30%,采矿成本降低28%,在复杂开采条件下实现了低品位矿石的安全高效、低贫损及低成本开采。 展开更多
关键词 低品位镍矿 有限回采空间 无底柱分段崩落法 覆盖层形成 冒落块度 贫损控制
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施工受限区域现浇地下综合管廊施工方法研究
10
作者 李吉 张正阳 +2 位作者 江涛 刘勇 熊峰 《价值工程》 2023年第36期1-5,共5页
本文针对城市中施工区域狭窄,作业面受限情况下,研究利用处理后的灌注桩连接墙体作为明挖现浇地下综合管廊施工的外模板,结合预铺反粘外防水卷材施工工艺,采用轻便的钢制工具式导墙模板进行综合管廊导墙施工,并采用管廊模板台车作为管... 本文针对城市中施工区域狭窄,作业面受限情况下,研究利用处理后的灌注桩连接墙体作为明挖现浇地下综合管廊施工的外模板,结合预铺反粘外防水卷材施工工艺,采用轻便的钢制工具式导墙模板进行综合管廊导墙施工,并采用管廊模板台车作为管廊导墙以上结构主体的内模板支撑结构进行管廊施工的新工艺。该方法可以大量减少用工人数,大量降低人工成本,施工效率高,混凝土成型质量好,且施工中无需采用对拉螺栓,防水效果好,并减少交通封闭空间与时间,可为类似工程施工提供参考。 展开更多
关键词 受限空间 综合管廊 施工方法
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受限空间条件下组合钢板桩施工技术 被引量:1
11
作者 毕成双 《浙江建筑》 2023年第2期54-57,共4页
结合宁波地铁4号线与8号线洪大路站换乘通道基坑工程,综合考虑其形状复杂、空间受限、工期紧、紧邻高架车站桩基等因素,确定了组合钢板桩的基坑围护设计方案。利用MIDASGTS软件,建立考虑土体、支护结构和桥桩间变形相互耦合作用的三维... 结合宁波地铁4号线与8号线洪大路站换乘通道基坑工程,综合考虑其形状复杂、空间受限、工期紧、紧邻高架车站桩基等因素,确定了组合钢板桩的基坑围护设计方案。利用MIDASGTS软件,建立考虑土体、支护结构和桥桩间变形相互耦合作用的三维实体模型,模拟换乘通道基坑开挖的全过程,并与现场施工监测数据进行对比分析,进一步验证了组合钢板桩在空间受限条件下基坑工程中应用的可行性,可供类似工程参考和借鉴。 展开更多
关键词 受限空间 组合钢板桩 高架车站 数值模拟
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幂幂损失下正约束参数的贝叶斯估计量及其应用
12
作者 张应应 荣腾中 李曼曼 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2023年第2期159-177,共19页
所提出的幂幂损失函数对参数过大或过小具有均衡收敛速度或惩罚,具有本文列出的所有七个性质,因此建议用于正限制参数空间.然后在幂幂损失函数下计算参数的贝叶斯估计量、后验风险、综合风险和贝叶斯风险.接着,我们在一个分层正态–正... 所提出的幂幂损失函数对参数过大或过小具有均衡收敛速度或惩罚,具有本文列出的所有七个性质,因此建议用于正限制参数空间.然后在幂幂损失函数下计算参数的贝叶斯估计量、后验风险、综合风险和贝叶斯风险.接着,我们在一个分层正态–正态逆伽玛模型下解析地计算了这些量.最后,数值模拟验证了我们的理论研究. 展开更多
关键词 贝叶斯估计量 正约束参数空间 幂幂损失函数 后验期望损失 分层正态–正态逆伽玛模型
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受限空间条件下斜拉桥前支点挂篮设计与安装关键技术--以景洪市神秘谷澜沧江大桥为例
13
作者 张平 《科技和产业》 2023年第2期276-286,共11页
前支点牵索挂篮在大跨径PC(预应力混凝土)斜拉桥中得到广泛应用,但其在山区空间受限的条件下难以进行拼装就位并与索塔、主梁及斜拉索互相干扰的问题较为突出。为解决神秘谷澜沧江大桥遇到的相关问题,通过采用结构适应性优化、有限元仿... 前支点牵索挂篮在大跨径PC(预应力混凝土)斜拉桥中得到广泛应用,但其在山区空间受限的条件下难以进行拼装就位并与索塔、主梁及斜拉索互相干扰的问题较为突出。为解决神秘谷澜沧江大桥遇到的相关问题,通过采用结构适应性优化、有限元仿真分析等方法,对挂篮的结构设计及安装方法进行相关研究。结果表明,异型挂篮构造与挂篮拼装及主梁1#段现浇共用支架的方案场地适应性强,施工质量、安全、进度有保证,在山区PC斜拉桥施工中具有广泛推广价值。 展开更多
关键词 受限空间 前支点挂篮 仿真设计 安装
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地铁轨道工程受限空间物料物流组织模型研究
14
作者 杨文文 甘二雷 刘治 《价值工程》 2023年第32期141-143,共3页
基于地铁轨道施工物料运输方法,通过分析受限空间特点、物料时空占用特点和物流组织难点,构建物料运输时长数学模型,提出物流组织优化方法。采用遗传算法求解对比优化前后运输时长,结果表明,优化后的物流组织模式可以减少运输时间19%。
关键词 地铁轨道 受限空间 物料运输时长 计算模型
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受限空间条件下乏燃料运输容器吊装设备的研究
15
作者 马廷博 刘应均 《现代制造技术与装备》 2023年第8期66-68,共3页
以大亚湾核电站乏燃料运输容器吊装为例,针对受限空间下无法使用传统大吨位吊装设备的特殊情况,结合空间环境条件及安全要求,创新设计了在多场地、狭小空间具备起重和短距离自主移动功能的吊装设备。利用走行装置、框架结构、顶升装置... 以大亚湾核电站乏燃料运输容器吊装为例,针对受限空间下无法使用传统大吨位吊装设备的特殊情况,结合空间环境条件及安全要求,创新设计了在多场地、狭小空间具备起重和短距离自主移动功能的吊装设备。利用走行装置、框架结构、顶升装置、横梁伸缩装置、液压系统、电气系统及扁担梁吊具等模块化设计,实现了可升降、可横向伸缩调节、可简易拆卸、能短距离自主移动等功能,适合多场地、多场景下的乏燃料货包装卸作业,为起重行业提供新型起重设备样式,填补了国内乏燃料专用装卸设备空白,可推广发展成为物流场站(货场)或工程物流中大件设备的专用装卸平台。 展开更多
关键词 乏燃料运输容器 吊装设备 受限空间 多场景
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适应矿井线形空间的BLE多连接网络移动节点漫游通信方法
16
作者 卓敏敏 赵立厂 《煤矿机电》 2023年第6期10-14,共5页
低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth low energy)是一种智能手机中标配的无线通信技术。在矿井巷道线形受限场景中,空间作业人员、行走作业的机械设备等移动节点需要接入无线通信网络,并保持与网络的连接以及感知数据的交互,为此提出了一种移动... 低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth low energy)是一种智能手机中标配的无线通信技术。在矿井巷道线形受限场景中,空间作业人员、行走作业的机械设备等移动节点需要接入无线通信网络,并保持与网络的连接以及感知数据的交互,为此提出了一种移动节点在线形BLE多连接网络中的漫游通信方法,通过BLE移动终端持续监测和评估BLE基站的RSSI(Received signal strength index),采用去极值平均滤波算法,对RSSI值进行滤波,择优建立用于传输数据的主要通信链路和保持连接的次要通信链路,移动过程中通过主次通信链路切换以及重建次要通信链路以保证数据传输通道的稳定性,通过BLE基站持续广播更新数据传输路径以保证移动通信路径的准确性。试验结果表明,该方法可实现移动终端自主择优切换与基站的连接,保持传输链路稳定,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 线形受限空间 低功耗蓝牙 漫游通信 漫游链路 RSSI
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青岛城市空间的交通解构 被引量:9
17
作者 赵一新 马清 +2 位作者 付晶燕 徐泽州 蔡润林 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2014年第2期37-41,共5页
基于交通特征中出行时耗稳定性的分析,通过国外文献和国内实证的方法,从交通的角度解构青岛的城市空间发展。通过对单中心城市和多中心带状城市的中心有效辐射距离研究,提出了15公里是空间拓展瓶颈的结论。多中心布局城市对于中心之间... 基于交通特征中出行时耗稳定性的分析,通过国外文献和国内实证的方法,从交通的角度解构青岛的城市空间发展。通过对单中心城市和多中心带状城市的中心有效辐射距离研究,提出了15公里是空间拓展瓶颈的结论。多中心布局城市对于中心之间距离的控制应该以15公里为重要衡量指标,并基于此对青岛的多中心空间结构进行了重新的优化和完善,为空间战略布局提供了重要的支撑。在出行时耗的稳定性分析的基础上,以出行时间60分钟作为控制指标,选取适合青岛未来空间拓展的交通方式。交通和空间之间的良好互动为青岛未来的发展奠定了更好的基础。 展开更多
关键词 出行时耗 时空约束 空间拓展 青岛
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基于空间约束的舰载机航空保障调度研究 被引量:12
18
作者 魏昌全 陈春良 王保乳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期699-702,706,共5页
对舰载机和各种保障资源进行调度是提高舰载机航空保障效率的有效手段。为了克服以往研究中没有考虑甲板空间约束对舰载机航空保障调度的影响,在柔性流水车间调度理论与方法的基础上,引入了调整时间,用于度量甲板空间约束,从而将基于空... 对舰载机和各种保障资源进行调度是提高舰载机航空保障效率的有效手段。为了克服以往研究中没有考虑甲板空间约束对舰载机航空保障调度的影响,在柔性流水车间调度理论与方法的基础上,引入了调整时间,用于度量甲板空间约束,从而将基于空间约束的舰载机航空保障调度问题抽象为考虑调整时间的柔性流水车间调度问题,建立了考虑调整时间的航空保障调度模型。采用遗传算法对模型进行求解,可以避免模型的解空间可能出现组合爆炸问题。最后通过一个实例对是否考虑空间约束进行优化的调度结果进行比较,比较结果表明考虑空间约束进行优化既贴近实际情况又能得到更优的调度结果,从而证明模型的准确性和算法的有效性。 展开更多
关键词 舰载机 航空保障 空间约束 调整时间 遗传算法
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一种面向拆卸稳定性的产品拆卸序列规划方法 被引量:3
19
作者 王伏林 吴博 +2 位作者 胡仲勋 龚志辉 张金飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第12期1857-1864,共8页
针对拆卸过程稳定性问题,以及复杂产品拆卸图模型构建困难和效率低等不足,提出一种面向拆卸稳定性的拆卸序列规划方法。充分分析面向绿色制造和循环经济的拆卸的特点和原则;通过分析产品的CAD模型,构建一种集零部件类型、零部件可行拆... 针对拆卸过程稳定性问题,以及复杂产品拆卸图模型构建困难和效率低等不足,提出一种面向拆卸稳定性的拆卸序列规划方法。充分分析面向绿色制造和循环经济的拆卸的特点和原则;通过分析产品的CAD模型,构建一种集零部件类型、零部件可行拆卸方向集、零部件拆卸空间制约矩阵、零部件接触矩阵、零部件自由度约束矩阵等于一体的产品拆卸信息分析模型;提出相关拆卸优先原则和稳定性原则;给出基于拆卸过程稳定性的产品拆卸序列规划算法;通过一个完全拆卸和目标零件拆卸实例验证该算法的可行性、实用性。 展开更多
关键词 拆卸序列规划 拆卸稳定性 拆卸空间制约矩阵 自由度约束矩阵
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空间碎片主动移除者的权利保障问题研究
20
作者 张懿珺 曹心怡 《空间碎片研究》 CSCD 2023年第1期31-38,共8页
外层空间商业化日益发展,空间碎片的大量存在会对国家外层空间活动造成极大的威胁。可喜的是,越来越多的国家、私人公司和非政府组织已经参与到空间碎片主动移除活动中,然而这些实体进行空间碎片主动移除活动的一大前提便是其空间碎片... 外层空间商业化日益发展,空间碎片的大量存在会对国家外层空间活动造成极大的威胁。可喜的是,越来越多的国家、私人公司和非政府组织已经参与到空间碎片主动移除活动中,然而这些实体进行空间碎片主动移除活动的一大前提便是其空间碎片主动移除的行为能够得到合理的法律保障。因此,确有必要通过明确空间碎片的权利归属、合理限制和规范登记国的权利、明确空间碎片主动移除致损时损害责任承担的具体路径,保障主动移除者的权利。 展开更多
关键词 空间碎片 主动移除 主动移除者权利 登记国权利限制
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