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Uncalibrated Path Planning in the Image Space for the Fixed Camera Configuration 被引量:3
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作者 LIANG Xin-Wu HUANG Xin-Han WANG Min 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期759-769,共11页
基于图象的视觉 servoing 能被用来高效地控制机器人操纵者的运动。什么时候起始并且然而,需要的配置是远的是由许多研究人员,指出了如此的一条控制途径能由于它的本地性质受不了集中和稳定性问题。由指定足够的图象特征轨道在图象被... 基于图象的视觉 servoing 能被用来高效地控制机器人操纵者的运动。什么时候起始并且然而,需要的配置是远的是由许多研究人员,指出了如此的一条控制途径能由于它的本地性质受不了集中和稳定性问题。由指定足够的图象特征轨道在图象被列在后面,我们能利用基于图象的视觉 servoing 的本地集中和稳定性避免这些问题。因此,路径在图象空间计划是在最近的年里的机器人学的一个活跃研究话题。然而,几乎所有为 camera-in-hand 配置的盒子相关结果被建立。在这篇论文,我们建议 uncalibrated 为改正照相机配置的盒子的视觉路径计划算法。这个算法在射影的空格直接计算图象特征的轨道以便他们与僵硬天体运动兼容。由把旋转和翻译的射影的代表分解成他们的各自的正规形式,我们能容易插入内推他们在射影的空间的路径。然后,在图象飞机的图象特征的轨道能经由射影的路径被产生。这样,特征点的知识组织并且照相机内在的参数没被要求。验证建议算法的可行性和表演,基于 puma560 机器人,操纵者在这被给的模拟结果糊。 展开更多
关键词 路径规划算法 摄像机内参数 图像空间 配置 稳定性问题 图片 校准 视觉伺服
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Return Link Systems for Wireless Mobile Camera Using 42 GHz-Band with Frequency and Space Diversity Techniques
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作者 Kazuhiro Yamaguchi Kohei Miyasaka +3 位作者 Naoki Kida Yoshio Nogami Syunichi Tada Hideaki Matsue 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第10期1350-1359,共10页
关键词 空间分集技术 频率分集 无线移动 k系统 GHz 返回 相机 频段
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空间视觉测量相机地面检测及显示系统
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作者 马经纬 樊博 +2 位作者 江山 姜金辰 武治国 《机电工程技术》 2024年第5期154-158,共5页
为了给空间视觉测量相机的研制提供测试环境,充分测试空间视觉测量相机的功能及性能,基于相机的工作特点和实际测试需求,设计了空间视觉测量相机的地面检测及显示系统。地面检测及显示系统由一台高性能计算机、一台图像接收设备、图像... 为了给空间视觉测量相机的研制提供测试环境,充分测试空间视觉测量相机的功能及性能,基于相机的工作特点和实际测试需求,设计了空间视觉测量相机的地面检测及显示系统。地面检测及显示系统由一台高性能计算机、一台图像接收设备、图像显示软件和通信软件组成,适用于空间视觉测量相机单机、环境试验等多种情况测试。通信软件采取分布式设计,分为1个中心服务器软件、4个客户端软件;软件采用MFC架构,多线程方式运行,软件间采取TCP/IP协议进行通信。其中中心服务器软件负责与相机之间进行通信,通信协议为RS422;4个客户端软件分别实现对相机的指令控制、遥测数据的显示及监测、自动运行及在轨更新功能验证。经过多次单机测试及超过400 h的环境试验测试,空间视觉测量相机地面检测及显示系统运行稳定,对相机的各项功能及性能均能实现测试覆盖,能够满足相机研制过程中的各项测试及试验需求,提高了相机研制的测试效率。 展开更多
关键词 空间视觉测量相机 地面检测及显示系统 分布式软件 实时监测
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利用双域推扫成像方法检测对地遥感动目标
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作者 张刘 齐晓蕊 +2 位作者 李桂阳 王文华 吕雪莹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期638-646,共9页
针对星载双线阵相机对地运动目标检测中,双线阵系统成本高、时间和空间同步性差、检测精度低的问题,提出了一种基于单面阵CMOS的双域线阵相机推扫成像方法,利用CMOS时间延迟积分(TDI)技术在固定位置间隔开窗,实现双区域推扫成像;针对两... 针对星载双线阵相机对地运动目标检测中,双线阵系统成本高、时间和空间同步性差、检测精度低的问题,提出了一种基于单面阵CMOS的双域线阵相机推扫成像方法,利用CMOS时间延迟积分(TDI)技术在固定位置间隔开窗,实现双区域推扫成像;针对两路通道数据,进行序贯模式图像采集,形成独立完整的两幅长条带图像;通过建立的双域线阵TDI相机时间与位置函数,检测并分析高速运动目标的运动特性;基于卫星推扫地球成像原理,设计并搭建了一套TDI推扫式成像试验装置,进行了高速运动目标的速度检测。试验结果表明,在CMOS像元分辨率为4096×3072,视场角为16°0'34″,行频为998 Hz,开窗间隔为3056行的情况下,绝对速度误差小于0.445%,像移速度误差为2.323 pixel/s,保证了时空同步性,进而提高检测精度,验证了本文方法的可行性。 展开更多
关键词 航天遥感 星载相机 推扫成像 运动目标检测
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基于三色球的单目相机三维空间定位算法研究
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作者 张白 许有志 +1 位作者 张巍巍 焦海波 《计算机仿真》 2024年第7期359-365,共7页
为了实现无工装夹具条件下的机器人焊接,提出基于三色球的单目相机三维空间定位方法,利用球在任意角度成像的几何不变性,结合球的半径信息实现球的深度信息的提取,解决了传统单目相机无法实现三维空间定位的难题。定位算法引入颜色滤波... 为了实现无工装夹具条件下的机器人焊接,提出基于三色球的单目相机三维空间定位方法,利用球在任意角度成像的几何不变性,结合球的半径信息实现球的深度信息的提取,解决了传统单目相机无法实现三维空间定位的难题。定位算法引入颜色滤波简化三色球的识别,改进霍夫圆检测算法,提高了三色球的识别精度。研究了球的深度信息计算模型,并推导了相关公式,实现了单目相机下球的三维坐标计算。构建了基于3个标准球的焊接工件定位模型,通过工件上3个定位点设置的标准球实现焊接工件定位。基于三维微位移平台设计了定位精度检测实验平台,并开展了相关实验。实验表明,三维空间定位算法的定位误差在±0.24mm以内,满足焊接工件定位的精度要求。 展开更多
关键词 单目相机 三维空间定位 三色球 颜色滤波 霍夫圆
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可用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量方法 被引量:1
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作者 缪东言 陈念年 +3 位作者 巫玲 陈东生 于长志 范勇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期110-117,共8页
在狭小空间智能装配时,需要测量基准面姿态;但现有姿态测量设备尺寸较大或需要附加扫描运动机构,存在装置难以部署等问题,故提出一种适用于狭小空间的基于双线激光的单目主动视觉姿态测量方法。首先提取出线激光中心点进行光平面标定;... 在狭小空间智能装配时,需要测量基准面姿态;但现有姿态测量设备尺寸较大或需要附加扫描运动机构,存在装置难以部署等问题,故提出一种适用于狭小空间的基于双线激光的单目主动视觉姿态测量方法。首先提取出线激光中心点进行光平面标定;接着根据中心投影关系,计算出光平面与像平面的转换矩阵;然后提取目标平面线激光中心点像素坐标并转换为相机坐标;最后应用RANSAC算法过滤异常点后使用最小二乘法拟合出物体平面方程,实现目标平面姿态测量。实验结果表明,滚转角测量误差平均值为0.029°,标准差为0.016°;俯仰角测量误差平均值为0.035°,标准差为0.025°。完成了在直径为170 mm、高为520 mm圆柱形腔体内的平面姿态测量,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 姿态测量 视觉测量 线激光 单目相机 狭小空间
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基于深度相机的钢筋骨架尺寸智能检测方法
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作者 赵训刚 周强 +2 位作者 黄晓航 钟继卫 王波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第10期114-119,共6页
钢筋骨架的质量检查在预制钢筋混凝土构件的生产过程中发挥了重要的作用,因为其质量直接影响整个构件的性能和可靠性。目前,对于钢筋骨架的质量检查,主要依赖于传统的人工手段,比如使用钢尺测量和人工计数来评估钢筋的数量和间距等关键... 钢筋骨架的质量检查在预制钢筋混凝土构件的生产过程中发挥了重要的作用,因为其质量直接影响整个构件的性能和可靠性。目前,对于钢筋骨架的质量检查,主要依赖于传统的人工手段,比如使用钢尺测量和人工计数来评估钢筋的数量和间距等关键指标。然而,这种方法明显存在低效率、高成本、易出错等局限性。为了解决以上问题,本文针对预制钢筋混凝土构件中的多层钢筋骨架,引入深度相机传感器和先进技术,设计了一种新颖的钢筋骨架质量检查方法。首先通过深度相机采集图像,根据深度阈值筛选算法将双层钢筋转化成单层图像;然后利用改进的YOLOv5算法检测出交叉点坐标;最后根据坐标转换,求解绑扎间距。试验结果表明,该方法通过智能化算法提高了检查的准确性,减少了时间消耗,降低了对人工的依赖。 展开更多
关键词 钢筋绑扎间距测量 深度相机 YOLOv5算法 机器视觉 视觉测量
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基于微型空间相机的红外加热笼仿真与设计
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作者 黄春玮 张旭升 郭亮 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期138-143,共6页
在航天器热控技术领域,常采用红外加热笼模拟各表面的到达外热流,但随着模拟表面特征尺寸的逐渐变小,需要重新评估该模拟方法的合理性和准确性。本文基于某微型空间相机,以对外热流最为敏感的散热面为研究对象,开展红外加热笼仿真分析... 在航天器热控技术领域,常采用红外加热笼模拟各表面的到达外热流,但随着模拟表面特征尺寸的逐渐变小,需要重新评估该模拟方法的合理性和准确性。本文基于某微型空间相机,以对外热流最为敏感的散热面为研究对象,开展红外加热笼仿真分析与优化设计的研究。采用有限元法建立红外加热笼-黑片热流计的系统仿真模型,分析了传统红外加热笼控制方法对模拟表面总到达能量和热流密度均匀性的影响。基于上述结果,通过适当扩大加热笼尺寸和调整热流计粘贴位置,提高模拟表面的热流密度均匀性,保证总到达能量满足保守设计原则。对比分析得出,优化设计前后散热面热流密度的统计方差由102.0下降至27.0、均匀性提升效果显著。本文研究内容也可为其他空间微小表面外热流的准确模拟提供参考、借鉴。 展开更多
关键词 红外加热笼 微型空间相机 黑片热流计 热流密度均匀性
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基于自由曲面的紧凑型大视场离轴三反空间光学系统设计
9
作者 陆志贤 李旭阳 +4 位作者 任志广 许彤裕 边立国 魏锦洋 姚凯中 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期166-180,共15页
为缩小空间光学系统的体积,降低遥感卫星的发射成本,根据初级像差理论求解光学系统的初始结构,采用视场和面型的渐进式优化策略设计了一款焦距为2000 mm,视场为5°×5°,F数为12.5,外包络圆直径为750 mm,具有“环形轮廓”... 为缩小空间光学系统的体积,降低遥感卫星的发射成本,根据初级像差理论求解光学系统的初始结构,采用视场和面型的渐进式优化策略设计了一款焦距为2000 mm,视场为5°×5°,F数为12.5,外包络圆直径为750 mm,具有“环形轮廓”的离轴三反光学系统。系统的主镜和三镜采用XY多项式自由曲面,次镜采用Zernike多项式自由曲面。根据自由曲面的面型参数,仿真出三个镜面的二维矢高图。设计结果表明系统的成像质量接近衍射极限,各视场RMS光斑直径最大为8.38μm,小于探测器的2个像元尺寸大小。系统能量集中度高,最大相对畸变量为1.88%,最大波前像差为0.053λ,各视场波像差优于λ/18。公差分析结果表明系统成像质量良好,可以满足各项指标要求。 展开更多
关键词 光学设计 离轴三反 自由曲面 大视场 XY多项式 ZERNIKE多项式 空间相机
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基于深度相机的水稻穗层高度检测研究
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作者 黄铭森 张波 +3 位作者 李洪昌 梁振伟 黄涛 任天成 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期177-182,共6页
为实现水稻穗层高度检测,基于深度相机对水稻穗层高度计算方法开展研究,以期为水稻割台高度控制、收割机智能化提供技术支持。为选择一种适用于水稻穗层分割的颜色空间,分别在RGB、HSV、LAB和i1i2i3颜色空间中对成熟水稻图像进行3D可视... 为实现水稻穗层高度检测,基于深度相机对水稻穗层高度计算方法开展研究,以期为水稻割台高度控制、收割机智能化提供技术支持。为选择一种适用于水稻穗层分割的颜色空间,分别在RGB、HSV、LAB和i1i2i3颜色空间中对成熟水稻图像进行3D可视化,通过观察水稻穗层像素分布分析其可分离性;在此基础上,基于多阈值分割法、小联通区域移除、图像腐蚀等方法对水稻穗层进行提取;提出一种基于深度相机的水稻穗层高度(包括穗层最高高度H_(hs)、最低高度H_(ls))计算方法,并分别在实验室及田间进行验证试验。结果表明:水稻穗层在HSV颜色空间中具有较好的可分离性,所采用的图像分割、处理方法可有效提取水稻穗层;水稻穗层高度计算方法的实验室测试结果显示,H_(hs)与H_(ls)的计算误差均小于1.5%,田间测试结果显示H_(hs)与H_(ls)的计算误差分别为1.6%和18.2%。 展开更多
关键词 穗层 水稻 高度检测 深度相机 颜色空间
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惯性空间TDI相机长弧段星源主动扫描设计
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作者 闫安东 付宗强 +2 位作者 曾疏桐 常琳 杨秀彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1686-1700,共15页
为了有效扩大惯性空间观测的幅宽范围和成像信噪比,提出了一种基于星等与光学多参量的映射函数的卫星与载荷姿频协同补偿的TDI相机长弧段星源主动扫描设计方法。首先,基于黑体辐射能量密度公式,构造TDI光学参量与极限探测星等之间的映... 为了有效扩大惯性空间观测的幅宽范围和成像信噪比,提出了一种基于星等与光学多参量的映射函数的卫星与载荷姿频协同补偿的TDI相机长弧段星源主动扫描设计方法。首先,基于黑体辐射能量密度公式,构造TDI光学参量与极限探测星等之间的映射函数;然后,采用齐次坐标变换和欧拉轴最优路径规划方法,建立惯性空间卫星恒速机动和载荷动态实时补偿的长弧段星源扫描成像模型,完成动态星源无拖尾高信噪比成像。最后,基于平行实验理论,搭建由TDI相机和动态星源模拟器组成的实验系统,并完成了扫描成像实验和误差分析。实验结果表明,本体坐标系相对惯性坐标系的欧拉角速率为8.5(°)/s时,积分级数为96,TDI相机行频为1 kHz,成像时长10 s,TDI相机成像过程中星图成像信噪比最大值为7.325,扫描区域立体角为5.4232 rad。惯性空间TDI相机长弧段星源主动扫描可实现对星源高信噪比成像,并大幅拓展了成像观测范围。 展开更多
关键词 空间遥感 TDI相机 信噪比 长弧段 欧拉轴 主动扫描
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唐家河国家级自然保护区同域分布六种偶蹄类动物的活动节律与空间利用
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作者 韩一敏 肖梅 +7 位作者 何梦楠 李明富 侯蓉 吴鹏程 何芳 谌利民 胡杰 陈鹏 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期598-610,共13页
了解群落中具有相似生态位的同域分布物种的时空分布是群落生态学研究的主要内容之一。本研究于2021年1—12月在四川唐家河国家级自然保护区境内应用红外相机技术进行大中型哺乳动物的监测,共布设红外相机82台,总相机工作日为18710 d。... 了解群落中具有相似生态位的同域分布物种的时空分布是群落生态学研究的主要内容之一。本研究于2021年1—12月在四川唐家河国家级自然保护区境内应用红外相机技术进行大中型哺乳动物的监测,共布设红外相机82台,总相机工作日为18710 d。采用核密度估计法(Kernel density estimation)和占域模型(Occupancy model)分析冷季和暖季该保护区内6种偶蹄类的时空分布。研究结果表明:(1)毛冠鹿(Elaphodus cephalophus)和小麂(Muntiacus reevesi)在冷季和暖季的日活动节律高度重叠(△≥0.80),中华扭角羚(Budorcas tibetana)、中华斑羚(Naemorhedus griseus)、中华鬣羚(Capricornis milneedwardsii)和野猪(Sus scrofa)为中度重叠(△值为0.50~0.80);(2)毛冠鹿、小麂、中华扭角羚、中华斑羚和野猪的日活动模式均为双峰型,且都具有晨昏习性,中华鬣羚偏夜行性,日活动模式为多峰型;(3)在冷季,中华扭角羚的占域率最高(0.70),在暖季,中华斑羚的占域率最高(0.96),中华鬣羚在冷季和暖季的占域率均最低,分别是0.18和0.19;(4)海拔、坡度、坡向、距水源地距离及距道路距离是影响这6种偶蹄类空间分布的重要因子。研究显示,唐家河国家级自然保护区内6种偶蹄类动物的活动节律与空间利用在冷季和暖季具有一定的差异性。本研究结果初步揭示了不同季节偶蹄类动物的时空分布特征及影响因素,为今后该区域制定针对性的保护管理措施提供科学依据。 展开更多
关键词 红外相机 偶蹄类动物 季节性 活动节律 空间利用 占域模型
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TDI-CMOS焦面组件传热路径优化设计
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作者 王建超 柏添 +2 位作者 孔林 姜峰 张雷 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期92-101,共10页
为解决TDI-CMOS传感器在轨温漂问题,利用相变储能装置对焦面组件传热路径进行优化设计,以更好的控制传感器芯片在轨成像期间的温升,进一步提高空间相机成像品质。首先根据轨道热流环境及焦面组件工作特性确定仿真及试验边界条件;接着利... 为解决TDI-CMOS传感器在轨温漂问题,利用相变储能装置对焦面组件传热路径进行优化设计,以更好的控制传感器芯片在轨成像期间的温升,进一步提高空间相机成像品质。首先根据轨道热流环境及焦面组件工作特性确定仿真及试验边界条件;接着利用现有焦面组件结构进行建模仿真分析并开展热试验,得到优化前各部分温度结果;再根据现有结构进行热控优化设计,研究不同的传热路径对CMOS传感器温度的提升效果,确定出辅以相变储能装置的焦面组件热设计方案;最后开展焦面组件热光学试验,验证设计方案的正确性。试验结果表明,采用针脚散热方案与侧面散热相组合的强化传热方式能够满足CMOS传感器在工作期间5℃以内温升要求,且DN值变化小于0.2%,优化方案有效提高了成像品质。 展开更多
关键词 焦面组件 热控优化 相变储能 试验验证 空间遥感相机
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事件相机在空间交通管理领域的应用
14
作者 周晓丽 贝超 《现代防御技术》 北大核心 2024年第5期93-105,共13页
随着空间目标数量逐渐增多,空间环境越发复杂、多变且充满不确定性,对空间交通管理系统的全面性、及时性和深入性提出了新要求。事件相机具备高时间分辨率、高动态范围、低数据冗余、低延迟等优点,能够提高空间信息获取与处理的质量和速... 随着空间目标数量逐渐增多,空间环境越发复杂、多变且充满不确定性,对空间交通管理系统的全面性、及时性和深入性提出了新要求。事件相机具备高时间分辨率、高动态范围、低数据冗余、低延迟等优点,能够提高空间信息获取与处理的质量和速度,为应对上述要求提供新的解决思路。概述了当前空间环境的严峻形势,归纳了空间交通管理的功能、目标及待解决的问题;介绍了事件相机的成像原理与算法研究现状,对事件相机在空间交通管理领域的应用优势、应用设想及挑战进行分析,并展望了未来工作的内容。 展开更多
关键词 事件相机 空间交通管理 空间态势感知 目标探测 跟踪 太空告警
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基于机器视觉传达的室内空间环境设计
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作者 张箐 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第8期129-132,共4页
以获得更具视觉感染力、冲击性的室内空间设计效果,提出基于机器视觉传达的室内空间环境设计方法。利用鱼眼相机获取室内空间环境全景图像,在空间环境布局元素标定的基础上,完成室内空间环境视觉信息的获取后,通过3ds Max三维模型构建... 以获得更具视觉感染力、冲击性的室内空间设计效果,提出基于机器视觉传达的室内空间环境设计方法。利用鱼眼相机获取室内空间环境全景图像,在空间环境布局元素标定的基础上,完成室内空间环境视觉信息的获取后,通过3ds Max三维模型构建软件将其转换到三维虚拟VR环境之中,生成初始室内空间环境三维模型后,再对其作分割等处理,并经过纹理贴图后实现室内空间环境三维建模,再利用3ds Max工具以及OpenGL技术实现三维模型的渲染以及可视化呈现。实验结果表明:该方法可实现室内空间环境布局元素标定,标定误差为7.2%;可实现室内空间环境设计,渲染后模型视觉效果显著提升。 展开更多
关键词 机器视觉传达 空间环境 鱼眼相机 三维模型 纹理贴图 OPENGL技术
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基于改进YOLOv5m的室内停车位检测
16
作者 李玥 马世典 黄宇轩 《软件导刊》 2024年第4期157-163,共7页
针对现有检测算法在室内停车场景下对目标停车位检测精度不足、检测效率较低的情况,在现有的YO-LOv5m中增加了小目标检测层以增强对小目标样本的检测,并在此基础上引入一种坐标注意力机制来减少冗余信息输入,提升检测精度。同时建立包含... 针对现有检测算法在室内停车场景下对目标停车位检测精度不足、检测效率较低的情况,在现有的YO-LOv5m中增加了小目标检测层以增强对小目标样本的检测,并在此基础上引入一种坐标注意力机制来减少冗余信息输入,提升检测精度。同时建立包含8100张地下车位图像的大型室内停车场标注数据集,并在此数据集上进行实验。该方法的平均检测精度(mAP)为98.214%,准确率为97.254%,召回率为96.548%。结果显示该算法大大提高了模型精度、停车位检测性能以及模型检测的实时性,在室内停车场景的停车位检测上具有可行性。 展开更多
关键词 自动代客泊车 目标检测 停车位检测 端到端深度学习 单目相机
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Data processing and initial results from the CE-3 Extreme Ultraviolet Camera 被引量:3
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作者 Jian-Qing Feng Jian-Jun Liu +10 位作者 Fei He Wei Yan Xin Ren Xu Tan Ling-Ping He Bo Chen Wei Zuo Wei-Bin Wen Yan Su Yong-Liao Zou Chun-Lai Li 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2014年第12期1664-1673,共10页
The Extreme Ultraviolet Camera (EUVC) onboard the Chang'e-3 (CE-3) lander is used to observe the structure and dynamics of Earth's plasmasphere from the Moon. By detecting the resonance line emission of helium i... The Extreme Ultraviolet Camera (EUVC) onboard the Chang'e-3 (CE-3) lander is used to observe the structure and dynamics of Earth's plasmasphere from the Moon. By detecting the resonance line emission of helium ions (He+) at 30.4 nm, the EUVC images the entire plasmasphere with a time resolution of 10 min and a spatial resolution of about 0.1 Earth radius (RE) in a single frame. We first present details about the data processing from EUVC and the data acquisition in the commissioning phase, and then report some initial results, which reflect the basic features of the plas- masphere well. The photon count and emission intensity of EUVC are consistent with previous observations and models, which indicate that the EUVC works normally and can provide high quality data for future studies. 展开更多
关键词 space vehicles: instruments: Extreme Ultraviolet camera -- Earth: plas-masphere -- method: data processing
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基于B-dual-space的摄像机标定
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作者 徐磊 杨刚 《电子科技》 2011年第11期70-73,89,共5页
针对摄像机标定,提出了一种基于B-dual-space的改进型平面标定法。首先介绍了B-dual-space的概念和基本性质;并将B-dual-space与张正友的平板标定法相结合,提出了改进型的平面标定算法,这一方法继承了张的方法中二阶畸变模型的使用,相较... 针对摄像机标定,提出了一种基于B-dual-space的改进型平面标定法。首先介绍了B-dual-space的概念和基本性质;并将B-dual-space与张正友的平板标定法相结合,提出了改进型的平面标定算法,这一方法继承了张的方法中二阶畸变模型的使用,相较Tsai的方法畸变模型更精细;然后,用棋盘标定平板实验验证了算法的有效性,通过与另外两种经典标定方法的标定结果比较,显示该方法的精度与张正友的方法接近。 展开更多
关键词 摄像机标定 B-dual-space 消失点
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轻型高灵敏暗弱空间目标探测光学相机技术 被引量:1
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作者 焦建超 王超 +3 位作者 俞越 关晨辉 侯名洋 张文昱 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期264-269,共6页
天基光学相机是空间目标探测的重要手段,世界主要航天大国大力发展天基空间目标探测技术以确保空间态势感知能力。首先介绍了国外应用于微纳卫星平台的典型空间目标探测光学相机,分析了天基光学探测手段的优势。其次针对基于微纳卫星平... 天基光学相机是空间目标探测的重要手段,世界主要航天大国大力发展天基空间目标探测技术以确保空间态势感知能力。首先介绍了国外应用于微纳卫星平台的典型空间目标探测光学相机,分析了天基光学探测手段的优势。其次针对基于微纳卫星平台的空间目标探测应用需求,提出“高效率镜头结合高灵敏器件”解决方案,并对光学相机进行了性能评估与设计参数分解。最后针对应用指标要求开展了系统设计与相机研制,并通过地面试验进行了性能验证,达到了预期探测效果,实现了5 kg级光学相机优于13星等的探测能力,可广泛部署于微纳卫星平台,为我国空间碎片研究、航天器碰撞预警提供高实时性数据支撑。 展开更多
关键词 天基光学相机 暗弱目标 空间碎片 微纳卫星
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Effect of Space Charge on the Propagation Path of Air Gap Discharge
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作者 郝丽霞 王伟 +2 位作者 詹花茂 韩筱慧 邓丽红 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期714-718,共5页
The existence of space charge may be addressed as one of the reasons that could cause shielding failure of transmission lines. In order to study the effect of space charge on discharge propagation path, a new experime... The existence of space charge may be addressed as one of the reasons that could cause shielding failure of transmission lines. In order to study the effect of space charge on discharge propagation path, a new experimental system, including mainly DC high voltage generator, impulse voltage generator as well as rod-plane electrode, has been established. The space charge was generated around the rod by means of pre-applying DC high voltage, and the air gap dis- charge experiments were conducted with and without pre-applying DC high voltage, respectively. Meanwhile, high speed cameras worked simultaneously from the front and lateral side to record the discharge propagation path so as to obtain the curvature. After statistical analysis, it is shown that the curvature increases in the middle and lower portions of the propagation path when the effect of space charge is taken into account. 展开更多
关键词 CURVATURE discharge propagation path high speed cameras space charge
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