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复杂环境下基于改进Informed RRT*的无人机路径规划算法 被引量:3
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作者 刘文倩 单梁 +2 位作者 张伟龙 刘成林 马强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期511-524,共14页
针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点... 针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点移动,以提高RRT树扩展的目的性和方向性.然后,考虑随机树在扩展过程中全局环境的复杂度,引入自适应步长调整策略以增加随机树在无障碍环境下的扩展速度,并在随机树扩展的过程中加入相关约束条件以确保生成路径的可行性.在找到第一条可达路径后,采用变化的椭圆或椭球采样域限制采样点选取和自适应步长的扩展范围,加快算法收敛到渐进最优的速度.最后,在复杂二维和三维环境下进行传统算法和改进算法的对比实验,仿真分析表明:改进算法可以在很少的迭代次数下找到更优的初始路径,更快地锁定椭圆或椭球采样域,从而给路径优化留出更多时间,算法规划效果更好. 展开更多
关键词 路径规划 informed RRT* 人工势场法 自适应步长 椭圆采样域
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Fast Image Segmentation Algorithm Based on Salient Features Model and Spatial-frequency Domain Adaptive Kernel 被引量:3
2
作者 WU Fupei LIANG Jiaye LI Shengping 《Instrumentation》 2022年第2期33-46,共14页
A fast image segmentation algorithm based on salient features model and spatial-frequency domain adaptive kernel is proposed to solve the accurate discriminate objects problem of online visual detection in such scenes... A fast image segmentation algorithm based on salient features model and spatial-frequency domain adaptive kernel is proposed to solve the accurate discriminate objects problem of online visual detection in such scenes of variable sample morphological characteristics,low contrast and complex background texture.Firstly,by analyzing the spectral component distribution and spatial contour feature of the image,a salient feature model is established in spatial-frequency domain.Then,the salient object detection method based on Gaussian band-pass filter and the design criterion of adaptive convolution kernel are proposed to extract the salient contour feature of the target in spatial and frequency domain.Finally,the selection and growth rules of seed points are improved by integrating the gray level and contour features of the target,and the target is segmented by seeded region growing.Experiments have been performed on Berkeley Segmentation Data Set,as well as sample images of online detection,to verify the effectiveness of the algorithm.The experimental results show that the Jaccard Similarity Coefficient of the segmentation is more than 90%,which indicates that the proposed algorithm can availably extract the target feature information,suppress the background texture and resist noise interference.Besides,the Hausdorff Distance of the segmentation is less than 10,which infers that the proposed algorithm obtains a high evaluation on the target contour preservation.The experimental results also show that the proposed algorithm significantly improves the operation efficiency while obtaining comparable segmentation performance over other algorithms. 展开更多
关键词 Image Segmentation spatial-frequency domain Adaptive Convolution Kernel Online Visual Detection
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Enhancing Unsupervised Domain Adaptation for Person Re-Identification with the Minimal Transfer Cost Framework
3
作者 Sheng Xu Shixiong Xiang +1 位作者 Feiyu Meng Qiang Wu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第9期4197-4218,共22页
In Unsupervised Domain Adaptation(UDA)for person re-identification(re-ID),the primary challenge is reducing the distribution discrepancy between the source and target domains.This can be achieved by implicitly or expl... In Unsupervised Domain Adaptation(UDA)for person re-identification(re-ID),the primary challenge is reducing the distribution discrepancy between the source and target domains.This can be achieved by implicitly or explicitly constructing an appropriate intermediate domain to enhance recognition capability on the target domain.Implicit construction is difficult due to the absence of intermediate state supervision,making smooth knowledge transfer from the source to the target domain a challenge.To explicitly construct the most suitable intermediate domain for the model to gradually adapt to the feature distribution changes from the source to the target domain,we propose the Minimal Transfer Cost Framework(MTCF).MTCF considers all scenarios of the intermediate domain during the transfer process,ensuring smoother and more efficient domain alignment.Our framework mainly includes threemodules:Intermediate Domain Generator(IDG),Cross-domain Feature Constraint Module(CFCM),and Residual Channel Space Module(RCSM).First,the IDG Module is introduced to generate all possible intermediate domains,ensuring a smooth transition of knowledge fromthe source to the target domain.To reduce the cross-domain feature distribution discrepancy,we propose the CFCM Module,which quantifies the difficulty of knowledge transfer and ensures the diversity of intermediate domain features and their semantic relevance,achieving alignment between the source and target domains by incorporating mutual information and maximum mean discrepancy.We also design the RCSM,which utilizes attention mechanism to enhance the model’s focus on personnel features in low-resolution images,improving the accuracy and efficiency of person re-ID.Our proposed method outperforms existing technologies in all common UDA re-ID tasks and improves the Mean Average Precision(mAP)by 2.3%in the Market to Duke task compared to the state-of-the-art(SOTA)methods. 展开更多
关键词 Person re-identification unsupervised domain adaptation attention mechanism mutual information maximum mean discrepancy
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Significance of the astrocyte domain organization for qualitative information structuring in the brain
4
作者 Bernhard J. Mitterauer 《Advances in Bioscience and Biotechnology》 2010年第5期391-397,共7页
Astrocytes, the dominant glial cell type, modulate synaptic information transmission. Each astrocyte is organized in non-overlapping domains. Here, a formally based model of the possible significance of astrocyte doma... Astrocytes, the dominant glial cell type, modulate synaptic information transmission. Each astrocyte is organized in non-overlapping domains. Here, a formally based model of the possible significance of astrocyte domain organization is proposed. It is hypothesized that each astrocyte contacting n neurons with m synapses via its processes generates dynamic domains of synaptic interactions based on qualitative criteria so that it exerts a structuring of neuronal information processing. The formalism (morpho-grammatics) describes the combinatorics of the various astrocytic receptor types for occupancy with cognate neurotransmitters. Astrocytic processes are able both to contact synapses and retract from them. Rhythmic oscillations of the astrocyte may program the domain organization, where clock genes may play a role in rhythm generation. For the interpretation of a domain organization a player of a string instrument is used as a paradigm. Since astrocytes form networks (syncytia), the interactions between astrocyte domains may be comparable to the improvisations in a jazz ensemble. Given the fact of a high combinational complexity of an astrocyte domain organization, which is formally demonstrable, and an uncomputable complexity of a network of astrocyte domains, the model proposed may not be testable in biological brains, but robotics could be a real alternative. 展开更多
关键词 ASTROCYTE domain Organization Qualitative FORMALISM SYNAPTIC information STRUCTURING MUSICAL Paradigms Robotics
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Modeling of unsupervised knowledge graph of events based on mutual information among neighbor domains and sparse representation
5
作者 Jing-Tao Sun Jing-Ming Li Qiu-Yu Zhang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期2150-2159,共10页
Text event mining,as an indispensable method of text mining processing,has attracted the extensive attention of researchers.A modeling method for knowledge graph of events based on mutual information among neighbor do... Text event mining,as an indispensable method of text mining processing,has attracted the extensive attention of researchers.A modeling method for knowledge graph of events based on mutual information among neighbor domains and sparse representation is proposed in this paper,i.e.UKGE-MS.Specifically,UKGE-MS can improve the existing text mining technology's ability of understanding and discovering high-dimensional unmarked information,and solves the problems of traditional unsupervised feature selection methods,which only focus on selecting features from a global perspective and ignoring the impact of local connection of samples.Firstly,considering the influence of local information of samples in feature correlation evaluation,a feature clustering algorithm based on average neighborhood mutual information is proposed,and the feature clusters with certain event correlation are obtained;Secondly,an unsupervised feature selection method based on the high-order correlation of multi-dimensional statistical data is designed by combining the dimension reduction advantage of local linear embedding algorithm and the feature selection ability of sparse representation,so as to enhance the generalization ability of the selected feature items.Finally,the events knowledge graph is constructed by means of sparse representation and l1 norm.Extensive experiments are carried out on five real datasets and synthetic datasets,and the UKGE-MS are compared with five corresponding algorithms.The experimental results show that UKGE-MS is better than the traditional method in event clustering and feature selection,and has some advantages over other methods in text event recognition and discovery. 展开更多
关键词 Text event mining Knowledge graph of events Mutual information among neighbor domains Sparse representation
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Chinese-based research on subject-covered information retrieval supervised by textual semantic domain
6
作者 DU Jia-li LIU Yuan-yuan YU Ping-fang 《通讯和计算机(中英文版)》 2009年第7期68-78,共11页
关键词 NLP 语义结合 通信 SE
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An Ontology-Based Information Retrieval Model for Vegetables E-Commerce 被引量:6
7
作者 TAO Teng-yang ZHAO Ming 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CSCD 2012年第5期800-807,共8页
With the rapid increment of the information on the web, traditional information retrieval based on the keywords is far from user's satisfaction in recall and precision. In order to improve the recall ratio and the pr... With the rapid increment of the information on the web, traditional information retrieval based on the keywords is far from user's satisfaction in recall and precision. In order to improve the recall ratio and the precision radio of IR engine in the vegetables e-commerce, an information retrieval model based on the vegetables e-commerce ontology is presented in this paper, vegetables e-commerce ontology was constructed by gathering and the analyzing vegetables e-commerce domain information on the web. The vegetables e-commerce ontology is composed of some kinds of vegetable classes and hierarchy relationship of vegetables classes. In the process of information retrieval, domain ontology helps to index information and information inference. An ontology-based information retrieval model is implemented, and which has more functions than the keyword-based web information retrieval engines. The experiment results show that the recall ratio and the precision ratio of ontology-based information retrieval model are higher than that of the information retrieval engine based on keyword at a certain extent. 展开更多
关键词 domain-ontology vegetables e-commerce information retrieval
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Quantum Information Medicine: Bit as It—The Future Direction of Medical Science: Antimicrobial and Other Potential Nontoxic Treatments
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作者 Richard Lawrence Norman Jeremy Dunning-Davies +1 位作者 Jose Antonio Heredia-Rojas Alberto Foletti 《World Journal of Neuroscience》 2016年第3期193-207,共16页
Experimental evidence has accumulated to suggest that biologically efficacious informational effects can be derived mimicking active compounds solely through electromagnetic distribution upon aqueous systems affecting... Experimental evidence has accumulated to suggest that biologically efficacious informational effects can be derived mimicking active compounds solely through electromagnetic distribution upon aqueous systems affecting biological systems. Empirically rigorous demonstrations of antimicrobial agent associated electromagnetic informational inhibition of MRSA, Entamoeba histolytica, Trichomonas vaginalis, Candida albicans and a host of other important and various reported effects have been evidenced, such as the electro-informational transfer of retinoic acid influencing human neuroblastoma cells and stem teratocarcinoma cells. Cell proliferation and differentiation effects from informationally affected fields interactive with aqueous systems are measured via microscopy, statistical analysis, reverse transcription polymerase chain reaction and other techniques. Information associated with chemical compounds affects biological aqueous systems, sans direct systemic exposure to the source molecule. This is a quantum effect, based on the interactivity between electromagnetic fields, and aqueous ordered coherence domains. The encoding of aqueous systems and tissue by photonic transfer and instantiation of information rather than via direct exposure to potentially toxic drugs and physical substances holds clear promise of creating inexpensive non-toxic medical treatments. 展开更多
关键词 Quantum information ANTIMICROBIAL Electromagnetic Field Nontoxic Coherence domain
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模型信息联合校正型自抗扰控制策略 被引量:2
9
作者 马幼捷 袁业沧 +3 位作者 周雪松 徐晓宁 丰美丽 问虎龙 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期389-398,共10页
为解决微电网受到不确定扰动时,会对直-直变换器输出的电能质量产生严重影响的问题,该文提出一种模型信息联合校正型自抗扰控制技术(ADRC-MIR)。在该控制策略中,首先借助串联超前校正的思想,以比例微分校正环节对线性扩张状态观测器的... 为解决微电网受到不确定扰动时,会对直-直变换器输出的电能质量产生严重影响的问题,该文提出一种模型信息联合校正型自抗扰控制技术(ADRC-MIR)。在该控制策略中,首先借助串联超前校正的思想,以比例微分校正环节对线性扩张状态观测器的扰动观测传递函数进行修正,使其可实现对总和扰动更精确的跟踪;然后,根据状态空间平均法从被控系统中提取部分模型信息,将其写入修正后的线性扩张状态观测器的系数矩阵并最终构建出ADRC-MIR;随后基于理论推导,给出改进控制器的参数整定公式及其物理意义,并从噪声抑制、扰动抑制及其频域特性等方面指出改进后的控制器可提升控制品质的原因。最后通过对比不同工况下的数值仿真验证所提控制策略的可行性与正确性。 展开更多
关键词 微电网 自抗扰控制 频域分析 比例微分校正 状态空间平均法 模型信息
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基于CiteSpace的高校教师信息素养研究的可视化分析 被引量:1
10
作者 薛锋 肖恩 胡萍 《西南交通大学学报(社会科学版)》 2024年第1期127-137,共11页
信息化时代对高校教师信息素养有了更高的要求。以发文单位共现、关键词共现等为切入点,运用CiteSpace软件对高校教师信息素养文献进行可视化分析,发现教师信息素养研究经历了信息意识觉醒、信息意识发展和信息意识形成三个阶段,慕课、... 信息化时代对高校教师信息素养有了更高的要求。以发文单位共现、关键词共现等为切入点,运用CiteSpace软件对高校教师信息素养文献进行可视化分析,发现教师信息素养研究经历了信息意识觉醒、信息意识发展和信息意识形成三个阶段,慕课、翻转课堂等热点主题契合当前信息化时代发展要求,研究机构较为分散且缺少研究合作,研究团队间缺乏交流合作,只有少数学者选择小范围合作研究,多数独立研究。因此,要进一步完善研究体系,强化机构间、团队间和学者间研究合作。 展开更多
关键词 高校教师 信息素养 可视化分析 知识图谱
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基于信息融合子域适应的不同工况下谐波减速器故障诊断方法
11
作者 康守强 章炜东 +2 位作者 王玉静 刘连胜 孙宇林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期60-71,共12页
针对工业机器人谐波减速器不同工况数据分布差异大,部分工况数据标签缺失以及单一传感器获取信息不全面,导致诊断准确率不高的问题,提出一种信息融合子域适应的不同工况下谐波减速器故障诊断方法。该方法将源域和目标域一维振动数据利... 针对工业机器人谐波减速器不同工况数据分布差异大,部分工况数据标签缺失以及单一传感器获取信息不全面,导致诊断准确率不高的问题,提出一种信息融合子域适应的不同工况下谐波减速器故障诊断方法。该方法将源域和目标域一维振动数据利用小波变换构建时频图;使用基于小波变换的图像融合方法整合多个传感器的时频信息并构建融合图像;提出多表示特征提取结构的改进残差网络以充分挖掘融合样本多表示特征,同时,在无监督场景下将源域和目标域融合样本的多表示特征进行子域适应处理,减小两域的各个子域间的分布差异,从而将知识从标签丰富的源域迁移到标签缺失的目标域,最终实现不同工况下谐波减速器的故障诊断。通过搭建工业机器人谐波减速器故障实验台并进行实测,所提方法在所有迁移任务中平均准确率可达98.8%,能够有效实现无监督场景中不同工况下谐波减速器的故障诊断。 展开更多
关键词 信息融合 不同工况 域适应 谐波减速器 故障诊断
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跨域无人集群协同反潜搜索方法研究
12
作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 侯岳奇 杨爱武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期817-824,共8页
针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异... 针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异构平台的搜索目标函数,引导无人系统在搜索任务中实时决策。仿真结果表明:所提方法能够有效适用于文中反潜搜索任务想定,跨域平台之间能够通过优势互补提高搜索效能。 展开更多
关键词 反潜搜索 无人集群 航迹规划 跨域协同 信息交互
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面向高机动目标检测的激光雷达探测图像分角域识别方法
13
作者 韩钰 王磊 +1 位作者 郑金亮 王紫玉 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期93-98,110,共7页
高速移动和快速变换的运动模式容易导致目标模糊,从而无法准确识别目标的轮廓、形状和位置。为此,提出了面向高机动目标检测的激光雷达探测图像分角域识别方法。首先,通过邻域范围内像素点距离异常检测,去除激光雷达探测图像中的噪声和... 高速移动和快速变换的运动模式容易导致目标模糊,从而无法准确识别目标的轮廓、形状和位置。为此,提出了面向高机动目标检测的激光雷达探测图像分角域识别方法。首先,通过邻域范围内像素点距离异常检测,去除激光雷达探测图像中的噪声和异常信号;然后,利用L-R算法解决目标高速移动造成的图像模糊问题;最后,采用基于互信息的自适应角域划分方法将图像分割成不同的角度域,并通过卷积神经网络在各角域中进行高精度目标识别,以实现高机动目标激光雷达探测。实验结果表明,该方法能够有效去除高机动目标造成的激光雷达探测图像模糊现象;相较于其他传统方法,该方法的目标识别率和全类平均精度较高、单图识别平均耗时较低,具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 激光雷达探测图像 高机动目标 分角域 互信息 卷积神经网络
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太赫兹时域光谱成像增强算法
14
作者 王志勇 赵浩男 陈柏彤 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期779-786,共8页
低分辨率是扫描太赫兹时域光谱(THz-TDS)系统图像的一个重要缺点.本文提出了一种针对太赫兹时域光谱图像的超分辨率增强算法,该算法结合了多层感知机(MLP)和超分辨率卷积神经网络(SRCNN),创建了一个复合网络.本文算法针对太赫兹光谱图... 低分辨率是扫描太赫兹时域光谱(THz-TDS)系统图像的一个重要缺点.本文提出了一种针对太赫兹时域光谱图像的超分辨率增强算法,该算法结合了多层感知机(MLP)和超分辨率卷积神经网络(SRCNN),创建了一个复合网络.本文算法针对太赫兹光谱图像的特点,通过引入新的目标函数,避免了传统机器学习算法需要采集或模拟生成大量训练集的弊端,实现了训练图像即目标图像的单幅光谱图像增强.为了实现这一目标,本文算法的基本原理是,让试件产生一个刚体位移,利用THz-TDS系统采集位移前后两幅三维(1个时间维,2个空间维)光谱图像作为输入数据.机器学习网络包括两部分:首先,利用一个MLP网络实现三维光谱图像到二维光强图像的转化;其次,采用传统针对二维图像的SRCNN网络获取一幅高分辨率图像,对位移前后图像处理后计算得到新的高分辨率图像的位移场,并将位移场方差作为目标函数,再通过机器学习算法,优化网络中的成像参数,实现太赫兹光谱图像的分辨率增强.典型验证性实验最终得到的峰值信噪比为42.65 dB,结构相似度为0.816,均比其他现有方法高,表明本文算法能获得良好的图像增强. 展开更多
关键词 太赫兹时域光谱(THz-TDS) 光谱信息 扫描成像 图像增强
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基于密文域敏感信息表征的隐私保护算法
15
作者 董冰 《河南科学》 2024年第2期209-215,共7页
网络中提供身份信息的网络资源容易导致个人身份数据的泄露,为了保障身份信息安全,需要进行信息隐私保护设计,提出一种基于密文域敏感信息表征的隐私保护算法.采用双线性映射编码技术构建表征个人隐私信息的比特序列信息模型,提取比特... 网络中提供身份信息的网络资源容易导致个人身份数据的泄露,为了保障身份信息安全,需要进行信息隐私保护设计,提出一种基于密文域敏感信息表征的隐私保护算法.采用双线性映射编码技术构建表征个人隐私信息的比特序列信息模型,提取比特序列信息的信息熵特征量,在密文域中对提取的特征量进行混沌加密设计.设计隐私保护敏感信息的密钥构造方案,运用到数字签名中,对每组信息进行分块加密和身份认证,实现隐私保护设计.仿真结果表明,采用该算法进行隐私保护,对用户敏感信息加密后的抗攻击性能较好,模型的可信度较高,具有较好的隐私保护能力. 展开更多
关键词 隐私保护 密文域 敏感信息 数据加密 密钥
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时域孪生网络融合Transformer的长时无人机视觉跟踪
16
作者 谌海云 余鹏 王海川 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期107-118,共12页
针对无人机(UAV)执行跟踪任务时经常出现尺寸变化、低分辨率、目标遮挡等场景导致跟踪目标框漂移的问题,提出一种时域孪生网络融合Transformer的长时无人机视觉跟踪算法TTTrack。首先,使用基于孪生网络的SiamFC++(AlexNet)算法作为基线... 针对无人机(UAV)执行跟踪任务时经常出现尺寸变化、低分辨率、目标遮挡等场景导致跟踪目标框漂移的问题,提出一种时域孪生网络融合Transformer的长时无人机视觉跟踪算法TTTrack。首先,使用基于孪生网络的SiamFC++(AlexNet)算法作为基线算法;其次,利用Transformer自适应地提取历史帧的时空信息并在线更新模板,从而将时空上下文信息储存为动态模板;随后,分别使用基准模板和动态模板与搜索特征图进行互相关运算,获得响应图后利用Transformer融合两个响应图,从而在连续帧之间建立时空上下文映射关系。实验结果表明,在LaSOT长序列跟踪基准上TTTrack的成功率和精确率分别为63.9%和66.6%,在UAV123跟踪基准上的成功率和精确率分别为61.4%和80.2%。与基线算法相比,该算法在完全遮挡场景下的成功率和精确率分别提升7.4和8.0个百分点。TTTrack在DTB70跟踪基准上精确率达到82.1%,并且跟踪速度为118 帧/s,满足实时性要求。测试结果验证了TTTrack具有良好的鲁棒性、实时性和抗干扰能力,能有效应对长时UAV跟踪任务。 展开更多
关键词 时域孪生网络 Transformer模型 无人机 视觉跟踪 时空信息
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NLRP3炎性小体在治疗性浅低温后处理大鼠心肌缺血-再灌注中的作用
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作者 李亚琦 陈祎轩 +1 位作者 张静 余树春 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期178-184,共7页
目的 分析NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)炎性小体在治疗性浅低温(34℃)后处理的大鼠离体心肌缺血-再灌注模型中的作用并探讨其机制。方法 选择清洁级成年雄性SD大鼠60只,7~10周龄,体重250~300 g。采用随机数字表法将大鼠分为五... 目的 分析NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)炎性小体在治疗性浅低温(34℃)后处理的大鼠离体心肌缺血-再灌注模型中的作用并探讨其机制。方法 选择清洁级成年雄性SD大鼠60只,7~10周龄,体重250~300 g。采用随机数字表法将大鼠分为五组:空白对照组(S组)、心肌缺血-再灌注组(IR组)、34℃浅低温后处理心肌缺血-再灌注组(MH组)、34℃浅低温后处理心肌缺血-再灌注+3-TYP组(HT组)和34℃浅低温后处理心肌缺血-再灌注+3-TYP+MCC950组(HTM组),每组12只。S组在37℃灌流液平衡灌流大鼠心脏180 min;IR组在37℃灌流液平衡灌流大鼠心脏30 min后,缺血30 min, 37℃灌注液再灌注120 min;MH组在37℃灌流液平衡灌流大鼠心脏30 min后,缺血30 min, 34℃灌注液再灌注120 min;HT组在37℃灌流液平衡灌流大鼠心脏30 min后,缺血30 min,在灌注液中加入沉默信息调节因子2同源蛋白3(sirt3)抑制剂3-TYP后行34℃灌注液再灌注120 min;HTM组在37℃灌流液平衡灌流大鼠心脏30 min后,缺血30 min,在灌注液中加入sirt3抑制剂3-TYP和NLRP3抑制剂MCC950后行34℃灌注液再灌注120 min。再灌注120 min后取离体心脏,采用ELISA法测定灌注后心脏漏液中IL-1β、IL-6浓度,Western blot法检测心肌组织中NLRP3和sirt3蛋白相对含量,1%氯化三苯基四氮唑染色计算心肌梗死面积,HE染色观察心肌病理变化。结果 与S组比较,IR组、MH组、HT组和HTM组再灌注30、60、90、120 min时HR明显减慢,LVSP、dp/dt_(max)明显降低,LVEDP明显升高;心脏漏液中IL-6和IL-1β浓度、心肌梗死面积百分比明显升高(P<0.05);IR组、HT组和HTM组心肌组织中sirt3蛋白含量明显降低,NLRP3蛋白含量明显升高(P<0.05);MH组心肌组织中sirt3和NLRP3蛋白含量明显升高(P<0.05)。与IR组比较,MH组和HTM组再灌注30、60、90、120 min时HR明显增快,LVSP、±dp/dt_(max)明显升高,LVEDP明显降低;心脏漏液中IL-6和IL-1β浓度、心肌梗死面积百分比明显降低(P<0.05);MH组心肌组织中sirt3蛋白含量明显升高,NLRP3蛋白含量明显降低(P<0.05);HTM组心肌组织中NLRP3蛋白含量明显降低(P<0.05)。与MH组比较,HT组再灌注30、60、90、120 min时HR明显减慢,LVSP、±dp/dt_(max)明显降低,LVEDP明显升高;心脏漏液中IL-6和IL-1β浓度、心肌梗死面积百分比、心肌组织中NLRP3蛋白含量明显升高(P<0.05);HT组和HTM组心肌组织中sirt3蛋白含量明显降低(P<0.05)。与HT组比较,HTM组再灌注30、60、90、120 min时HR明显增快,LVSP、±dp/dt_(max)明显升高,LVEDP明显降低;心脏漏液中IL-6和IL-1β浓度、心肌梗死面积百分比、心肌组织中NLRP3蛋白含量明显降低(P<0.05)。结论 治疗性浅低温(34℃)可通过改善离体心脏血流动力学参数、降低IL-6、IL-1β浓度、心肌组织中NLRP3蛋白含量、心肌梗死面积百分比、改善心肌病理学改变,减轻大鼠心肌缺血-再灌注损伤,其机制可能与线粒体介导sirt3通路抑制炎性小体NLRP3的高表达有关。 展开更多
关键词 心肌 缺血-再灌注 治疗性浅低温 NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3 沉默信息调节因子2同源蛋白3 炎性小体 线粒体
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融合信息瓶颈与图卷积的跨域推荐算法
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作者 王永贵 胡鹏程 +2 位作者 时启文 赵炀 邹赫宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期77-90,共14页
基于迁移学习的跨域推荐可以有效地学习连接源域和目标域的映射函数,但其性能仍然受到表征质量不高和负迁移问题的影响,不能有效地为冷启动用户进行推荐,为此提出了一种融合信息瓶颈与图卷积网络的跨域推荐模型(IBGC)。利用图卷积神经... 基于迁移学习的跨域推荐可以有效地学习连接源域和目标域的映射函数,但其性能仍然受到表征质量不高和负迁移问题的影响,不能有效地为冷启动用户进行推荐,为此提出了一种融合信息瓶颈与图卷积网络的跨域推荐模型(IBGC)。利用图卷积神经网络聚合有关联的用户-用户和项目-项目信息;利用注意力机制学习用户和项目偏好,以提高节点特征表示质量;考虑到两个领域的信息交互,将重叠用户进行嵌入表示的同时限制特定信息的编码,利用信息瓶颈理论设计了三种正则化器,以捕获域内和跨域用户-项目的相关性,并将不同领域的重叠用户表征对齐以解决负迁移问题。在Amazon数据集中的四对公开数据集上进行实验,实验结果表明该模型在MRR、HR@K和NDCG@K三个推荐性能指标上的表现均优于基线模型,在四对数据集上与最优对比基线模型相比,MRR平均提升34.36%,HR@10平均提升34.94%,NDCG@10平均提升36.83%,证明了IBGC模型的有效性。 展开更多
关键词 跨域推荐算法 用户冷启动推荐 图卷积神经网络 信息瓶颈理论 网络嵌入学习 注意力机制
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基于图卷积网络的发明人跨领域合作伙伴识别方法 被引量:1
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作者 谢小东 吴洁 +2 位作者 盛永祥 王建刚 周潇 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2024年第4期175-183,167,共10页
[研究目的]科学技术与社会的发展促进了不同领域理论、方法和技术的交叉融合,跨领域合作愈发成为合作创新的主流形式,如何帮助发明人定位并准确识别跨领域合作伙伴成为亟待解决的问题。[研究方法]提出一种基于图卷积网络的发明人跨领域... [研究目的]科学技术与社会的发展促进了不同领域理论、方法和技术的交叉融合,跨领域合作愈发成为合作创新的主流形式,如何帮助发明人定位并准确识别跨领域合作伙伴成为亟待解决的问题。[研究方法]提出一种基于图卷积网络的发明人跨领域合作伙伴识别方法,从多维特征视角下基于发明人专利信息中的合作关系特征、摘要文本特征、领域信息特征使用图卷积网络识别和预测发明人潜在合作伙伴,构建同领域指数和跨领域指数准确识别发明人跨领域合作伙伴。[研究结论]通过对比实验,证明了借助图卷积网络对合作关系特征、摘要文本特征、领域信息特征三维特征联用在进行伙伴识别时能够有效提升模型准确性。借助识别跨领域合作伙伴,有助于促进不同领域之间的交叉合作和知识转移,创造出更具创新性和前瞻性的成果。 展开更多
关键词 发明人 专利信息 多维特征 图卷积网络 链路预测 跨领域指数 科研合作 合作伙伴
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永磁同步电机无位置传感器控制技术综述 被引量:3
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作者 张国强 杜锦华 《电机与控制应用》 2024年第1期1-13,共13页
无位置传感器电机驱动器具有成本低、可靠性高、硬件电路简单以及维护要求少等优势,在学术界和工业应用中受到了越来越多的关注。对适用于零低速域、中高速域以及全速域三种运行范围的多种无位置传感器技术进行了综述。首先,分别对比分... 无位置传感器电机驱动器具有成本低、可靠性高、硬件电路简单以及维护要求少等优势,在学术界和工业应用中受到了越来越多的关注。对适用于零低速域、中高速域以及全速域三种运行范围的多种无位置传感器技术进行了综述。首先,分别对比分析了零低速域和中高速域下各种无位置传感器控制方法的优缺点。其次,梳理和总结了目前全速域运行的切换控制策略。最后,对永磁同步电机无位置控制技术的未来发展趋势进行了展望,并指出了后续研究的关键问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置信息 无位置传感器 全速域运行
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