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基于点云的堆叠玛钢管件识别定位方法
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作者 杨喜年 金守峰 昝杰 《工业仪表与自动化装置》 2024年第2期67-74,共8页
针对机器人抓取堆叠玛钢管件识别定位精度较低等问题,提出基于点云信息的堆叠玛钢管件识别定位方法。通过双目视觉获取管件的视差图,采用HSI权重分配及左右一致性校验法对玛钢管件的遮挡点进行校验,得到完整的管件视差图;基于玛钢管件... 针对机器人抓取堆叠玛钢管件识别定位精度较低等问题,提出基于点云信息的堆叠玛钢管件识别定位方法。通过双目视觉获取管件的视差图,采用HSI权重分配及左右一致性校验法对玛钢管件的遮挡点进行校验,得到完整的管件视差图;基于玛钢管件点云的法向量特征,剔除管件接触部分边缘点,利用欧式聚类对相互独立的管件点云进行分割提取,采用ISS算法得到玛钢管件的关键点云数据信息,通过RANSAC算法与ICP算法进行点云匹配,确定玛钢管件的位姿。实验结果表明,该方法对不同工况下堆叠玛钢三通管件的平均识别率为89.5%,机器人抓取精度平均提升了37%。 展开更多
关键词 双目视觉 改进欧式聚类 堆叠管件 点云匹配 三维重构
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UHF RFID阅读器中的堆叠式CMOS LNA设计 被引量:6
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作者 张润曦 石春琦 +2 位作者 吴岳婷 赖宗声 曹丰文 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期246-249,254,共5页
提出了一种基于0.25μm标准CMOS工艺,可用于UHF RFID(超高频射频识别)阅读器前端的低噪声放大器。根据低噪声放大器的匹配、噪声和增益分析,结合射频识别系统的理论计算,提出堆叠器件的电路结构达到电流复用,以降低功耗并保证增益。测... 提出了一种基于0.25μm标准CMOS工艺,可用于UHF RFID(超高频射频识别)阅读器前端的低噪声放大器。根据低噪声放大器的匹配、噪声和增益分析,结合射频识别系统的理论计算,提出堆叠器件的电路结构达到电流复用,以降低功耗并保证增益。测试结果表明,在2.5 V供电时,放大器可以提供约26.3 dB的前向增益,噪声系数约为1.9 dB,放大电路从电源电压上抽取5.8 mA左右的工作电流,反向隔离度达到-40 dB,放大器的IIP3约为-15 dBm。 展开更多
关键词 超高频射频识别 阅读器 堆叠式 CMOS低噪声放大器
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四川盆地北部大巴山山前带构造样式与变形机制 被引量:76
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作者 汪泽成 赵文智 +2 位作者 徐安娜 李登华 崔瑛 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期429-435,共7页
利用最新的地震和地表地质资料,对四川盆地北部大巴山山前构造进行综合解释。按构造样式差异,将大巴山山前构造带划分出3个构造带:通江—黄金口西NW向潜伏断褶带、五宝场—铁山坡NW—NE向构造交汇带及温泉井—奉节近EW向构造带;其对应... 利用最新的地震和地表地质资料,对四川盆地北部大巴山山前构造进行综合解释。按构造样式差异,将大巴山山前构造带划分出3个构造带:通江—黄金口西NW向潜伏断褶带、五宝场—铁山坡NW—NE向构造交汇带及温泉井—奉节近EW向构造带;其对应的前缘构造样式分别为反冲断层型、褶皱滑脱型及双向冲断—褶皱型。中生代以来的构造变形主要有2期:印支晚期,以NE向褶皱作用为主;燕山中、晚期—喜马拉雅期,以NW向冲断—褶皱作用为主。大巴山前缘构造受不同方向挤压应力联合作用的控制。 展开更多
关键词 大巴山前陆盆地 构造样式 构造叠加 冲断-褶皱
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南阳凹陷张店油田叠瓦状油藏形成条件探讨 被引量:6
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作者 程旭波 刘峥君 +3 位作者 杜新勇 王文升 梁光明 邢卫星 《断块油气田》 CAS 2004年第1期18-19,共2页
叠瓦状油藏是张店油田油层分布的普遍规律 ,结合张店油田的实际情况 ,从圈闭和断层的有效性两方面对该区叠瓦状油藏的形成条件进行了深入探讨。从断层力学性质、断面的受力情况、泥岩涂抹系数分析等方面 ,充分说明了张店油田主控断层具... 叠瓦状油藏是张店油田油层分布的普遍规律 ,结合张店油田的实际情况 ,从圈闭和断层的有效性两方面对该区叠瓦状油藏的形成条件进行了深入探讨。从断层力学性质、断面的受力情况、泥岩涂抹系数分析等方面 ,充分说明了张店油田主控断层具有广泛、连续的封闭性 ,同时指出断层封闭的相对性与断层封闭的广泛性是相互依存的。 展开更多
关键词 南阳凹陷 张店油田 断层 油层 分布规律 圈闭 盖层 泥岩涂抹系数 形成条件
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码垛机器人交错式码放样式算法的研究 被引量:12
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作者 管小清 罗庆生 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2012年第2期83-86,共4页
以四自由度码垛机器人为背景,基于交错式码放样式为研究载体,研究货物交错式码放时的优缺点,在码垛机器人采用平行四连杆机构的基础上分析货物码放全过程,给出码放过程中过渡点和码放点位置的计算过程,提出码垛机器人交错式码放的算法,... 以四自由度码垛机器人为背景,基于交错式码放样式为研究载体,研究货物交错式码放时的优缺点,在码垛机器人采用平行四连杆机构的基础上分析货物码放全过程,给出码放过程中过渡点和码放点位置的计算过程,提出码垛机器人交错式码放的算法,并通过试验验证了此算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 机器人 控制 交错式码放样式算法
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塔贝尔凹陷铜钵庙组沉积相分析 被引量:2
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作者 单敬福 陈欣欣 +2 位作者 乐江华 葛黛薇 冯广业 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期1-8,共8页
通过岩芯观察、测井相、沉积物粒度、砂体空间展布规律和现代河流沉积模式类型等分析研究,指出研究区塔贝尔凹陷在沉积期湖盆水体浅,基本上以满盆砂为特征,且入湖水流在向湖推进过程中,携砂能力强,沉积物供给速率远大于可容纳空间增长速... 通过岩芯观察、测井相、沉积物粒度、砂体空间展布规律和现代河流沉积模式类型等分析研究,指出研究区塔贝尔凹陷在沉积期湖盆水体浅,基本上以满盆砂为特征,且入湖水流在向湖推进过程中,携砂能力强,沉积物供给速率远大于可容纳空间增长速率,因此目的层段表现为下细上粗反旋回为特征的地层堆积样式。同时,综合利用岩芯相、重矿物组合和砂地比等资料,进一步对塔贝尔凹陷沉积体系平面展布特征进行厘定。研究结果表明,下白垩统铜钵庙组主要发育扇三角洲和湖泊两种沉积相类型,并得到了新一轮钻井的确认和证实。为下一步勘探布井以及后续滚动开发奠定了基础。 展开更多
关键词 塔贝尔凹陷 铜钵庙组 沉积相 测井相 堆积样式
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捆绑式望远镜图像信噪比测量及分析 被引量:9
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作者 王鸣浩 陈涛 +1 位作者 王建立 刘欣悦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期92-97,共6页
为了满足空间暗弱目标探测对大口径、短焦距望远镜系统的要求,克服普通望远镜随着口径的增加焦距变长、视场变小的不足,提出了将多镜筒捆绑在一起对同一空域进行观测,通过软件的方式对采集的图像进行叠加来抑制背景随机噪声、提高图像... 为了满足空间暗弱目标探测对大口径、短焦距望远镜系统的要求,克服普通望远镜随着口径的增加焦距变长、视场变小的不足,提出了将多镜筒捆绑在一起对同一空域进行观测,通过软件的方式对采集的图像进行叠加来抑制背景随机噪声、提高图像的信噪比和系统的整体探测能力的设想。为了对上述设想进行验证,利用4台110 nm望远镜搭建了捆绑式望远镜系统实验平台,通过实际观测及事后处理验证了该设想并给出分析结果。实验结果表明:图像信噪比平均提高1.58倍,探测能力近似提高0.5个星等,证实了该技术在保持对应焦距不缩小的前提下,可以提高系统的探测能力。 展开更多
关键词 捆绑式望远镜 图像叠加 随机噪声 信噪比
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自动化开卷落料线浅析及码垛方式对比 被引量:5
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作者 张凯 李娜 +2 位作者 徐济声 马冰 章海滨 《锻压装备与制造技术》 2017年第1期11-15,共5页
介绍了自动化开卷落料线的基本组成及特点,并从可加工材料、下料方式、材料在磁性皮带上的释放方式等方面对几种常见码垛方式进行了比较。通过对比分析,采用步进式堆垛技术的自动化开卷落料线更适合现有技术进步的要求,市场潜力巨大。
关键词 冲压工艺 自动化开卷落料线 码垛方式 步进式
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民族艺术的瑰宝——藏族民间歌舞巡礼 被引量:1
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作者 赵丹宁 《西藏研究》 CSSCI 北大核心 2013年第4期107-110,共4页
藏族是我国历史悠久的伟大民族,在漫长的人类社会发展进程中,藏民族通过生产生活寄情于歌舞,以歌舞形式述说着对自然的敬畏和对美好生活的崇尚,孜孜不倦地追求着天人合一、自然和谐的美好理想。藏民族歌舞文化博大精深,源远流长,具有鲜... 藏族是我国历史悠久的伟大民族,在漫长的人类社会发展进程中,藏民族通过生产生活寄情于歌舞,以歌舞形式述说着对自然的敬畏和对美好生活的崇尚,孜孜不倦地追求着天人合一、自然和谐的美好理想。藏民族歌舞文化博大精深,源远流长,具有鲜明的民族特性和时代特征,它以种类繁多,形式多样而著称。由于藏族的生活地域与生产方式的不同,形成了各地区民间歌舞不同的风格与流派。 展开更多
关键词 囊玛 锅庄 堆谐 风格 流派
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Study on corrosion resistance of rust-preventive oil under shipment and storage conditions 被引量:4
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作者 FANG Baiyou LU Lin +1 位作者 DING Minzhen LI Xiaogang 《Baosteel Technical Research》 CAS 2015年第1期24-32,共9页
In recent decades, the demand for cold-rolled steel sheets has remarkably increased. To prevent the sheets from rusting before the manufacturing process, a layer of rust-preventive oil has to be coated on the sheets. ... In recent decades, the demand for cold-rolled steel sheets has remarkably increased. To prevent the sheets from rusting before the manufacturing process, a layer of rust-preventive oil has to be coated on the sheets. In this study, the shipment and storage environments were simulated through a salt spray test and a damp-heat experiment, respectively, and the packaging status of the sheets was imitated by a laminated sheet test. The protection effect of oil on the steel sheet was investigated under the different environmental conditions and oil weights by using electrochemical approaches, scanning electron microscopy ( SEM), and X-ray diffraction (XRD) techniques. It was found that chloride ions had more severe effects on the corrosion resistance of the oils than hydrothermal conditions did. This was shown in the sheets with oil weights of 0.4,0.9 ,and 1.2 g · m^-2 ,which were too severely corroded after a four-hour salt spraying test to meet the demands of subsequent processing. However, the sheets showed satisfactory corrosion resistance after a three-week damp-heat experiment with a temperature of 49 ℃ and 95 % RH. In addition, it was disclosed that the penetration of the chloride ions determined the protection mechanism of the oil, i. e.,the corrosion resistance was initially enhanced by the increase in the oil content. As long as the chloride ion reached the interface between the oil film and the sheet, the oil distribution became the predominant factor in the protection of the sheet. The corrosion mechanism of the steel sheet was dependent on the stacking style of the sample. When exposed to air, the corrosion product of the sample was rust red with a composition of Fe2O3, whereas the black product that is mainly composed of Fe3O4 was found on the edge of the laminated sheets, which resulted from the oxygen concentration cell. 展开更多
关键词 cold-rolled steel rust-preventive oil chloride ion stacking style
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褐煤不同组堆存储方式的研究 被引量:1
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作者 曾彬 秦岭 +1 位作者 张磊 李小江 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第7期109-112,117,共5页
通过对云南某种褐煤进行现场存储试验,分析了试验煤种在存储过程中的主要煤质指标变化,得出了试验煤种的煤质指标随时间变化的线性回归方程,对压实组堆和自由下落组堆两种组堆方式的经济性进行了评价,提出了选择最佳组堆方式的建议。同... 通过对云南某种褐煤进行现场存储试验,分析了试验煤种在存储过程中的主要煤质指标变化,得出了试验煤种的煤质指标随时间变化的线性回归方程,对压实组堆和自由下落组堆两种组堆方式的经济性进行了评价,提出了选择最佳组堆方式的建议。同时,结合试验煤种的氧化特性及煤炭储存后对机组能耗的影响,在保证煤堆存储安全的前提下,建议试验煤种可采用压实组堆烧新存旧的方式进行存储。 展开更多
关键词 燃煤电厂 褐煤存储 组堆方式 经济性分析 热重
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铝土矿管道化溶出过程 被引量:3
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作者 姜小凯 王庆伟 +1 位作者 吕子剑 孙剑锋 《中国锰业》 2000年第3期34-36,共3页
简述了管道溶出器的发展历史及其在国内的应用现状 ,结合长城铝业公司研究设计院的半工业试验结果 ,分析了一水硬铝石矿溶出过程的反应动力学模型及速率控制步骤 ,通过雷诺数计算 ,推测反应器内矿浆流型为平推流。
关键词 管道溶出道 铝土矿 反应动力学模型 雷诺数
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基于WinCE码垛机器人码垛工具设计 被引量:1
13
作者 董忠 童上高 +2 位作者 李文艺 张昊 袁晗 《电脑知识与技术(过刊)》 2014年第6X期4104-4108,共5页
该文通过嵌入式WinCE系统,使用C++编程语言,在Visual Studio 2008环境中开发了码垛机器人垛型生成和编辑界面。该系统通过离线编程,根据产品的实际尺寸,以及系统相关设定参数,创建码垛数据。本系统能够设计的码垛数据,不仅能够实现每次... 该文通过嵌入式WinCE系统,使用C++编程语言,在Visual Studio 2008环境中开发了码垛机器人垛型生成和编辑界面。该系统通过离线编程,根据产品的实际尺寸,以及系统相关设定参数,创建码垛数据。本系统能够设计的码垛数据,不仅能够实现每次规则抓取的袋子和箱子类产品;还能实现每次不规则抓取的产品尺寸和数量。本码垛工具的设计原则,采用基于终端客户的思想,即可视化编辑界面、即见即所得的产品布局,最大程度地减轻客户产品码垛类型设计负担,提高了客户可应用性和生产效率。 展开更多
关键词 码垛机器人 垛型生成器 WINCE
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从堆叠角度看《生死疲劳》小说的“繁丰”风格
14
作者 张智慧 王娇娇 《牡丹江教育学院学报》 2015年第11期8-9,共2页
"繁丰"是莫言小说语言的一大特点,为了达到语言特定的修辞效果,他常常会将简单的语言"复杂"化。文章将以莫言的长篇小说《生死疲劳》为研究对象,从小说中词语、句式、修辞格的堆叠使用上来探讨其小说语言的"繁... "繁丰"是莫言小说语言的一大特点,为了达到语言特定的修辞效果,他常常会将简单的语言"复杂"化。文章将以莫言的长篇小说《生死疲劳》为研究对象,从小说中词语、句式、修辞格的堆叠使用上来探讨其小说语言的"繁丰"风格。 展开更多
关键词 堆叠 《生死疲劳》 “繁丰”风格
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Analysis of Style of Rockery Building and Stone Stacking Technique in the Royal Garden of the Song Dynasty: A Case Study of Genyue Royal Garden
15
作者 Siyu HUANG Qi LUO 《Asian Agricultural Research》 2020年第1期28-31,共4页
Rockery building and stone stacking is a technique commonly used in building of classical gardens.Its emergence allows the fairy thought of"one pond and three mountains"to be reflected in different classical... Rockery building and stone stacking is a technique commonly used in building of classical gardens.Its emergence allows the fairy thought of"one pond and three mountains"to be reflected in different classical gardens.In the Northern Song Dynasty,the style of rockery building and stone stacking in the royal garden was an artistic climax in the history of the garden,and the technique of rockery building and stone stacking in Genyue Royal Garden was considered as the beginning of specialization.Through sorting out the records of the royal gardens in the Song Dynasty,this paper summarized the content of studying the royal gardens of the Song Dynasty,and systematically sorted out the development history of the techniques and styles of the royal gardens of the Song Dynasty and applied them into construction of some gardens. 展开更多
关键词 Royal gardens of the Song Dynasty ROCKERY BUILDING and STONE STACKING ARTISTIC STYLE
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“白银炼铜法”配料的改进
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作者 高小莉 《甘肃冶金》 2010年第3期62-63,共2页
介绍了白银炉生产中配料方式的选择,根据白银炉生产实践,对存在的问题及改进措施进行了说明,提出了实施方案。
关键词 堆式配料 仓式配料 “白银炼铜法”
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旋流加强型(CHT)特殊单立管排水系统施工技术
17
作者 李秀丽 《山西建筑》 2015年第1期124-125,共2页
介绍了旋流加强型(CHT)特殊单立管排水系统的优点,针对其适用范围,分析了该系统的主要构件功能,着重对其施工工艺及操作要点进行了阐述,提出了施工的安全与成品保护措施,并指出该工艺具有良好的经济和社会效益,值得推广。
关键词 排水系统 旋流加强型 特殊单立管 成品保护
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虚拟书库个性化书架构建研究 被引量:3
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作者 黄红 孟磊 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2011年第11期104-107,138,共5页
对虚拟书库个性化书架构建中的若干问题进行探讨。首先对虚拟书架进行需求分析以及对它们的样式类型进行在线调查;接着分析网络虚拟书架的特征,其中读者参与制作个性化书架的创意体验是图书馆多元化服务的一个新趋势;然后重点探索虚拟... 对虚拟书库个性化书架构建中的若干问题进行探讨。首先对虚拟书架进行需求分析以及对它们的样式类型进行在线调查;接着分析网络虚拟书架的特征,其中读者参与制作个性化书架的创意体验是图书馆多元化服务的一个新趋势;然后重点探索虚拟书库技术实现的三个步骤,最后展望了未来虚拟书库发展的广阔前景。 展开更多
关键词 虚拟书库 个性化书架 图像记忆查找法 风格页面设计
原文传递
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