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Static filtering and collocation in successive steps for measurements with colored noises
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作者 ZHAO Chang-sheng~1, MA Zhen-li~2 (1. Xuzhou Normal University, Xuzhou 221009, China 2. Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China) 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2005年第S1期80-81,共2页
The theory of static filtering in successive steps with colored noises is ample scope for its application in the procedure of GPS data processing. A majority of error and round-cycle distinctness in the measurements o... The theory of static filtering in successive steps with colored noises is ample scope for its application in the procedure of GPS data processing. A majority of error and round-cycle distinctness in the measurements of GPS carrier phase can be eliminated through three times of differential calculations of stations, satellites and epochs, in which the cycle beatings became isolated values. The observation error of three-differentials in the intervals between epochs results in block diagonal matrixes in the covariance matrixes, so that the desired matrixes occupy too large memory and the processing time is too long. Therefore, by using the theory of static filtering in successive steps with colored noises, the interrelation can be eliminated and can save the processing time and memory. 展开更多
关键词 colored noise static filterING in successive STEPS three-differentials MEASUREMENTS in GPS carrier phase
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Cross-ocean GPS long distance rapid static positioning methods
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作者 Zhang Jie Li Fei +1 位作者 Tang Weiming Gao Lifeng 《Geodesy and Geodynamics》 2013年第1期23-28,共6页
The method of cross-ocean GPS long distance rapid static positioning has become one of the main technical means of GPS static positioning away from the mainland. The key technology had been analyzed in-cluding data pr... The method of cross-ocean GPS long distance rapid static positioning has become one of the main technical means of GPS static positioning away from the mainland. The key technology had been analyzed in-cluding data preprocessing and quality control, long distance integer ambiguity resolution and static Kalman filter parameter estimation. Effective data processing method of cross-ocean GPS long baseline rapid static positioning had been proposed. Through the analysis of practical examples of coastal and ocean, the feasibility of cross-ocean GPS long distance rapid static positioning based on the method is testified and verified. The results show that the accuracy of one-hour single baseline static positioning for the 500 - 600 km distance can be better than 10cm in the three-dimensional coordinates ocean environment. , which can suffice static positioning accuracy in the special 展开更多
关键词 cross-ocean rapid static positioning data preprocessing integer ambiguity static Kalman filter
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Kalman滤波在自动化监测数据噪声处理上的应用研究
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作者 张子真 周宏磊 +1 位作者 张建坤 贾辉 《岩土工程技术》 2024年第4期398-401,共4页
对Kalman滤波在静力水准和固定式测斜仪原始数据降噪处理中的应用进行研究。结果表明,在缓慢变形条件下,Kalman滤波可以有效过滤原始数据中的噪声,提供试验结果,还原监测对象真实变形情况。但在突发变形情况下,Kal-man滤波反应滞后。因... 对Kalman滤波在静力水准和固定式测斜仪原始数据降噪处理中的应用进行研究。结果表明,在缓慢变形条件下,Kalman滤波可以有效过滤原始数据中的噪声,提供试验结果,还原监测对象真实变形情况。但在突发变形情况下,Kal-man滤波反应滞后。因此,实际应用中应综合使用滤波前和滤波后的数据,以更准确地研判变形趋势和规律,为自动监测数据的噪声处理提供了新的思路和方法。通过Kalman滤波的应用,可以进一步提高监测数据的准确性和可靠性,为工程安全监测和地质灾害预警等领域提供支持。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 静力水准 固定式测斜仪
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新型电力系统下高渗透新能源接入的次同步振荡问题研究
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作者 文继锋 刘子俊 +3 位作者 周专 曾维民 周袁琼 吕建国 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期50-60,共11页
为研究新型电力系统下的次同步振荡稳定性受参数影响的敏感性问题,针对LCL型滤波器的光伏并网系统,考虑静止无功发生器(SVG)的影响,基于阻抗分析法,建立弱电网下含SVG的光伏并网系统的阻抗模型,分析在弱电网下SVG装置对系统次同步振荡影... 为研究新型电力系统下的次同步振荡稳定性受参数影响的敏感性问题,针对LCL型滤波器的光伏并网系统,考虑静止无功发生器(SVG)的影响,基于阻抗分析法,建立弱电网下含SVG的光伏并网系统的阻抗模型,分析在弱电网下SVG装置对系统次同步振荡影响,研究系统稳定性受参数影响的敏感性问题。由理论分析与仿真结果表明,在一定参数范围内,SVG对系统的次同步振荡具有抑制作用,且SVG电抗器参数的数值减小时会增强抑制效果;减小SVG电流环比例系数会导致SVG抑制振荡的效果变差,甚至可能引起更严重的振荡;而增大积分系数可增强SVG的抑制效果,但调整范围不宜过大;随着电网强度增大,SVG仍能产生良好的抑制次同步振荡效果,电网强度减弱时,SVG抑制振荡的效果也会减弱,但仍具有抑制能力。 展开更多
关键词 光伏并网 弱电网 次同步振荡 LCL型滤波器 静止无功发生器 阻抗分析法
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基于模型预测静态规划的高速多体船减纵摇控制
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作者 张军 仲铭杰 +1 位作者 杨一帆 温昊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期152-156,共5页
为解决在海浪扰动下高速多体船的垂向稳定性变差问题,提出一种基于模型预测静态规划的减纵摇控制方法。考虑高速多体船模型不确定性、海浪噪声不符合高斯白噪声分布特点,根据噪声信息和误差信息设计平滑变结构滤波器,在线估计多体船的... 为解决在海浪扰动下高速多体船的垂向稳定性变差问题,提出一种基于模型预测静态规划的减纵摇控制方法。考虑高速多体船模型不确定性、海浪噪声不符合高斯白噪声分布特点,根据噪声信息和误差信息设计平滑变结构滤波器,在线估计多体船的升沉速度、纵摇角速度,并将其引入到减摇控制中。在此基础上,基于模型预测静态规划提出多体船的减摇控制,采用终端偏差修正的求解方式,迭代更新控制输入,降低计算复杂度。最后,仿真实验表明了所提方法能有效抑制过大的升沉和纵摇运动幅度,以及减摇控制计算负荷小的优越性。 展开更多
关键词 高速多体船 减纵摇控制 平滑变结构滤波器 模型预测静态规划
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集无功和谐波补偿功能于一体的构网型变流器研发
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作者 朱克平 于彦雪 +2 位作者 胡鹏飞 李帆 沈舒仪 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期42-46,92,共6页
为了解决大规模风电并网面临的电压越限、谐波谐振、主动支撑能力变差等问题,充分利用电力电子变换装置灵活可控的优势,研发了一种集静止无功发生器(SVG)和有源滤波器(APF)功能于一体的构网型变流器。类比直流母线电容的充放电特性和同... 为了解决大规模风电并网面临的电压越限、谐波谐振、主动支撑能力变差等问题,充分利用电力电子变换装置灵活可控的优势,研发了一种集静止无功发生器(SVG)和有源滤波器(APF)功能于一体的构网型变流器。类比直流母线电容的充放电特性和同步发电机转子的加减速特性,设计有功控制环,在不引入锁相环的情况下实现电网相位跟随、谐振风险降低;基于无功-电压下垂控制原理,设计无功控制环,实现无功补偿和电压支撑;通过谐波电流检测和内环电流控制,实现负载谐波电流补偿。最后,搭建基于RT-Box的硬件在环实验平台,对所提构网型变流器的多重功能进行验证。结果表明,并联设计的集静止无功发生器和有源滤波器功能于一体的构网型变流器可大大改善电网谐波、功率因数,提高电力系统的电能质量。 展开更多
关键词 构网型控制 变流器 静止无功发生器 有源滤波器
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催化裂化油浆动态与静态组合过滤技术工业实践
7
作者 胡龙旺 《炼油技术与工程》 CAS 2024年第6期13-17,30,共6页
动态与静态二级组合过滤技术在某公司催化裂化装置油浆过滤单元进行了工业实践。该组合技术一级过滤系统采用动态过滤技术,二级过滤系统采用静态过滤技术。控制一级过滤系统净化油浆收率不大于85%,并辅以一级自清洗及二级反冲洗膜管再... 动态与静态二级组合过滤技术在某公司催化裂化装置油浆过滤单元进行了工业实践。该组合技术一级过滤系统采用动态过滤技术,二级过滤系统采用静态过滤技术。控制一级过滤系统净化油浆收率不大于85%,并辅以一级自清洗及二级反冲洗膜管再生技术,有利于系统的长周期运行。加工外购油浆试验期间,一级过滤器压差出现明显上升,为提高装置平稳运行水平,需加强对外购油浆性质的分析。工业标定数据表明,在进料量25 t/h、外购油浆掺炼比例为45%的条件下,该装置总净化油浆收率95.29%,净化油浆灰分小于100μg/g,灰分脱除率高达99.8%。长周期运行数据表明,在高负荷条件下连续运行,装置净化油浆产品质量与收率均可满足指标要求,两级过滤器压差平稳,管道未见明显磨损减薄,可以满足长周期工业运行的要求。 展开更多
关键词 催化裂化 油浆 净化 动态过滤 静态过滤 过滤器压差 管道磨损 陶瓷膜
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具有APF功能的分布式光伏并网及其改进控制 被引量:1
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作者 杨书强 范文奕 +1 位作者 赵阳 郝志方 《电力电子技术》 2024年第5期59-63,共5页
提出一种基于改进型比例谐振(PR)控制器的兼顾有源电力滤波器(APF)功能的分布式光伏并网系统控制策略,在静止坐标系下对基波逆变电流以及需要补偿的各次谐波电流进行无静差跟踪,在将光伏系统的电能注入电网的同时改善电网电能质量。对... 提出一种基于改进型比例谐振(PR)控制器的兼顾有源电力滤波器(APF)功能的分布式光伏并网系统控制策略,在静止坐标系下对基波逆变电流以及需要补偿的各次谐波电流进行无静差跟踪,在将光伏系统的电能注入电网的同时改善电网电能质量。对比分析了PR控制器与改进的PR控制器特性,根据改进PR控制器各参数对性能指标的影响,对改进的PR控制器进行参数设计。仿真和实验结果表明所提的改进PR控制器可以使电流环控制器更好地跟踪指令电流,对电网频率波动具有较好的适应性,验证了所采用的控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 比例谐振 无静差跟踪
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激励与转角信息未知条件下桥梁结构物理参数识别
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作者 黄海新 金晓辉 程寿山 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期948-953,共6页
桥梁结构物理参数识别往往需要完整的结构响应和已知的外加激励信息,这在实践中通常难以实现。为实现转角信息与外加激励数值均未知情况下的桥梁结构物理参数在线识别,先采用静力凝聚方法消去转动自由度,据此将扩展卡尔曼滤波方法与最... 桥梁结构物理参数识别往往需要完整的结构响应和已知的外加激励信息,这在实践中通常难以实现。为实现转角信息与外加激励数值均未知情况下的桥梁结构物理参数在线识别,先采用静力凝聚方法消去转动自由度,据此将扩展卡尔曼滤波方法与最小二乘方法结合,提出一种改进的扩展卡尔曼滤波方法。其中,针对静力凝聚后观测方程呈现高度非线性,导致卡尔曼量测矩阵计算低效的问题,引入基于克朗尼克积的分解算法。以一座简支梁桥为例,在移动荷载下进行了仿真测试。结果表明,所提方法能够准确地识别结构物理参数和外加激励,且克朗尼克积引入后,识别精度与程序运行速度均有显著提升。 展开更多
关键词 物理参数识别 激励和转角信息未知 改进扩展卡尔曼滤波 静力凝聚法 量测矩阵分解
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矿井水周期循环静止沉淀处理工艺设计研究
10
作者 阎凤仙 《山西化工》 2024年第12期249-251,共3页
屯兰矿为解决矿井水中含有的微量乳化油导致絮凝反应生成的絮凝体颗粒较轻、易被沉淀池上升水流带走影响过滤效果。周期循环静止沉淀矿井水处理技术工艺是采用多个静止沉淀池代替传统连续进水、连续出水的单一沉淀池进行沉降,能够消除... 屯兰矿为解决矿井水中含有的微量乳化油导致絮凝反应生成的絮凝体颗粒较轻、易被沉淀池上升水流带走影响过滤效果。周期循环静止沉淀矿井水处理技术工艺是采用多个静止沉淀池代替传统连续进水、连续出水的单一沉淀池进行沉降,能够消除传统沉淀池中存在着紊流、短流、偏流、回流等各种有害流态,使沉淀池处于理想沉淀池状态;并采用多个静止沉淀池依次进水、依次静止沉淀,然后出水,周期循环的运行方式,来提高沉淀效率和改善出水水质质量。 展开更多
关键词 矿井水 悬浮物 混凝 周期循环 静止沉淀 过滤
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基于高频方波注入的永磁同步电机控制优化
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作者 张嘉鑫 夏加宽 杨昌卓 《微特电机》 2024年第2期42-47,53,共7页
提出一种利用高频正交方波电压注入静止坐标系的内置式永磁同步电动机无传感器控制的新方案。该方法是对传统高频旋转正弦电压注入法的改进,通过离散高频电流来建立整个信号过程。提出了一种不含低通滤波器的位置估计方法,并减小了高通... 提出一种利用高频正交方波电压注入静止坐标系的内置式永磁同步电动机无传感器控制的新方案。该方法是对传统高频旋转正弦电压注入法的改进,通过离散高频电流来建立整个信号过程。提出了一种不含低通滤波器的位置估计方法,并减小了高通滤波器引起的相移。该无传感器控制方法受到数字滤波器的不利影响会减少,可以解决当前基于静止坐标系的注入方法的常见缺点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频方波注入 无位置传感器控制 高通滤波器 低通滤波器 静止坐标系
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二次滤网主轴包静密封失效分析及设计改进
12
作者 魏邦华 《液压气动与密封》 2024年第3期119-123,共5页
为了解决某核电机组二次滤网主轴包静密封漏水故障,采用性能测试、力学及有限元分析方法寻找二次滤网主轴包静密封失效原因。研究结果表明,主轴包静密封失效的根本原因是该处密封设计不合理,使得该密封圈运行时承受周期性外力作用,导致... 为了解决某核电机组二次滤网主轴包静密封漏水故障,采用性能测试、力学及有限元分析方法寻找二次滤网主轴包静密封失效原因。研究结果表明,主轴包静密封失效的根本原因是该处密封设计不合理,使得该密封圈运行时承受周期性外力作用,导致密封圈的疲劳老化,最终造成静密封失效。对此,提出了针对性的设计改进,提高了二次滤网主轴包静密封的密封可靠性。 展开更多
关键词 二次滤网设备 静密封 失效分析 设计改进
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原位式准静态压电材料温度特性测试系统研发
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作者 张雨禅 史翔 +2 位作者 唐梓巍 刘媛媛 杜慧玲 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期28-32,共5页
压电材料的压电-温度特性会直接影响到压电器件的工作稳定性,是压电器件研发的重要依据。文中基于准静态测量方法研制上、下位机系统,实现了原位压电-温度特性测试。其次,设计开发了变温管式炉、激振器驱动、信号调理与采集电路,构建了... 压电材料的压电-温度特性会直接影响到压电器件的工作稳定性,是压电器件研发的重要依据。文中基于准静态测量方法研制上、下位机系统,实现了原位压电-温度特性测试。其次,设计开发了变温管式炉、激振器驱动、信号调理与采集电路,构建了准确的滤波与工频陷波算法。实测结果表明,所设计系统测试结果稳定,能够准确测量压电-温度特性并标定压电材料相变温度,可为压电器件设计提供重要的参考。 展开更多
关键词 压电器件 变温系统 准静态测量方法 压电-温度特性 数字滤波 相变温度
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高精度冷却水设备的整体设计与仿真分析
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作者 汤金沁 余俊芳 《农业装备与车辆工程》 2024年第8期144-148,共5页
高精度冷却水设备是光刻机浸液系统的重要组成部分,负责循环水温度控制、总流量监测控制以及过程量采集、监测等,研发高质量的高精度冷却水设备十分重要。为此设计了一种高精度冷却水设备的整体框架结构,鉴于该设备对其中循环水温度的... 高精度冷却水设备是光刻机浸液系统的重要组成部分,负责循环水温度控制、总流量监测控制以及过程量采集、监测等,研发高质量的高精度冷却水设备十分重要。为此设计了一种高精度冷却水设备的整体框架结构,鉴于该设备对其中循环水温度的要求较高,对水箱进行了温度滤波仿真,提出水箱设计的改进方案,以保证水箱进出水口处温度变化在合适的范围内。对设备整体进行静力分析,结果表明设备的刚强度符合要求。设计研究的结构为精度要求较高的冷却水设备整体结构设计提供了一定参考。 展开更多
关键词 结构设计 水箱 滤波仿真 静力分析
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石油工业用抗静电过滤布的开发 被引量:8
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作者 宋路明 李淳 牟效泉 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期130-132,共3页
在对比其它抗静电方法的基础上 ,从石油工业应用方面入手 ,采用涤纶和锦纶交织交并工艺 ,利用两者摩擦带电性能不同、可以实现静电中和的特点 ,设计开发了一种新型的抗静电过滤布。依照标准GB T 12 70 3— 91测定电荷密度 ,对所开发的 ... 在对比其它抗静电方法的基础上 ,从石油工业应用方面入手 ,采用涤纶和锦纶交织交并工艺 ,利用两者摩擦带电性能不同、可以实现静电中和的特点 ,设计开发了一种新型的抗静电过滤布。依照标准GB T 12 70 3— 91测定电荷密度 ,对所开发的 2 1个样品进行了实践检验 ,并通过回归分析的方法 ,采用 2个方程模型对散点分布进行趋势优化 ,得出最优方案。 展开更多
关键词 电荷中和 抗静电 过滤材料
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“煤灰纱”专用型驻极体空气过滤器的探讨 被引量:5
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作者 谢小军 黄翔 狄育慧 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期33-35,共3页
指出了目前治理“煤灰纱”存在的主要问题,分析了形成“煤灰纱”的颗粒物粒度。驻极体空气过滤材料具有优良的过滤性能,是治理“煤灰纱”的理想过滤材料。重点从滤料和过滤器结构两方面来设计“煤灰纱”专用型驻极体空气过滤器,同时也... 指出了目前治理“煤灰纱”存在的主要问题,分析了形成“煤灰纱”的颗粒物粒度。驻极体空气过滤材料具有优良的过滤性能,是治理“煤灰纱”的理想过滤材料。重点从滤料和过滤器结构两方面来设计“煤灰纱”专用型驻极体空气过滤器,同时也对该过滤器的清灰装置做了探讨。 展开更多
关键词 空气过滤器 驻极体 专用型 空气过滤材料 煤灰纱 过滤性能 清灰装置 颗粒物 治理
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一种高精度激光牙齿松动位移测量仪的研制 被引量:2
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作者 闫国琦 杭乃善 +2 位作者 周航 唐飞 吕悦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期283-285,296,共4页
首先简要介绍目前测量牙齿松动位移的主要方法,并分析了各自的特点和造成误差的主要原因。着重阐述了采用双激 光位移传感器检测牙齿相对位移装置的检测原理、设计方案以及相关性能指标。采用附带压力传感器的探杆配合操作,可为 有关牙... 首先简要介绍目前测量牙齿松动位移的主要方法,并分析了各自的特点和造成误差的主要原因。着重阐述了采用双激 光位移传感器检测牙齿相对位移装置的检测原理、设计方案以及相关性能指标。采用附带压力传感器的探杆配合操作,可为 有关牙动度的医学研究和临床提供较精确的变力下牙齿松动位移测量数据。 展开更多
关键词 牙齿松动 医学研究 临床 激光位移传感器 牙动度 配合 变力 位移测量 压力传感器 高精度
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一种提高聚合物挤出流量在线测量精度的方法 被引量:3
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作者 许红 吴大鸣 +1 位作者 周星 王克俭 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期504-509,共6页
针对聚合物挤出加工过程挤出流量间接测量的特点,提出了介于静态数字滤波与动态数字滤波之间的"转静态"数字滤波方法,将具有动态测量特点的直接测量变量转化为相对稳定的具有静态测量特点的间接测量变量。在此基础上,将限幅... 针对聚合物挤出加工过程挤出流量间接测量的特点,提出了介于静态数字滤波与动态数字滤波之间的"转静态"数字滤波方法,将具有动态测量特点的直接测量变量转化为相对稳定的具有静态测量特点的间接测量变量。在此基础上,将限幅滤波和递推平均滤波应用于挤出流量在线测量的数据处理,以克服挤出过程中随机干扰和周期干扰对挤出流量测量精度的影响。通过实验选取最佳的滤波参数——滤波采样周期T及递推平均次数N,结果证明,"转静态"数字滤波输出值与挤出流量真值吻合度很好,符合对挤出流通量在线测量精度的要求。 展开更多
关键词 聚合物挤出加工 转静态滤波 挤出流量在线测量 测量精度 数据采集处理
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多源传感器动、静态滤波融合导航 被引量:22
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作者 杨元喜 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期386-388,396,共4页
首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题 ,保证了多传感器数据融合的最优性 。
关键词 多源传感器 动态滤波 静态滤波 融合导航 数据触合 协方差矩阵 分布式滤波 联邦滤波 导航解 最小二乘原理
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电力有源滤波及无功补偿装置的研究 被引量:19
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作者 朱东柏 刘骥 曹滨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期337-341,共5页
研制出一种新型电力有源滤波及无功补偿装置,给出了基于DSP微处理器的数字控制算法。分析了电流检测理论、补偿电流的构成、电流信号的测量与补偿电流输出和基波或有功电流的产生几个关键问题。结果表明,该装置可以有效地滤除电网谐波... 研制出一种新型电力有源滤波及无功补偿装置,给出了基于DSP微处理器的数字控制算法。分析了电流检测理论、补偿电流的构成、电流信号的测量与补偿电流输出和基波或有功电流的产生几个关键问题。结果表明,该装置可以有效地滤除电网谐波和进行无功补偿。 展开更多
关键词 电力有源滤波 无功补偿装置 电网 数字信号处理器 电力系统
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