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THE DESIGN AND ANALYSIS OF VIBRATION STRUCTURE OF VERTICAL DYNAMIC BALANCING MACHINE 被引量:1
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作者 LiDinggen CaoJiguang +1 位作者 WangJtmwen ChenChuanyao 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2004年第2期172-182,共11页
A new type of vibration structure (i.e. supporting system, called swing frame cus- tomarily) of vertical dynamic balancing machine has been designed, which is based on an analysis for the swing frame of a traditiona... A new type of vibration structure (i.e. supporting system, called swing frame cus- tomarily) of vertical dynamic balancing machine has been designed, which is based on an analysis for the swing frame of a traditional double-plane vertical dynamic balancing machine. The static unbalance and couple unbalance can be e?ectively separated by using the new dynamic balancing machine with the new swing frame. By building the dynamics model, the advantages of the new structure are discussed in detail. The modal and harmonic response are analyzed by using the ANSYS7.0. By comparing the ?nite element modal analysis with the experimental modal analy- sis, the natural frequencies and vibration modes are found. There are many spring boards in the new swing frame. Their sti?nesses are di?erent and assorted with each other. Furthermore, there are three sensors on the measuring points. Therefore, the new dynamic balancing machine can measure static unbalance and coupling unbalance directly, and the interaction between them is faint. The result shows that the new vertical dynamic balancing machine is suitable for inertial measurement of ?ying objects, and can overcome the shortcomings of traditional double-plane vertical dynamic balancing machines, which the e?ect of plane-separation is inferior. The vertical dynamic balancing machine with the new vibration structure can ?nd wide application in the future. The modelling and analysis of the new vibration structure will provide theoretical basis and practical experience for designing new-type vertical dynamic balancing machines. 展开更多
关键词 vertical dynamic balancing machine vibration structure static unbalance coupled unbalance modal analysis harmonic response analysis
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NEW TYPE OF VIBRATION STRUCTURE OF VERTICAL DYNAMIC BALANCING MACHINE 被引量:9
2
作者 LiDinggen CaoJiguang +1 位作者 ChenChuanyao WangJunwen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第4期579-584,共6页
A new type of vibration structure of vertical dynamic balancing machine isdesigned, which is based on the analysis for swing frame of a traditional vertical dynamic balancingmachine. The static unbalance and couple un... A new type of vibration structure of vertical dynamic balancing machine isdesigned, which is based on the analysis for swing frame of a traditional vertical dynamic balancingmachine. The static unbalance and couple unbalance can be separated effectively by using the newmachine with the new swing frame. By building the dynamics model, the advantages of the newstructure are discussed in detail. The modal and harmonic response are analyzed by using theANSYS7.0. By comparing the finite element modal analysis with the experimental modal analysis, thenatural frequencies and vibration modes are found out. There are many spring boards in the new swingframe. Their stiffness is different and assort with each other. Furthermore, there are threesensors on the measurement points. Therefore, the new dynamic balancing machine can measure thestatic unbalance and couple unbalance directly, and the influence between them is faint. The newstructure has the function of belt-strain compensation to improve the measurement precision. Thepractical result indicates that the new vertical dynamic balancing machine is suitable for inertialmeasurement of flying objects, and can overcome the shortcomings of traditional double-planevertical dynamic balancing machines. The vertical dynamic balancing machine with the new vibrationstructure can be widely used in the future applications. The modeling and analysis of the newvibration structure provide theoretic instruction and practical experience for designing new type ofvertical dynamic balancing machines. Based on the design principles such as stiffness-matching,frequency-adjacence and strain-compensation and so on, various new type of vibration structures canbe designed. 展开更多
关键词 Vertical-dynamic-balancing-machine Vibration-structure static-unbalance Couple-unbalance MODAL-analysis
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An improved pseudo-static method for seismic resistant design of underground structures 被引量:4
3
作者 刘如山 石宏彬 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2006年第2期189-193,共5页
This paper describes a commonly used pseudo-static method in seismic resistant design of the cross section of underground structures. Based on dynamic theory and the vibration characteristics of underground structures... This paper describes a commonly used pseudo-static method in seismic resistant design of the cross section of underground structures. Based on dynamic theory and the vibration characteristics of underground structures, the sources of errors when using this method are analyzed. The traditional seismic motion loading approach is replaced by a method in which a one-dimensional soil layer response stress is differentiated and then converted into seismic live loads. To validate the improved method, a comparison of analytical results is conducted for internal forces under earthquake shaking of a typical shallow embedded box-shaped subway station structure using four methods: the response displacement method, finite element response acceleration method, the finite element dynamic analysis method and the improved pseudo-static calculation method. It is shown that the improved finite element pseudo-static method proposed in this paper provides an effective tool for the seismic design of underground structures. The evaluation yields results close to those obtained by the finite element dynamic analysis method, and shows that the improved finite element pseudo-static method provides a higher degree of precision. 展开更多
关键词 underground structures seismic design finite element method pseudo-static method dynamic analysis method
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基于变密度法的SLM增材制造无人机承载接头结构拓扑优化设计
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作者 原帅超 王建峰 +2 位作者 段宇航 郝璐静 占小红 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期56-65,共10页
针对某大型无人机机身轻量化需求,以选区激光熔化(Selective laser melting, SLM)制造的承载接头结构为研究对象建立有限元模型,基于ANSYS Workbench计算接头结构在不同极限工况下的强度、刚度性能,并根据材料最大许用应力准则进行校核... 针对某大型无人机机身轻量化需求,以选区激光熔化(Selective laser melting, SLM)制造的承载接头结构为研究对象建立有限元模型,基于ANSYS Workbench计算接头结构在不同极限工况下的强度、刚度性能,并根据材料最大许用应力准则进行校核.采用拓扑优化变密度法,以应力最小化为目标、保留质量40%为响应约束,对接头结构进行拓扑优化,根据优化结果设计两种重构方案并进行静力学验证.结果表明,两种模型重构方案分别减重了13.8%和13.3%,在轻量化程度相近的情况下,方案Ⅱ明显具有更小的应力分布以及变形程度,即最优重构方案成功实现轻量化设计,与原结构件相比质量减轻13.3%,且相较于其他方案承载能力最强,满足静态结构设计要求.为大型无人机承载接头结构实现低成本、轻量化的结构设计探索了新的途径. 展开更多
关键词 拓扑优化 静力学分析 增材制造 轻量化设计 结构设计
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探测器机械结构静力学分析与轻量化设计 被引量:1
5
作者 陈娟 姜雪燕 《山东工业技术》 2024年第1期48-53,共6页
在产品设计过程中,机械结构的静力学分析与轻量化设计对产品的整体质量有着极为重要的影响。对产品的机械结构进行静力学分析可以保证产品有较好稳定性,对产品进行轻量化设计则是提高产品的综合性能,比如在不影响强度的情况下减小产品质... 在产品设计过程中,机械结构的静力学分析与轻量化设计对产品的整体质量有着极为重要的影响。对产品的机械结构进行静力学分析可以保证产品有较好稳定性,对产品进行轻量化设计则是提高产品的综合性能,比如在不影响强度的情况下减小产品质量,从而提高产品综合品质。基于此,本文将结合3He管探测器的设计,对其主要部件进行静力学分析,并借助静力学分析结果对探测器的密闭腔体与盖板进行轻量化设计。 展开更多
关键词 探测器 结构静力学分析 轻量化设计
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基于三角测量的菠萝外轮廓测量装置设计
6
作者 李莹 董耀 +2 位作者 王凯彬 何自芬 袁浩 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第9期84-91,共8页
[目的]解决菠萝自动化削皮机加工过程中菠萝尺寸不易获取,缺乏加工数据的问题。[方法]采用柱面坐标系描述菠萝表面点位置坐标,结合接触式测量方式和三角测量方法计算所需参数,设计出菠萝外轮廓测量机构的总体方案,用ANSYS对测量杆进行... [目的]解决菠萝自动化削皮机加工过程中菠萝尺寸不易获取,缺乏加工数据的问题。[方法]采用柱面坐标系描述菠萝表面点位置坐标,结合接触式测量方式和三角测量方法计算所需参数,设计出菠萝外轮廓测量机构的总体方案,用ANSYS对测量杆进行静力和屈曲分析,并搭建实验台进行验证实验。[结果]测量杆在测量过程中承受的最大应力为32.463 MPa,最大变形量为0.21 mm,满足结构刚度要求;测量试验的最大误差为1.8 mm,能控制在1%以内,平均测量时间分别为31.6,35.2 s。[结论]试验装置的测量精度和时间能够满足菠萝实际生产加工的需要。 展开更多
关键词 三角测量 结构设计 菠萝 静力学分析 屈曲分析
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木窗双端铣削加工中心关键机构的设计与研究
7
作者 杨春梅 孟繁伟 丁禹程 《森林工程》 北大核心 2024年第1期135-141,共7页
针对被动式欧式木窗外框铣削加工效率低、加工精度低和人工劳动强度大等问题,设计一种被动式欧式木窗的双端铣削加工中心,用于被动式欧式木窗外框高效率、高精度铣削加工。通过对木窗铣削工艺的分析,采用计算机辅助设计方法对加工中心... 针对被动式欧式木窗外框铣削加工效率低、加工精度低和人工劳动强度大等问题,设计一种被动式欧式木窗的双端铣削加工中心,用于被动式欧式木窗外框高效率、高精度铣削加工。通过对木窗铣削工艺的分析,采用计算机辅助设计方法对加工中心结构进行详细设计,利用Solidworks软件对加工中心进行三维建模,基于有限元分析软件对关键支撑零件的强度、刚度进行分析,使用虚拟试验方法验证加工中心的加工效率。研究结果表明,加工中心理论加工效率约为400扇/d,相较于人工加工效率350扇/d,效率提升了14.28%,关键支撑零件的最大应力远小于材料的许用应力,满足使用要求。 展开更多
关键词 木窗 双端铣削 加工中心 结构设计 结构分析
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框架式人造板装卸机的设计与有限元分析
8
作者 张莲洁 姜旭 姜涛 《林业机械与木工设备》 2024年第6期25-29,共5页
人造板装卸机是板式家具生产线中的原料板材装卸机构,其使用可使人造板生产线的布局更为合理,缩短生产进料时间,提高原料板材装卸过程的自动化水平,提升企业的生产效率。采用Solidworks对框架式人造板装卸机机架进行了立体结构建模,利用... 人造板装卸机是板式家具生产线中的原料板材装卸机构,其使用可使人造板生产线的布局更为合理,缩短生产进料时间,提高原料板材装卸过程的自动化水平,提升企业的生产效率。采用Solidworks对框架式人造板装卸机机架进行了立体结构建模,利用Ansys-Workbench对其受力及强度进行仿真分析与验证。 展开更多
关键词 人造板装卸机 机架结构设计 静力学分析
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风速可调的地空一体化风力灭火遥控机结构设计与性能分析
9
作者 杨春梅 赵鑫 +2 位作者 丁禹程 谭少林 闫杰 《林业机械与木工设备》 2024年第9期54-60,共7页
风力灭火遥控机作为地面灭火装备的一种创新形式,具备机动性强、远程操作、快速响应等特点,能够在复杂的火情环境中灵活作业,大大提高了灭火效率和安全性。为探讨风力灭火遥控机在应对森林和草原地表火灾地空一体化监测系统中的角色与作... 风力灭火遥控机作为地面灭火装备的一种创新形式,具备机动性强、远程操作、快速响应等特点,能够在复杂的火情环境中灵活作业,大大提高了灭火效率和安全性。为探讨风力灭火遥控机在应对森林和草原地表火灾地空一体化监测系统中的角色与作用,对风力灭火遥控机进行结构设计,分析旋转开合结构的安装位置和开口大小对出口风速的影响。利用Fluent软件对风力灭火筒进行流体仿真,结合Design Expert软件对仿真数据进行处理,建立了位置S和开口大小d对出口平均风速和出口最大风速的响应曲面和二次模型。结果表明,安装位置和开口大小均为出口风速的重要影响因素,当风筒入口风速设定为70 m/s、旋转开合结构开口大小为30 mm且安装在位置5处时,出口平均风速和出口最大风速达到最大,分别为97.7551 m/s和290.001 m/s。相较于开口大小,安装位置对出口平均风速和出口最大风速的影响更大,且安装位置越靠近风筒出口处风力灭火机的灭火性能越好。 展开更多
关键词 火灾地空一体化监测 流量调节装置 风力灭火遥控机 结构设计与性能分析
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菠菜播种收割一体机结构设计与有限元分析
10
作者 盛敬 容皓 +1 位作者 晏龙 陈璐 《南昌工程学院学报》 CAS 2024年第4期75-83,共9页
针对现有菠菜收割机留根、铲根深浅不一以及播种机撒播效率低、线绳播种成本高等问题,通过理论计算和SolidWorks建模分析,设计了一种犁地深度可调、整株收割、定量等距播种的菠菜播种收割一体机。采用Simulation模块对优化的机架和犁进... 针对现有菠菜收割机留根、铲根深浅不一以及播种机撒播效率低、线绳播种成本高等问题,通过理论计算和SolidWorks建模分析,设计了一种犁地深度可调、整株收割、定量等距播种的菠菜播种收割一体机。采用Simulation模块对优化的机架和犁进行有限元分析发现,机架的大部分最大应力点位于机架前端的输料口处,在制造时需提高此处的焊接质量;犁须选用耐腐蚀性好的材料以减少其在腐蚀性土壤环境中的损坏。通过综合比较和有限元分析发现,机架所受最大应力均小于玻璃钢屈服极限,若通过合理成型设计弥补玻璃钢的成形性差等问题,有望使其成为未来农机具中犁制造的优选材料。研究结果可为菠菜播种收割一体机设计和关键部件优化提供一定理论参考。 展开更多
关键词 菠菜播种收割一体机 Simulation 玻璃钢材料 结构设计 有限元分析
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大型绿色智能型纯电动地坪磨抛车传动系统设计与分析
11
作者 武蕾 卢承杰 《三明学院学报》 2024年第3期81-88,共8页
基于地坪工程装备正向纯电动、绿色化产业升级的时代背景,设计了一种基于面齿轮传动的高效、磨抛面广的新型纯电动地坪磨抛车传动系统。解决传统地坪磨抛机磨抛面积小、工作效率低、能耗高的问题。通过有限元软件仿真模拟验证传动系统... 基于地坪工程装备正向纯电动、绿色化产业升级的时代背景,设计了一种基于面齿轮传动的高效、磨抛面广的新型纯电动地坪磨抛车传动系统。解决传统地坪磨抛机磨抛面积小、工作效率低、能耗高的问题。通过有限元软件仿真模拟验证传动系统设计的可靠性,为后续开展地坪磨抛车电控系统、循环除尘系统及样机制作提供了理论依据。 展开更多
关键词 磨抛车 结构设计 面齿轮 齿轮传动 有限元
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考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型 被引量:1
12
作者 王豪 黄为彬 方兵 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期732-738,共7页
针对机床数字化设计中典型结合面建模精度误差较大的问题,提出了一种采用虚拟材料等效结合面静力学特性的方法,建立了考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型,并完成了相应的静刚度测试实验。首先,综合考虑了弹塑性变形机制... 针对机床数字化设计中典型结合面建模精度误差较大的问题,提出了一种采用虚拟材料等效结合面静力学特性的方法,建立了考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型,并完成了相应的静刚度测试实验。首先,综合考虑了弹塑性变形机制和摩擦力的影响,提出了一种新的结合面法向和切向刚度的分析模型;其次,根据不同类型结合面的特点,采用虚拟材料模拟结合面的刚度特性,建立了刚度特性与虚拟材料弹性模量和泊松比的关系,并将其应用于精密数控机床整机的静刚度分析;最后,开展了整机工艺系统的静刚度测试实验,得到了主轴末端X、Y、Z三个方向的刚度分别为26.60 N/μm、41.87 N/μm和40.17 N/μm,并将其与仿真数据进行了对比。研究结果表明:不考虑结合面影响的模型相对误差将近17%,而考虑结合面影响的模型相对误差在5%以内,验证了考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型的有效性;采用虚拟材料等效结合面静力学特性的方法可作为机床数字化设计的一种可行的方法。 展开更多
关键词 机床数字化设计 虚拟材料法 结合面静力学特性 静刚度测试 有限元静力学分析模型 弹塑性模型
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钢管混凝土在陡坡地形上桥梁矮柱抗震设计中的应用研究 被引量:1
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作者 翟雨辰 李睿 +3 位作者 李晓章 雷碧俊 周霜林 张杰 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第3期86-94,共9页
在地震作用下,位于陡坡地形上的传统钢筋混凝土低矮墩柱常常由于延性不足而发生脆性剪切破坏。为提高低矮墩柱在陡坡地形环境下的抗震性能,提出在桥梁矮柱抗震设计中采用钢管混凝土结构来代替传统的钢筋混凝土结构。为探究该种结构的应... 在地震作用下,位于陡坡地形上的传统钢筋混凝土低矮墩柱常常由于延性不足而发生脆性剪切破坏。为提高低矮墩柱在陡坡地形环境下的抗震性能,提出在桥梁矮柱抗震设计中采用钢管混凝土结构来代替传统的钢筋混凝土结构。为探究该种结构的应用可行性,本文以一座桥址位于山区陡坡环境的拟建机场高架桥作为工程背景,利用有限元软件ABAQUS建立应用钢管混凝土墩柱后的桥梁结构有限元模型,进行地震响应分析,并结合拟静力试验研究钢管混凝土墩柱的抗震性能。结果表明,在E2地震作用下,桥梁结构中各钢管混凝土墩柱中钢管均处于弹性工作状态且未出现局部变形,管内混凝土最大压应力均未达到极限压应力,墩柱局部地震损伤处于可修状态;钢管混凝土墩柱在试验中表现出较好的耗能能力、刚度及延性,结构适合桥梁矮柱抗震设计应用。 展开更多
关键词 钢管混凝土桥墩 抗震分析 结构设计 有限元分析 拟静力试验
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四代光源储存环磁铁支撑设计及仿真优化 被引量:1
14
作者 黄晴晴 杨振 +2 位作者 罗涛 齐志军 苗学策 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期130-138,共9页
储存环机械支撑的静力变形、调节精度决定各物理元件的定位精度,其动态响应特性间接影响着束流的稳定性,机械支撑是各物理元件的安装基础,保证磁铁、真空室、束测元件正确的安装、运行,发挥出相应的物理性能。主要从支撑的静力变形和固... 储存环机械支撑的静力变形、调节精度决定各物理元件的定位精度,其动态响应特性间接影响着束流的稳定性,机械支撑是各物理元件的安装基础,保证磁铁、真空室、束测元件正确的安装、运行,发挥出相应的物理性能。主要从支撑的静力变形和固有频率两个方面对机械支撑进行优化设计。以深圳产业光源(SILF)共架支撑为例,利用SolidWorks和Ansys软件对储存环磁铁机械支撑进行设计、拓扑优化。详细阐述了储存环机械支撑设计、优化的过程,并将最终优化完成的支撑模型与磁铁模型进行装配,在尽量接近真实工况的基础上对整体支撑进行仿真计算,以确保支撑整体能够达到设计指标。 展开更多
关键词 机械支撑设计 仿真分析 静力分析 模态分析 拓扑优化
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改进立方旋转模具载体连接件的性能分析与结构优化
15
作者 陈嘉溢 罗刚 +2 位作者 胡晓兵 刘宗义 梅笑源 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期164-171,共8页
随着制造业的快速发展和技术创新的不断推进,立方旋转模具作为关键的生产工具在生产线上扮演着至关重要的角色.为确保其安全性、可靠性和合规性并减少潜在的故障和损坏,有必要对其载体和连接件进行强度校核和疲劳寿命分析.为了进一步改... 随着制造业的快速发展和技术创新的不断推进,立方旋转模具作为关键的生产工具在生产线上扮演着至关重要的角色.为确保其安全性、可靠性和合规性并减少潜在的故障和损坏,有必要对其载体和连接件进行强度校核和疲劳寿命分析.为了进一步改善螺纹套在一级螺纹处的应力集中现象并提升其工作寿命,本文基于静力分析结果,采用Central Composite响应曲面试验设计方法探究了螺纹套外螺纹梯形齿底宽、梯形齿高、梯形齿锐角对螺纹套最大变形和最大等效应力的综合影响,获得了该工况下的最优解.结果表明,在强度和疲劳寿命均满足设计要求的基础上,螺纹套结构变形降低了3.1%,等效应力减小了3.1%,寿命提升了20.6%,同时也提高了优化设计效率,为改进其他模具连接件的结构提供了理论参考. 展开更多
关键词 立方模 静力分析 疲劳分析 试验设计 结构优化
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卫星主承力板点阵式结构设计与力学分析
16
作者 张恩祥 张祎贝 +4 位作者 徐欣 章琪 徐志明 杨卫民 迟百宏 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第5期153-161,共9页
为了达成卫星主承力板在轻量化及刚度性能上的设计要求,并有效降低板载单机的动力学响应,将点阵结构引入卫星承力板的设计当中。首先,介绍了点阵结构的胞元构成,并得出采用点阵结构填充的卫星主承力板,在保持相同外观尺寸的前提下,相较... 为了达成卫星主承力板在轻量化及刚度性能上的设计要求,并有效降低板载单机的动力学响应,将点阵结构引入卫星承力板的设计当中。首先,介绍了点阵结构的胞元构成,并得出采用点阵结构填充的卫星主承力板,在保持相同外观尺寸的前提下,相较于传统蜂窝夹芯结构板,质量减轻了35%左右,满足了卫星轻量化设计的需求。随后,建立了单个胞元的相对密度、平压刚度、平压强度和剪切刚度的理论数学模型,并通过仿真分析验证了模型的准确性。解释了动力学分析的基本原理和优化方法,并基于模态分析结果,对所设计的主承力结构板进行简谐振动和随机振动响应分析。结果表明:主承力板的结构刚度分布均匀,对激励具有良好的响应,各项动力学性能指标满足要求。 展开更多
关键词 卫星 结构设计 仿真分析 静力学特性 动力学特性 点阵结构
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加工中心主轴箱的静动态特性分析及结构优化
17
作者 何全文 刘刚 +2 位作者 邱小华 庄凯 何光春 《机械研究与应用》 2024年第2期38-41,共4页
为进一步提高数控机床的加工性能,对某企业设计的立式加工中心主轴箱进行静动态特性分析,根据有限元分析结果对主轴箱原有结构进行优化设计,以主轴箱的动态刚度和质量为优化目标,采用响应面法对主轴箱加强筋板的尺寸和位置进行优化,并... 为进一步提高数控机床的加工性能,对某企业设计的立式加工中心主轴箱进行静动态特性分析,根据有限元分析结果对主轴箱原有结构进行优化设计,以主轴箱的动态刚度和质量为优化目标,采用响应面法对主轴箱加强筋板的尺寸和位置进行优化,并对优化后的主轴箱结构进行再一次的静动态分析,以检验其机械结构刚度是否得到加强。分析结果表明,优化后主轴箱的机械结构刚度比优化前有较小改善,说明主轴箱的初始结构设计较为合理,为企业实际生产奠定理论基础。所研究的分析方法为相关企业同类产品开发提供技术支持。 展开更多
关键词 加工中心 主轴箱 静动态分析 结构优化
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带式转载机连接托架的力学特性分析及优化设计 被引量:2
18
作者 张睿 《煤矿机械》 2024年第2期117-119,共3页
为了充分提高带式转载机机械结构强度,设计了一种带式转载机连接托架结构模型。运用有限元分析软件,充分考虑连接托架受到的应力、应变,从静力学属性角度对连接托架进行研究,均衡连接托架的应力分布,减少应力集中区域,优化连接托架结构... 为了充分提高带式转载机机械结构强度,设计了一种带式转载机连接托架结构模型。运用有限元分析软件,充分考虑连接托架受到的应力、应变,从静力学属性角度对连接托架进行研究,均衡连接托架的应力分布,减少应力集中区域,优化连接托架结构设计,达到机械强度进一步提高的目的。 展开更多
关键词 带式转载机 连接托架 有限元分析 结构优化设计
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一种超市搬运机器人结构设计及底盘静力学分析
19
作者 柴玮锋 郭森 白峭峰 《机械工程与自动化》 2024年第2期20-22,共3页
针对超市货品整理搬运效率低的问题,基于Inventor设计了一款智能化的超市货品搬运机器人。完成了机器人的整体结构设计,分析了执行机构和底盘的结构组成及工作原理,并针对底盘关键部件进行了静力学分析,分别研究了车轮轴、车轮支架、车... 针对超市货品整理搬运效率低的问题,基于Inventor设计了一款智能化的超市货品搬运机器人。完成了机器人的整体结构设计,分析了执行机构和底盘的结构组成及工作原理,并针对底盘关键部件进行了静力学分析,分别研究了车轮轴、车轮支架、车轮轮毂及底盘的变形、应力及应变情况,可为解决超市货品整理工作的相关搬运机器人的设计提供参考。 展开更多
关键词 搬运机器人 结构设计 底盘 静力学分析
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集装箱自动卸货系统的设计与有限元分析
20
作者 蔡校宇 胡俊宏 +1 位作者 李明鹏 王兴隆 《机械工程师》 2024年第3期52-54,58,共4页
为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机... 为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机构进行静应力分析,得到了齿轮在一个啮合过程和摆臂机构从最低点运动到最高点的工作过程应力变化的插值曲线。分析结果验证了该设计的可行性,能够提高仓储行业自动化水平,为仓储行业实现自动化卸货奠定了基础。 展开更多
关键词 自动卸货 结构设计 齿轮 静应力分析
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