空间机械臂操作子系统设计与实现

空间机械臂作为中国空间站建设和在轨运营的重要平台,具有自由度多、转动惯量大、操作精度高、模式多样等特点.针对空间机械臂在轨任务特点,建立了支持长期在轨、多模式工作的空间机械臂操作子系统.该操作子系统由机械臂操作台、虚拟仿真平台、显示器等构成,可满足多任务需求.通过对操作子系统的架构、工作模式、技术特点的分析,重点研究了操作子系统的多总线体系结构、多模态人机交互技术、力觉渲染算法,并根据地面验证和在轨试验,给出了空间机械臂操作子系统的验证情况.结果表明,空间机械臂操作子系统可有效模拟在轨任务,准确完成对机械臂的控制与精细操作,为支撑空间机械臂任务实施积累了经验和数据.

提速干线编组站出发子系统内部匹配与协调关系

分析提速干线编组站货物列车到发时刻不均衡运营特征,根据编组站作业特点和要求,运用排队论和随机过程理论,对出发子系统转场和接车可靠性、临界密集出发时间进行计算分析。认为出发子系统允许的接车延误概率应控制在0.12以内;当区间通过能力利用率在繁忙时间达0.85以上时,出发场的到发线应在10股以上。提高出发子系统转场和接车可靠性的措施包括:提高无调比、适当增加出发场到发线数量、降低编组调车机车的作业负荷、减小出发时间间隔不均衡系数。给出一定出发强度下的临界密集发车时间计算式,便于指导运输组织工作。改善出发子系统匹配与协调关系的有效途径包括:合理配置列检组数、转线接车延误率控制在10%以内、密集到发期间区段通过能力利用率不能超过90%、降低衔接区间发车时间间隔变异系数、连续高密集发车时间不能超过临界发车时间、适当增加分类线及到发线数量、优化列车运行计划、平衡双向系统作业负荷、加强管理、优化运输组织。

水电站辅助设备仿真中的模块化建模研究

以浙江省富春江水电站为例,基于SCT3000仿真平台,分析了模块化建模的基本原则和方法,根据水电站的结构和运行特点对水电站辅助设备仿真建模,并将水电站仿真培训系统的数学模型分解为若干个独立运行的子系统配置模式,通过顺控系统连接整体,同时对辅助设备的事故和故障模块化建模,真正实现了模型的模块化建模。

衢州电网故障信息系统的设计与实现

介绍我局继电保护故障信息系统的设计与实现。该系统分为主站和变电站子站两部分,其中主站部分又可以划分为II区主站和III区Web发布系统,之间采用网络隔离装置进行单向信息传输。II区主站的通信服务器负责与变电站子站的通信和信息交互,目前采用103+104规约作为主站与子站的通信规约。

编组站作业协调性计算及改善

编组站作业协调性包括内部各子系统之间的能力协调以及整个编组站到解系统与区间的点线能力协调。结合向塘西编组站的具体实例,对其能力协调进行实证分析。提出一些切实可行的措施,使编组站内部各子系统之间以及编组站与线路之间的能力协调一致,从而能够充分利用既有设备,达到最佳的运营效果。

集中决策式广域后备保护的分区模型与优化算法

广域后备保护具有整定配合简洁、不受电网潮流转移影响等优点,可有效防止由传统保护隐性故障引发的电网连锁跳闸事故。但如何在实际大规模电网中划分合理的保护区域是其面临的难题。本文针对集中决策式广域后备保护提出了相应的分区评价指标。以电网的分区最长通信距离评价广域通信的实时性,并结合分区经济性和均衡性指标构建了分区目标函数。同时,提出了一种基于二层搜索分区的优化分区算法。该算法通过优化分区搜索节点策略缩短了进化种群中的染色体长度,在自适应优化分区数目的同时,大幅减小了分区算法的搜索空间。基于IEEE 39和118节点系统的仿真表明,所述分区算法在对不同规模电网进行分区时均具有较高的运算效率,并能较好地满足分区评价指标的要求。

基于GO法的输气站场可靠性分析

为有效提高天然气站场可靠性水平,识别系统的薄弱环节,基于GO法原理建立了输气站场可靠性分析方法。根据输气站场的基本工艺流程,将其划分为清管器接收子系统、过滤分离子系统、增压子系统、调压计量子系统、放空子系统、排污子系统和清管器发送子系统7个区块。根据子系统的工艺流程建立了GO图模型,通过GO法计算公式进行可靠性定量分析并确定组成部件的故障重要度,通过实际案例,将GO法与故障树分析法的计算结果进行对比。结果表明:相对于故障树分析法,GO法能够充分表征输气站场中存在的关于停工、维修和备用等故障的复杂相关性,建模过程简单、逻辑清晰,且分析结果更加符合工程实际;分析案例中增压子系统的平均失效概率为2.2180×10^(-5),其中的空冷器、汇管以及埋地工艺管道的故障重要度较高,应作为站场安全管理的重点关注对象。

基于车站子系统一体化配置的分散自律调度集中系统研究

分散自律调度集中系统和计算机联锁系统已经被越来越多地安装使用。但目前这两系统是相互独立的,这就使得车站设备多,故障点多;行车人员需要面对多台终端,不同的控制模式下在不同的终端上进行操作。为此,从统筹、整体、优化、集成的角度出发进行了车站子系统设备的一体化配置,在车站通过通信接口,利用约定的协议实现二者的联系。研究了车站自律及操作表示机的功能实现。

瓯江翻水站综合信息化系统方案设计

本文主要介绍了瓯江翻水站维修加固工程综合信息化系统的方案设计,论述了实用、有效和经济的计算机监控系统,并对其设计原则、设计思路和分项系统设计进行了重点剖析。

轨道交通旅客信息系统方案设计

旅客信息系统是运用计算机及网络技术与多媒体技术进行信息的多样化显示。由控制中心子系统、车站子系统、网络子系统及车载子系统组成,实现对乘客所需信息的采集、制作、编辑、管理、发布、传递,最终在显示终端进行信息显示,向乘客提供实时、直观、有效、形象的各种信息资讯。

朔黄铁路公司CTC系统介绍

朔黄铁路是以单元列车和万吨重载为特征的货物专线,朔黄CTC系统针对这种特点,通过与综合调度系统的高度集成、信息共享,实现朔黄铁路调度系统的统一管理、集中指挥。朔黄铁路公司的CTC系统主要分为调度中心系统和车站子系统两个部分。

FY-2C星地面应用分系统指令与数据获取站

介绍了风云二号(FY-2)C星地面应用分系统数据与指令接收站(CDAS)的主要技术指标、工作流程,以及与C星的星地接口与地面应用分系统其他部分的接口。说明了CDAS的天伺馈、信道、图像获取(IAS)、三点测距(TRRR)、数据收集(DCP)、遥测遥控(TT&C)、卫星模拟器、标校、时间统一、低速信息传输(LRIT)信息编码与发送等子系统的组成与功能。阐述了C星CDAS的设计原则,以及用群调技术实现DCP的数据解调、用扩频伪码进行TRRR定位、图像处理、TT&C增加图形化界面控制、正交相移键控(QPSK)解调器抗长连“1”功能等关键技术。在轨测试和试运行期间,C星的CDAS不仅解决暴露的问题,而且进行适应性调整。验收前测试结果表明,其功能及技术指标满足业务运行要求,设备工作正常、性能稳定。

轴流转桨式水轮机组模块化建模研究

以浙江省某水电站双调节轴流式转桨式机组为例,基于SCT3000仿真平台,按模块化建模的基本原则和方法将水轮发电机组层层剖分为若干相对独立又相互联系的模块,并对本体部分建模,研究了双调节水轮机导叶和桨叶协联及非协联时的运动规律,采用图形化模块构建了数学模型,实现了模块化建模。

节能型VTS雷达站的电源子系统设计与设备选型方法(续)

针对传统VTS雷达站电源子系统普遍侧重系统可靠性,忽略节能性,系统运行高耗能的现状,分析其原因,并通过对节能型电源产品的深入研究和测试,提出可靠性与节能性兼顾的VTS雷达站电源子系统的设计与设备选型方法。该方法已在实际项目中得到采用。

GSM-R网络MSC及BSS容灾方案研究

随着中国GSM-R网络规模的扩大和核心网的逐步建成,MSC、BSS容灾和网络安全越来越重要。分析GSM-R MSC及BSS的设备及连接故障所产生的影响,提出容灾备份措施,研究"双归属"和"MSC pool"等方式MSC冗余备份方案,讨论基于电路割接、无线覆盖冗余等方式的MSC及BSS备份,可供GSM-R网络冗余设计和实施参考。

以太网103规约在黑龙江省保信主站和齐齐哈尔热电厂子站之间通信的工程应用

主要设计了黑龙江网络103规约在黑龙江省保信主站和齐齐哈尔热电厂子站之间的通信流程程序。介绍了黑龙江以太网103规约和它相对于其他103规约的特殊之处,以及工程现场的通信网络实际情况。通过通信连接模块、子站配置模块、定值传输模块、波形文件传输模块等的TCP通信方案设计,确保了黑龙江省保信主站和子站之间测量、信号、定值、波形数据文件(*.hdr、*.cfg、*.dat)的可靠传输。说明黑龙江网络103规约数据传输的加密、压缩可以由用户自己权衡和在保护子站功能层面上进行规约数据分析。

节能型VTS雷达站的电源子系统设计与设备选型方法

针对传统VTS雷达站电源子系统普遍侧重系统可靠性,忽略节能性,系统运行高耗能的现状,分析其原因,并通过对节能型电源产品的深入研究和测试,提出可靠性与节能性兼顾的VTS雷达站电源子系统的设计与设备选型方法。该方法已在实际项目中得到采用。

TDCS3.0车站子系统功能实现的探讨

在阐述列车调度指挥系统(TDCS3.0)车站子系统技术条件的基础上,从系统故障分析功能、接发车作业辅助功能等方面分析其非正常行车作业下的辅助功能;从施工与维修登记管理、过程控制管理、列车放行控制管理、特殊条件的管理等方面分析其施工状态下的管理功能;从股道条件、进路条件、交会条件等方面分析其进路错办情况下的报警功能。最后从设置TDCS3.0系统终端、自动生成基础数据、实现阶段计划编制智能化等方面,提出TDCS3.0车站子系统列车接发作业流程管理功能。

乳化液泵站液压系统设计及基于AMESim系统建模仿真分析

介绍了一种自行设计的乳化液泵站液压系统,对系统的工作原理以及流量自动卸载子系统进行了阐述,并运用AMESim系统仿真软件,对本液压系统进行建模仿真,对仿真结果进行了分析,得出了影响乳化液泵站液压系统稳定运行的关键因素。

省级区域自动气象站站网综合管理系统的设计与实现

针对区域自动气象站管理中存在的问题,设计开发了基于B/S构架的省级区域自动气象站站网综合管理系统。该系统由业务管理子系统、市局业务子系统、业务保障子系统和账号管理子系4个部分组成,系统满足气象业务管理流程需求,能够实现省、市二级部门气象业务部门在线处理区域自动站站网的管理业务,为区域自动气象站网高效管理提供有力的支持平台。