STEM教育理念下有过程的归纳教学初探——以“齿轮”单元为例

STEM教育是融合多个学科的教学,是在解决实际问题的情境下进行的项目式学习。有过程的归纳教学理念与STEM教育有着很多共通之处,在每一次的探究和反思活动中,都离不开“归纳”教学的方法。因此,选择“齿轮”单元为例,展开针对STEM教育理念下有过程的归纳教学的探索。

夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验

为避免取苗机构在夹取钵苗过程中对钵体与根系造成损伤,该研究针对夹茎取苗方式,提出一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系以及凸轮摆杆机构的夹茎式番茄钵苗取苗机构。依据二阶椭圆齿轮传动特性与机构工作原理,建立机构运动学理论模型,并对凸轮轮廓曲线进行设计,结合番茄钵苗取苗作业要求及机构特点,基于MATLAB软件开发机构分析软件对机构参数进行优化,并进一步分析优化后取苗轨迹与凸轮各工作段的对应位置关系,建立了夹茎式取苗机构虚拟样机模型,利用ADAMS软件对取苗机构运动过程进行仿真分析,验证机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。试制取苗机构物理样机开展高速摄影试验,通过对比分析实际工作轨迹与理论分析及仿真轨迹的一致性,验证了取苗机构设计的正确性。搭建自动取苗试验台进行取苗试验。试验结果表明,取苗机构工作性能可靠、稳定,取苗频率为80株/min时,取苗成功率为92%,投苗成功率为94.2%,伤苗率为2.9%。研究结果可为番茄钵苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。

用于连接离合器毂与带轴齿轮的组件及方法研究

提供了一种用于连接"离合器毂与带轴齿轮"的压配焊合组件及使用方法,即通过对其组件及使用方法的研究,不仅可以有效地解决离合器毂与带轴齿轮在压配连接后易出现的变形问题,而且还可以有效地控制其焊合连接后的变形情况,从而达到提高压配焊合质量的目的。该压配焊合组件,结构新颖简单,使用方法独特易行,已推广应用,并收到良好的效果,且已申报了国家发明专利。

挠性管自动排管机构的设计

针对传统的挠性管排管器头影响挠性管使用寿命及体积大的局限性,设计一种将双向螺杆设置在滚筒轴的内部的挠性管自动排管机构。通过理论分析计算,增大双向螺杆的导程可提高螺杆的使用寿命;采用双联齿轮机构实现双向螺杆与滚筒差速转动,实现挠性管在滚筒上紧凑有序的排列。