三坐标测量机机动操作控制系统

针对3坐标测量机用户和生产厂家的需要，按照3坐标测量机机动操作系统技术指标的要求，设计并研制出由步进电机驱动系统组成的3坐标测量机机动操作系统。该系统可实现单轴操作、2轴或3轴的联动；运动方式有连续运动和点动步进2种选择：连续运动速度可在0．4～4m·min－1内无级可调；点动步进距离不大于15μm。系统还具有急停和测头自动保护等功能。

步进电机细分控制的PWM实现

步进电机作为电磁机械装置,其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式,由于编程的灵活性、通用性,使得步进细分驱动的成本低、效率高,便于方案修改,还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等问题。

无机头电脑横机基本织针驱动单元设计研究

针对无机头电脑横机单针驱动模块控制要求,设计一种基于FPGA的8路并行单针驱动设计方案。该设计方案硬件以FPGA为核心,通过定制的串、并总线驱动协议驱动,实现一个子控制器同时驱动15个基本织针驱动单元。本设计总线驱动时钟频率是200 kHz,单路刷新频率为1 kHz,可满足无机头电脑横机在等效机速1.6 m/s的编织速度下正常运行。本设计为无机头电脑横机控制器的开发提供了一定的技术基础,为无机头编织技术、三维针织技术提供技术保障。

高精度快速光栅光谱扫描波长定位方法研究

传统光栅扫描式光谱仪器由于机械结构的限制,无法达成高精度扫描和高速扫描的统一。本文针对电机直接驱动光栅的扫描结构,提出了一种采用激光、位置敏感探测器PSD以及底面为正多边形的棱柱反射扫描镜的全新主动光电扫描反馈光栅角度位置的结构和方法,目的是在保证快速扫描的同时,利用主动光源经多面反射镜反射形成光斑在PSD上的扫描,从而精确传感和反馈光栅的转动来确保波长扫描的精度。系统由步进电机直接带动光栅快速转动产生扫描光谱,由激光器、PSD和多面反射扫描镜构成主动式光栅角位置反馈系统,对光栅转角进行高精度快速测定,保证系统的扫描精度和速度,初步实验取得了比较满意的结果。

基于CAN的液压驱动阀门智能控制系统

工业的发展要求控制精确化、智能化。本文针对液压驱动蝶阀组群而完成控制系统的分析与设计。控制系统采用两级分散方式,第一级为现场控制级.单片机作为中央控制元件,压力信号经控制器处理输出数字量控制信号,在液压驱动回路中引入数字方向阀作为电/机械转换元件,输出的数字控制信号直接作用于数字阀的步进电机完成控制作用;第二级为远程监控级,采用稳定性能较好的工控机作监控器直接面对操作员,系统分散控制两级之间的信息交流通过基于CAN总线的通信实现。

基于ADSP-21992的步进电机进给驱动系统设计

设计了一种应用于数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的步进电机进给驱动控制系统。采用高性能DSP内核芯片ADSP-21992,利用ADSP-21992丰富的外围设备,PWM模块产生脉冲和方向信号实现对步进电机的控制。系统上位控制采用CAN总线通信的控制方案。软件调试采用集成开发环境VisualDSP++3.5进行编辑。

圆环定子驻波型步进超声波电机的设计

设计一种可调步距的圆环定子驻波型步进超声波电机,样机的工作频率为36.3 kHz,空载转速为10r.min-1,在一个周期的激励信号作用下,电机转子转过的角度为0.001 65°.利用ANSYS软件,对所设计的电机样机的圆环定子进行仿真分析,研究激励频率、输入电压和预压力对转速的影响.结果表明:电机的转速会随着激励频率的增加先增加后减小,当激励频率为36.3 kHz,达到振动体振幅的最大值;电机的转速会随着输入电压的增大先增大,当输入电压达到7 V时,对应最大转速为10 r.min-1;电机的转速会随着预压力的增加先增大,当到达最佳预压力2.7 N时,继续增大预压力电机,转速反而降低.

基于GAL的五相步进电机驱动器

介绍了一种五相混合式步进电机驱动方法,及五边形绕组联接方式。用GAL器件产生脉冲分配信号。步进电机采用恒频斩波、恒总电流驱动,电路性能可靠、简单。

虚拟凸轮机构的实现与应用前景

本文针对传统凸轮机构存在的缺陷 ,利用单片机的编程功能来控制步进电机的运动 ,实现凸轮机构从动件的运动规律 ,从而实现无凸轮的虚拟凸轮机构 ,具有较广阔的应用前景。

一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统

本文提出了一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统。不同于一般的步进电机驱动系统,本步进电机驱动系统在硬件方面通过步进电机控制模块控制步进电机带动移液泵上下移动,通过移液泵控制阀开关模块控制阀门的开关并通过压力检测模块监测移液泵里面液体的压力;在软件方面,以位置要求为导向的步进电机增量式PID控制算法优化了步进电机带动移液泵上下移动的位置精度,并且该算法控制精度高,超调小,调节时间短。步进电机的加减速过程采用逼近于S形运动曲线的梯形运动曲线作为加减速运动曲线。通过软硬件设计,步进电机带动移液泵上下精确地移动,移液泵控制阀得到了比较好的开关,移液泵里面液体的压力得到了良好的监测。

新型阴极板加工输送冲铆机

阴极板加工输送冲铆机广泛应用于有色冶金行业 ,是阴极板加工的主要设备 ,传统的冲铆机采用液压机的四立柱结构 ,输送采用液压缸的活塞杆驱动。一种最新研究开发的 ,并且已在冶炼厂投产使用的阴极板加工输送冲铆机 ,冲铆机机架采用C形板式结构 ,输送通过步进电机驱动 ,结构合理、刚性好、制造加工容易 ,比传统的输送冲铆机有更多的优点。