Study on Steering Control Strategy for High-Speed Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive

Steering control strategy for high-speed tracked vehicle with hydrostatic drive is designed based on analyzing the fundamental steering theories of the hydrostatic drive tracked vehicle. The strategy is completed by the cooperation between integrated steering control unit and pump ＆ motor displacement controller. The steering simulation is conducted by using Simulink of Matlab. It is indicated that this steering control strategy can reduce the average vehicle speed automatically to achieve the driver＇s expected steering radius exactly in the case of en- suring not exceeding the system pressure threshold and no sideslip.

基于IGBT时序控制的磁阻发射无级调速实现

为了实现磁阻发射无级调速威力可控,构建了IGBT时序控制无反拉力作用的二级磁阻发射电路,研究了电枢在线圈内弹道的速度-时间曲线,采用最小二乘原理对速度-时间曲线进行了分级多项式拟合;基于电枢终点效应及电枢飞行阻力系数,构建了弹丸飞行方程组及电枢出口速度的数值推导求解方法;当电枢目标出口速度小于第一级线圈所能达到的最大速度时,第二级线圈不工作,通过第一级速度时间拟合函数求得IGBT的通断时序来实现电枢目标出口速度;当电枢目标出口速度高于第一级线圈最高速度时,第一级IGBT按最大速度设置通断时序,通过第二级速度时间拟合函数求得IGBT的通断时序来实现电枢目标出口速度;最后通过实验对测试结果与理论值进行比较与分析,得出了通过选择正确的IGBT通断时序可以实现磁阻发射无级调速的结论。

低压转运平车电气控制系统优化设计改进

基于电动转运平车的工作原理和工作环境的影响,结合某公司在线使用的电动转运平车电气系统存在的主要实际问题,通过对转运平车原有电气控制系统的重新设计,研发了50 t转运平车低压48 V蓄电池供电控制系统。经过现场的实际使用和验证发现,低压转运平车实现了无级调速、远程无线操控、自动定点停车,解决了在线使用的转运平车的设计缺陷,提高了转运平车的的使用寿命,降低了制造和维护成本。

一种地辊式入地电缆展放支架设计

针对高电压、大电流地下输电线路工程施工的电缆展放需求,提出一种具备自顶升、主动送线或主动牵引功能的电缆展放支架设计方案,该方案利用电动机驱动液压泵提供动力,液压油缸用于顶升,液压马达用于牵引和送线,整体组成地棍式电缆展放支架,实现入地电缆展放工作。文中重点对入地电缆展放功能的技术原理及实现方式进行了阐述,并通过工程应用验证了该地辊式入地电缆展放支架展放作业的技术性能。该设备取代了传统的人工拖拽方式,对于提高铺设效率、保障导线展放质量、降低现场安全风险有重要意义。

基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计

为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。

自动扶梯踏板故障的改造

受到前一段时间自动扶梯踏板"吞人"事故频发的启发,文章设计了一套新型的自动扶梯控制系统,主要针对扶梯的非操纵逆转及扶梯出入口处踏板"吞人"故障进行控制系统的优化,同时考虑到节能环保,故在新系统中运用MM440变频器实现扶梯调速运行以实现节能目标。

油菜精量联合直播机随速播种控制系统设计与试验

针对传统油菜精量直播机多采用被动式地轮驱动排种器,高速时地轮易打滑,导致漏播、断条等现象,影响高速作业精量播种效果,且手动变速箱调整播量难以实现播种粒距、播量的精准调节等问题,设计了一种以STM32为主控器,通过蓝牙模块与手机端微信小程序进行实时数据交互的油菜随速播种控制系统。该系统采用地轮编码器和北斗接收器两种模式分别获取拖拉机低速和中高速作业时的前进速度,主控器分析各传感器数据并生成电机控制指令驱动闭环步进电机带动排种轴转动,实现排种轴转速与拖拉机前进速度匹配及无级播量调节;同时利用微信小程序设置目标粒距、传动比、地轮直径等参数以适用于不同类型播种机,并显示总播量、播种面积等关键参数;分析得出吸附种子临界负压为1477 Pa,切换测速方式临界速度为3.7 km/h,测速范围为1.44~12.77 km/h,电机调速频率为5 Hz。台架试验结果表明:随速播种控制系统播种性能优于恒定转速播种,播种速度2.6~7.8 km/h时粒距合格指数大于87%。田间试验结果表明:本系统搭载一器双行正负气压组合式油菜精量排种器在作业速度为1.44~7.99 km/h时播量误差小于3.9%、粒距合格率不低于84%,满足随速播种要求。

自动控制混砂车液压系统设计

阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术; 液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式, 传动系统平稳, 波动小。生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好, 已完成压裂作业500多井次, 最大井深3 600m, 最高压力90MPa。

电液式交流电动机工频无级调速系统的研究

提出一种交流电动机定子绕组只接入工频电源的无级调速新方法。在这种方法中，交流电动机的定子是可以转动的，液压控制系统控制电动机定子的转向和转速。依照调速电动机的不同调速运行情况，液压泵电动机可以有停车、电动和异步发电三种不同的运行方式，而调速电动机在各种运行转速下电气参数和机械特性保持不变。文中介绍了样机的研制和初步试验结果。

水下热动力推进系统的无级变速控制研究

对水下热动力推进系统进行无级变速研究是提高武器作战效能的需要,而对系统实施闭环控制是实现无级变速的必然。文章从系统物理特性、可实现性以及安全特性出发,建立了适用于闭环控制律综合的数学模型,基于非线性变结构控制原理设计了控制率,并首次在实验室条件下实现了热动力水下航行体的无级变速控制。实验证明所设计的控制率很好地实现了对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系,使动力系统潜力得到了充分发挥。

大型抽水蓄能电站交流励磁机组控制策略研究

无级调速机组可以根据不同的水头选择不同的运行转速,能够明显地改善水泵水轮机的水力性能,减少振动、空蚀和泥沙磨损,提高机组的运行稳定性。为了推进交流励磁机组在国内的发展,根据抽水蓄能电站工况和无级调速机组的自身特点分析其控制策略,并依照国外某项目的参数进行仿真,通过仿真验证了所提出控制策略的正确性,为工程应用提供了理论依据。

大功率岩石掘进机的研制及应用

目前煤矿岩巷开拓任务重,岩巷机械化掘进成为各矿普遍存在的技术难题。石家庄煤矿机械有限责任公司研发出一种具有自主知识产权、技术先进、适应我国煤矿岩巷掘进要求的岩巷掘进机,在重型岩巷掘进机整体设计技术、高可靠性部件设计技术、无极调速变量自动控制液压系统技术、全遥控智能型电控系统方面取得了突破性进展。

食品生产线的计算机控制系统设计与实现

通过对食品生产中的千层酥生产线的自动化控制分析,将以往类似生产线的人工手动控制改换成计算机控制;通过采用工业现场总线,分层架构,实现了整条生产线的实时数据交汇,提高了生产效率;通过采用变频调速系统、步进控制系统,实现了整条生产线的无级调速,以及对轧面厚度的闭环控制;同时,采用上位计算机,实现了便捷的配方管理,使生产线在新产品工艺调试时或变更生产其它种类的食品时,更迅捷和方便。

穴盘苗自动移栽机液压变速器控制仿真研究

在穴盘苗自动移栽机液压变速系统中引入了无级变速控制策略,设计了液压机械无级变速器的机械结构,建立了CATIA三维模型,并对其传动比特性、效率特性以及模糊控制特性进行了深入分析。利用Mat Lab软件建立了Mat Lab和CATIA的数据接口,设计了传动比的Simulink仿真模型,通过计算得到了液压效率曲线、传动比随排量变化曲线、等燃油三维拟合曲线和模糊控制曲线。由计算结果可以看出:联合仿真可以得到可靠的无级变速控制参考数据,提高了秧苗移栽作业的稳定性与高效性,以及整车的自动化水平,对农作物操作的突变环境具有良好的适应性,为穴盘苗自动移栽机的优化设计提供了一种新的计算机方法。

无级变速鱼雷的自适应滑模控制研究

为了解决无级变速鱼雷由于速度的大范围变化给其精确控制带来的困难，该文将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来，设计出自适应滑模控制器，从而实现了无级变速鱼雷纵向、侧向和轴向的精确控制。仿真结果表明，该控制器可适应鱼雷20～55kn速度的大范围变化，并对参数不确定性和未建模动态具有较强的鲁棒性。

液压无级转速控制系统建模与仿真

针对液压无级转速系统建立了动态特性数学模型,仿真结果表明采用稳定边界PID控制算法和双闭环反馈控制的转速控制系统具有稳定性好、响应迅速、抗负载扰动能力强的特点,为液压无级转速控制系统的设计、校正提供了依据。

基于MATLAB的控制式差动无级变速器优化设计

针对目前控制式差动无级变速器的设计比较复杂,以整个装置的体积最小为优化设计目标,建立控制式差动无级变速器优化设计的数学模型,并利用MATLAB的优化工具箱对其进行优化设计,得出优化后变速装置的体积比初始设计的体积小,为同类型传动的设计提供有效地设计方法。

行星传动可控启动与无级变速装置研究

可控启动与无级变速是机械传动的发展方向,通过行星传动可控启动与无级变速装置的机械传动原理和控制原理,分析了该装置在软启动、软停车及无级调速与过载保护等方面具有较好的性能。

一种无级调速遥控玩具车的电路

本文提出一种在单速遥控车电路基础上改装无级调速遥控玩具车的电路,可以遥控玩具车无级加减速前进,单速后退,左转,右转。采用编解码芯片PT8A977/978实现编解码,RF电路发射接收信号,单片机89C52产生PWM调速所需的脉冲。

变频器在空气压缩机恒压控制中的应用

以三菱FR-A700系列通用变频器为例,从控制原理、系统配置、变频器功能设置、系统工作特点及安装与使用等方面论述变频器的实际应用。对变频器的功能及其应用进行了研究。介绍了变频器应用于空气压缩机恒压供气控制中的控制方案、系统构成,并与传统控制方式进行了比较,分析说明了系统的优点。对使用中的关键问题进行了研究和分析,给出了行之有效的方法。