Steward动感平台体感仿真数值化算法研究

为实现六自由度Steward动感平台的姿态控制,实时模拟驾驶舱的运动姿态,选择Washout Filte的滤波方法作为体感模拟算法,推导Washout Filter的高通、低通滤波器的传递函数转换为差分方程的算法及纵向加速度倾斜策略、俯仰策略等,并用实例验证了算法的正确性.

基于VEGA的Steward动感平台数字化建模方法研究

Steward平台因具有六自由度运动实现容易、结构简单和控制算法成熟等特点而被应用于飞行模拟器、汽车驾驶模拟器等众多领域.主要研究Steward动感平台结构及运动范围,建立动感平台的坐标系、变换矩阵,建立运动学方程,得到位置逆解计算公式,采用Vega Prime建模软件进行平台装配,建立了完整的Steward动感平台数字化模型.