基于双路时空网络的驾驶员行为识别

驾驶员危险驾驶行为是恶性交通事故发生的主要原因之一,因此识别驾驶员行为具有工程应用上的重要意义。目前,主流基于视觉的检测方法是对驾驶员行为的局部时空特征进行研究,针对全局空间特征及长时序相关性特征研究较少,这在一定程度上无法结合场景上下文信息对危险驾驶行为进行识别。为了解决上述问题,提出一种基于双路时空网络的驾驶员行为识别方法,整合不同时空通路的优点以提高行为特征丰富度。首先,使用一种改进的双流卷积神经网络(TSN)对时空信息进行表征学习,同时降低提取特征的稀疏性;其次,构建一种基于Transformer的串行时空网络补充长时序相关性信息;最后,联合双路时空网络进行融合决策,增强模型的鲁棒性。实验结果表明,所提方法在驾驶员疲劳检测数据集YawDD、驾驶员分心检测数据集SF-DDDD和最新驾驶员行为识别数据集SynDD1这3个公开数据集上分别取得99.85%、99.94%和98.77%的识别准确率,特别是在SynDD1上,与使用动作识别的网络MoviNet-A0相比识别准确率提升了1.64个百分点;消融实验结果也验证了该方法对驾驶员行为有较高的识别精度。

基于Minidriver的MPEG-4视频流实时播放

介绍了DirectShow对WDM设备的支持及Minidriver驱动程序的工作原理,实现了基于StreamingMinidriver的MPEG-4视频流的实时接收、解码和播放。实验证明,该系统能实时接收播放多种格式视频流,图像清晰、流畅,控制灵活。

面向低空预警雷达的信号处理控制平台设计与实现

为应对以民用无人机为代表的低小慢目标“黑飞”“滥飞”所带来的低空安全威胁以及巡航导弹、战术导弹所带来的低空军事威胁,文中引入数字波束合成技术,设计并实现了一种面向低空预警雷达的信号处理控制平台,该平台具有实时性强、运算量大、传输速率高等特点。通过选用高速光纤传输与串行总线VPX技术,同时采用高性能模数转换器、超大规模现场可编程门阵列及高速专用数字信号处理芯片,实现了此平台的硬件架构设计,并在此平台上实现了一种基于数据流驱动的软件信号处理方案。得益于灵活的系统架构和丰富的硬件资源,该信号处理控制平台可以适应新技术的快速应用,便于低空预警雷达功能的升级扩展及性能的进一步提升,有效应对低空威胁。

基于ARM9及WinCE6.0的塔机安全监控系统

针对塔机安全监控现状,开发了以ARM9为硬件平台的塔机安全监控系统;以WinCE6.0为软件平台,设计了相关设备驱动程序,移植了嵌入式数据库SQlite3.0,通过对塔机运行的重量、力矩等状态信息进行采集、分析,能够在最短的时间内发现问题并参与控制;同时通过GPRS模块远程发布相关数据,实现了对塔机的远程监控和统一管理;经实践验证,系统运行稳定可靠,能有效地保障塔机运行安全,提高工作效率,具有良好的应用前景。

基于ARM和WinCE的数据采集系统设计

本文介绍了在Windows CE.net5.0操作系统上,用基于ARM核的S3C2440A微控制器的ADC采集电压信号的系统,给出了系统的硬件结构图和A/D采样流接口驱动程序的设计方法。同时,将驱动通过Platform Builder5.0编译加入操作系统,当操作系统启动时,该驱动程序能被自动加载。测试结果表明,由ARM和WinCE组成的数据采集系统具有操作方便、运行稳定和测量结果准确等优点。

基于WINCE的CAN总线设备驱动研究

为解决嵌入式WINCE操作系统下管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序实现对CAN控制器访问并操作,并通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现中首先搭建以ARM9s3c2440为硬件核心的处理平台,在处理平台上扩展连接CAN总线设备,通过在核心处理器上移植WINCE操作系统,完成WINCE下CAN设备的流接口驱动程序,然后编写应用程序访问CAN设备的驱动程序.实现结果表明在WINCE操作系统下能有效地操作CAN总线设备.

Wince.net下流接口驱动研究与实现

首先介绍了wince.net的体系结构,然后以图表的形式详细阐述了流接口驱动工作机理、驱动的中断处理,最后以一个温度调控系统的流接口驱动设计分析了wince.net下流接口驱动程序的开发过程。

基于WinCE5.0的高速绣花机步进电机驱动

高速绣花机控制系统必须在高速的情况下保证绣品的质量,同时维持较低的噪音。难点是要在动态限定的时间内控制X/Y步进电机,使之平稳精确。该文在分析系统特点的基础上,以ARM9处理器结合CPLD构成步进电机控制单元,提高控制效率并降低编程复杂度。以旋转动力学方程和步进电机的矩频特性为依据,分析步进控制脉冲数据的选取、中断的处理和流驱动的结构,实现WinCE5.0下步进电机流驱动程序的开发。

变压器有载分接开关测试仪的设计

针对目前有载开关测试仪存在数据处理能力有限、精度不高和波形细节显示不完整等不足,设计了一种以S3C2410以及6通道A/D转换器AD7658为硬件平台的高精度有载分接开关测试仪。根据产品的性能要求,定制了Windows CE 5.0系统,并在此系统上开发了各个模块的驱动程序;采用eVc4.0开发的应用软件能够快速处理6路数据,并在LCD上显示波形及数据。实验表明,该设计具有数据处理速度快、测量精度高、功能丰富以及波形细节显示完整等特点。

视频流媒体实时捕获和预览系统的研究

研究开发了能将标准模拟视频信号实时采集存储到硬盘上 ,并且可以完成预览功能的视频流捕获系统 .该系统可按用户对图像质量和输出文件大小的不同要求 ,通过选择 Direct Show的压缩过滤器 ,输出不同格式的视频文件 .按 Fusion878A视频流捕获卡的开发和内核级 WDM设备驱动程序的开发 ,实现捕获和预览功能的用户级Direct Show应用程序的开发 ,阐述了系统的实现过程 .试验证明 ,该系统能够实时将输入的模拟视频信号捕获并以文件的形式存储在硬盘上 ,同时也实现了对输入模拟视频信号的预览功能 ,图像显示清晰。

基于Linux的水质检测仪的远程数据采集设计与实现

远程水质检测仪是一种集现场分析与远程数据采集于一体的水质检测仪器,该检测仪器既可以用于现场分析,得出实时分析结果,也可利用以太网络或GPRS模块,将采集到的水质原始资料送到中心服务器处理;具体分析了仪器的硬件设计和软件设计方法,给出了仪器的远程数据采集和现场分析实现手段;实践证明,该水质检测仪可以很好地应用于各种水质检测环境。

高解析喷码机嵌入式系统的设计与实现

早期喷码机中,装有Windows操作系统的上位机将处理后的数据传递给下位机,造成喷码机系统庞大复杂,效率低下。对此,采用基于WinCE和ARM9的喷码机系统,选用XJ128按需喷印喷头进行硬件设计。系统将ARM9强大的数据处理能力和WinCE良好的实时性和可剪裁性的优点相结合,集数字图像处理与SPI总线数据传输于一体,通过编写应用程序和分层流式驱动提供喷码机所需信号,大大提高了喷码效率,减小了喷码机的体积,具有较好的实用价值。

WinCE流驱动程序设计概述

介绍了WinCE操作系统下流驱动的设计方法,并在Intel公司的DBPXA255开发板下提供了关于8位数码管LED的设计实例。

WinCE.NET下串口驱动分析及其与PC通信的实现

驱动程序是连接操作系统和硬件的桥梁。Windows CE.NET是面向嵌入式应用的操作系统,它可为有限的硬件资源设计多线程、多任务的操作系统环境。串口是计算机系统的常见接口,在简单数据传送方面起重要作用。详细介绍了串口驱动程序的编写以及在该驱动下实现与PC的通信。

基于CH372数据采集设备的WinCE驱动设计

CH372是一种简单、易用的USB总线接口芯片,已在数据采集系统中得到广泛应用,由于没有WinCE下的驱动程序,给应用开发带来了一定的困难。文中提出了WinCE下此类USB设备驱动程序的一种设计方法,阐述了WinCE流接口驱动模型、USB流接口驱动程序的设计和CH372设备驱动程序的实现细节,并重点描述了驱动程序的入口点函数的功能与代码实现,最后分析了驱动程序的加载调用过程。通过在ARM9平台上测试表明:该驱动运行稳定,完全可以移植到具体的嵌入式产品中。

Windows CE下GPIO流接口的驱动程序开发原理

在Windows CE下GPIO是端口扩展器,当微控制器缺乏足够的I/O端口时,GPIO能够提供额外的控制和监视功能。本文分析了基于流驱动的GPIO驱动开发原理,以SC36410的GPM端口为例详细叙述了GPIO驱动开发过程,并给出了驱动程序的配置方法。

基于数据流截获技术的仪器状态监测方案

针对由计算机控制的仪器工作状态监测问题,提出一种基于计算机串口的数据流监测方案,采用纯软件的方式,规避硬件监测的风险,通过截获串口与仪器设备之间的数据流进行模式匹配,实现仪器状态监测。为提高数据流变化的检测效率,采用加权的核拟合密度估计算法代替传统的M-核估计方法,降低系统资源的占用率。

基于S3C2440A的嵌入式电力网络仪表设计

介绍了以三星公司的一款ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440A为核心,以嵌入式Windows CE为操作系统的电力网络仪表的设计与实现,给出了系统整体结构框图、系统各组成模块的功能以及软件流程图;选用高性能的以太网接口芯片DM9000E设计了网络的物理层接口电路,通过移植DM9000E驱动到Windows CE操作系统从而实现仪表和远程PC机的网络通信,软件部分重点介绍了A/D采样流接口驱动程序的设计和处理采样数据的方法;实验结果证实该仪表能够满足实际工程的要求,达到了预期设计目标。

利用定时器中断实现CH452键盘驱动

针对键盘扫描控制芯片CH452和实时嵌入式系统的特点,提出了一种实现CH452键盘驱动的方法。在键盘中断服务程序中启动定时器中断,通过定时器中断服务程序产生读取CH452按键代码所用到的同步串行通信的时钟信号,同时完成数据信号的接收与发送。在由S3C2410和Windows CE.NET构成的实时嵌入式系统中用该方法实现了CH452键盘驱动。按键测试的结果和由示波器抓拍到的波形都表明,该方法能够满足系统对按键响应实时性和可靠性的要求。

基于WinCE的数字罗盘集成电路I^2C驱动程序开发

在某型军车的"姿态测量与数据存储系统"设计中,为实现嵌入式微处理器对数字罗盘集成电路HMC5843的数据的采集,需开发运行于WinCE操作系统下的I2C驱动程序。文章首先论述了ARM9微处理器与HCM5843的连接关系,随后论述了I2C总线的概念、工作原理与WinCE的流驱动模型等基本知识,最后以Platform Builder 5.0为开发工具,开发了I2C驱动程序,并主要从中断服务线程IST与读函数IIC_Read两个方面,介绍了驱动程序的具体实现。实验表明,该驱动程序工作良好,顺利实现了ARM9与HMC5843之间的通信。