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An HHT-based method to eliminate short-time strong disturbance from measured signals of bridge 被引量:1
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作者 王学敏 黄方林 +1 位作者 马广 刘建军 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2007年第6期848-852,共5页
According to the characteristic that Hilbert-Huang transform (HHT) can detect abnormity in signals, an HHT-based method to eliminate short-time strong disturbance was proposed. The signal with short-time strong dist... According to the characteristic that Hilbert-Huang transform (HHT) can detect abnormity in signals, an HHT-based method to eliminate short-time strong disturbance was proposed. The signal with short-time strong disturbance was decomposed into a series of intrinsic mode functions (IMFs) and a residue by the empirical mode decomposition (EMD). The instantaneous amplitudes and frequencies of each IMF were calculated. And at abnormal section, instantaneous amplitudes and frequencies were fired according to the data at normal section, replacing the fitted data for the original ones. A new set of IMFs was reconstructed by using the processed instantaneous amplitudes and frequencies. For the residue, abnormal fluctuations could be directly eliminated. And a new signal with the short-time strong disturbance eliminated was reconstructed by superposing all the new IMFs and the residue, The numerical simulation shows that there is a good correlation between the reconstructed signal and the undisturbed signal, The correlation coefficient is equal to 0.999 1. The processing results of the measured strain signal of a bridge with short-time strong disturbance verify the practicability of the method. 展开更多
关键词 short-time strong disturbance Hilbert-Huang transform empirical mode decomposition instantaneous amplitude instantaneous frequency
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强激励下某载具承载装置动态响应分析
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作者 冯慧华 吴国澳 +1 位作者 王硕纯 刘沐承 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期484-493,共10页
为保证载具的稳定性和可靠性,针对某载具承载装置开展强激励下的动态响应分析.建立了土壤−混凝土−载具结构的有限元模型,通过MATLAB和ABAQUS联合开发对模型的土壤边界批量施加黏弹性边界和地震动集中力载荷,对地表以CONWEP加载方式施加... 为保证载具的稳定性和可靠性,针对某载具承载装置开展强激励下的动态响应分析.建立了土壤−混凝土−载具结构的有限元模型,通过MATLAB和ABAQUS联合开发对模型的土壤边界批量施加黏弹性边界和地震动集中力载荷,对地表以CONWEP加载方式施加爆炸载荷,分别分析载具受到地震和爆炸载荷作用时的动态响应.结果表明,受地震和爆炸激励时装置的动态响应分别以水平和垂直方向为主,载具位移峰值均未超过安全值,没有碰撞风险,载具倾角峰值都小于1°.结合麻雀搜索算法(SSA)、Mixup数据增强、BP神经网络对载具减振装置的刚度和阻尼参数进行优化设计,优化后的载具受到地震激励时水平加速度峰值下降14.9%,垂直相对位移峰值下降23.1%,研究可以为载具的减振优化工作提供参考. 展开更多
关键词 动态响应 强扰动激励 土体无限域 神经网络
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爆破扰动高应力巷道围岩力学响应特征研究
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作者 常聚才 齐潮 +4 位作者 殷志强 史文豹 吴博文 王拓 高翔 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1-13,共13页
为研究深井厚硬顶板采场巷道围岩在高静载和强动载耦合作用下的力学响应,基于相似模拟试验分析原岩应力、采动应力及爆破扰动三阶段的巷道围岩应力场与位移场,结合光纤环向应变场研究巷道围岩破坏特征,探索爆破扰动应力波在不同煤岩体... 为研究深井厚硬顶板采场巷道围岩在高静载和强动载耦合作用下的力学响应,基于相似模拟试验分析原岩应力、采动应力及爆破扰动三阶段的巷道围岩应力场与位移场,结合光纤环向应变场研究巷道围岩破坏特征,探索爆破扰动应力波在不同煤岩体中的传播规律及巷道动力响应机制。研究结果表明:巷道开挖后顶底板卸压明显,两帮产生应力集中区,采动应力阶段应力集中区范围增加50%,爆破后顶板围岩沿垮落角大范围卸压,应力沿巷道左肩窝逆时针逐渐增大;浅部巷道围岩呈现向自由面膨胀–变形,受巷道肩窝处剪切滑移错动影响,锚杆、锚索支护场产生相反的位移量,应力波扰动后,巷道左帮产生拉伸裂纹并与锚杆支护场连成宏观裂纹,裂纹发育高度大于锚杆支护场高度;巷道围岩顶底板呈现明显的张拉破坏特征,左右肩角呈现张拉及剪切复合破坏形式;应力波由小阻抗介质进入大阻抗介质的衰减速度最快,在同种介质中衰减速度次之,由大阻抗介质进入小阻抗介质中应力波峰值反而增大,应力波峰值强度衰减后仍大于巷道顶板极限抗拉强度,导致巷道围岩大变形失稳并产生一定程度的动力响应。基于应力波连续穿过层状岩体理论模型,结合动静载叠加理论,可优化爆破参数从而实现减冲抗冲主被动联合支护。 展开更多
关键词 高静载 强动载 巷道围岩 爆破扰动 高应力
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电磁波击落无人机的机理剖析和验证
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作者 魏利郝 敦书波 +1 位作者 张旭 郑丹妹 《安全与电磁兼容》 2024年第5期51-55,共5页
民用无人机大量普及,飞行故障不断出现。为提高强电磁环境下无人机的电磁防护能力,快速准确定位敏感部件及干扰传播路径,提出一种无人机近场注入噪声技术方案,通过向无人机注入交变电场和磁场干扰,以重现无人机在强电磁环境下的跌落现... 民用无人机大量普及,飞行故障不断出现。为提高强电磁环境下无人机的电磁防护能力,快速准确定位敏感部件及干扰传播路径,提出一种无人机近场注入噪声技术方案,通过向无人机注入交变电场和磁场干扰,以重现无人机在强电磁环境下的跌落现象。文章介绍了敏感部件及敏感性质、干扰入侵路径、受扰阈值的确认方法,对无人机进行电磁防护加固措施的验证具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 无人机 强电磁环境 近场注入 入侵路径 敏感性质 受扰阈值
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深部高应力煤巷围岩修复加固技术案例分析
5
作者 刘永强 韩昌良 +4 位作者 霍永金 郭豫新 郭飞 魏民 李文杰 《煤炭技术》 CAS 2024年第6期12-17,共6页
为解决在强扰动巷道下传统锚杆索组合支护围岩协同控制能力不足的难题,以葫芦素矿21205辅运巷为工程背景,通过现场调研、理论分析、数值模拟进行分析得出顶板有效锚固层薄弱,现有支护易产生顶板渐进式破坏且未能充分发挥围岩承载性是制... 为解决在强扰动巷道下传统锚杆索组合支护围岩协同控制能力不足的难题,以葫芦素矿21205辅运巷为工程背景,通过现场调研、理论分析、数值模拟进行分析得出顶板有效锚固层薄弱,现有支护易产生顶板渐进式破坏且未能充分发挥围岩承载性是制约支护效能主要原因。为此提出时效全长预应力锚固技术与新型巷道围岩多圈层高效支护技术,并通过数值模拟验证了新支护方案的可行性。工程实践表明采用围岩控制加固技术后,显著增强了支护效能,有效控制了深埋煤巷围岩大变形。 展开更多
关键词 强扰动巷道 多圈层支护 修复加固技术 预应力锚固
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强采覆岩破损及渗透性演化规律研究
6
作者 张引 《煤炭与化工》 CAS 2024年第8期27-31,共5页
神东矿区属于生态脆弱区,矿井工作面强采扰动将会导致覆岩破损及渗透性演化增加,从而致使矿区生态坏境遭到严重破坏。为此,本文以李家壕煤矿为研究背景,构建了“采动裂隙环形体”三维模型及其边界判别方法,通过数值模拟手段,分析了强采... 神东矿区属于生态脆弱区,矿井工作面强采扰动将会导致覆岩破损及渗透性演化增加,从而致使矿区生态坏境遭到严重破坏。为此,本文以李家壕煤矿为研究背景,构建了“采动裂隙环形体”三维模型及其边界判别方法,通过数值模拟手段,分析了强采扰动作用下上覆岩层破损变化特性,研究了强采上覆岩层裂隙分布规律与渗透性演化规律。结果表明,采空区上覆岩层单轴抗压强度随加载速率的增加呈增加趋势,且具有明显的脆性破坏行为;模拟中发现工作面两端可划分为剪切破坏区,而采空区上覆岩层则为拉伸破坏区域;在采动应力影响下,上覆岩层结构、工作面推进速度及工作面推进长度是影响其裂隙发育的重要因素,随着采空区上覆岩层弹性模量机械增大,其渗流速度呈现线性增加趋势,同时孔隙水压也随之降低。研究结果对我国煤矿安全高效开采及矿区生态环境保护具有重要意义。 展开更多
关键词 强采扰动 失稳破坏 覆岩破损 渗透性演化
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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法
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作者 王泳安 李东光 +1 位作者 吴浩 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2318-2328,共11页
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器
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具有强扰动程度的振动局域化现象研究
8
作者 赵鹏 纪刚 周其斗 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期232-237,291,共7页
振动局域化效应是非周期结构的典型特征,而扰动程度是衡量结构非周期性的重要指标。为研究强扰动程度对振动传递特性影响的一般规律,首先以弹簧振子系统为例,采用模态分析法和基于统计理论的波传递法计算强局域化系数。同时基于通频带... 振动局域化效应是非周期结构的典型特征,而扰动程度是衡量结构非周期性的重要指标。为研究强扰动程度对振动传递特性影响的一般规律,首先以弹簧振子系统为例,采用模态分析法和基于统计理论的波传递法计算强局域化系数。同时基于通频带近似的等效方法,将一维系统的结论应用到二维结构,推导出非周期环肋圆柱壳的强局域化系数。研究结果实现了强扰动程度下振动局域化系数的定量计算,所得结论可为通过增加扰动程度而降低结构的振动传递性能提供理论支撑。 展开更多
关键词 强扰动 强局域化系数 弹簧振子链 环肋圆柱壳
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麻地梁矿浅埋深强采动综放工作面巷间煤柱宽度优化研究 被引量:1
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作者 耿家军 缐桂宏 +3 位作者 杨兴国 黄森 朱莹莉 刘佳乐 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第6期33-37,共5页
针对浅埋深强采动综放工作面巷间留设合理煤柱宽度问题,以内蒙古麻地梁煤矿首采综放工作面巷间留设30 m大煤柱护巷工程为研究背景,综合运用地质调查、理论计算和数值模拟研究强采动综放工作面合理的巷间煤柱宽度。理论计算得出最小煤柱... 针对浅埋深强采动综放工作面巷间留设合理煤柱宽度问题,以内蒙古麻地梁煤矿首采综放工作面巷间留设30 m大煤柱护巷工程为研究背景,综合运用地质调查、理论计算和数值模拟研究强采动综放工作面合理的巷间煤柱宽度。理论计算得出最小煤柱宽度参考值为12.6~14.7 m。采用FLAC3D数值软件模拟分析了不同巷间煤柱宽度下双巷掘进、一次采动、二次采动时煤柱及围岩中应力、塑性区和位移分布演化规律。研究表明,麻地梁煤矿浅埋深强采动综放工作面巷间合理煤柱宽度为18 m。研究成果为确定浅埋深强采动综放工作面巷间煤柱宽度提供了借鉴。 展开更多
关键词 浅埋深 强采动 综放工作面 巷间煤柱 宽度优化
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2021年玛多M_(W)7.4地震强震加载及其对周围地区应力扰动的影响
10
作者 王帅鹏 徐克科 王小怡 《地震学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期875-891,共17页
2021年5月22日在青海玛多发生M_(W)7.4地震,为了探究玛多地震的不同滑动模型对周围地区及断层应力的加卸载作用,本文首先以GNSS数据为约束,结合中国地震局地质研究所公布的玛多地震同震滑动模型(模型A)断层面几何结构反演获得同震滑动模... 2021年5月22日在青海玛多发生M_(W)7.4地震,为了探究玛多地震的不同滑动模型对周围地区及断层应力的加卸载作用,本文首先以GNSS数据为约束,结合中国地震局地质研究所公布的玛多地震同震滑动模型(模型A)断层面几何结构反演获得同震滑动模型(模型C),再分别利用模型A、模型B(USGS)、模型C计算玛多地震对周围地区及断层的应力加卸载作用.结果显示:(1)模型C矩震级为M_(W)7.46,最大滑动量为3.39m,主体破裂位于0—10km深度范围,整体破裂东侧大于西侧,滑动分布相对于模型A也更加均匀平滑,反演效果较好;(2)不同模型计算的应力分布基本相同,沿破裂段同震库仑应力加载区域面积随着深度的增加而增加,且在发震断裂带西端、东端分别各有两处明显的库仑应力加载区域,在昆仑山口—江错断裂东、西段、甘孜—玉树断裂、东昆仑断裂东段、玛多—甘德断裂、清水河断裂中、西段、达日断裂西段均产生了明显的应力加载,但模型B计算结果有所差异,昆仑山口—江错断裂中段处于应力卸载状态,震后10年断层应力状态变化不大,但清水河断裂东段在震后应力调整中卸载作用较为明显,地震危险性降低;(3)为了探究强震对玛多地震的影响,本文分别计算了2008年汶川地震以后巴颜喀拉地块M≥7.0强震同震及震后效应对玛多地震的应力加卸载,结果表明所有强震均对玛多地震有应力加载作用,但累积库仑应力并未超过触发阈值. 展开更多
关键词 玛多M_(W)7.4地震 位错反演 应力扰动 强震应力加载
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配电物联网电能质量复合扰动检测研究 被引量:5
11
作者 张喆 孟祥亮 +1 位作者 肖新华 孙振升 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第2期40-45,共6页
传统的电能质量复合扰动检测方法无法准确获取电能质量特征,电能数据滤波效果不理想,导致其存在识别率低、检测偏差大和检测效果差的问题。提出配电物联网电能质量复合扰动的检测方法。建立离散非线性系统和强跟踪滤波器,将其应用在配... 传统的电能质量复合扰动检测方法无法准确获取电能质量特征,电能数据滤波效果不理想,导致其存在识别率低、检测偏差大和检测效果差的问题。提出配电物联网电能质量复合扰动的检测方法。建立离散非线性系统和强跟踪滤波器,将其应用在配电物联网中,提取电能质量复合扰动特征;选取基波幅值的最大值和最小值、波动次数、渐消因子频度作为扰动特征,并将提取的特征输入支持向量机中,完成配电物联网电能质量复合扰动的检测。实验结果表明,所提方法可有效识别电能质量复合扰动,其检测结果偏差较小,且可精准获取电能质量复合扰动在配电物联网中的发生时刻和结束时刻,验证了所提方法的整体有效性。 展开更多
关键词 配电物联网 电能质量复合扰动 强跟踪滤波器 特征提取 支持向量机
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基于自抗扰的无人机舵系统大惯量柔性颤振抑制 被引量:2
12
作者 张强 苏伟杰 +2 位作者 王厚浩 林秀沪 杨启源 《电子机械工程》 2023年第6期61-64,共4页
无人机舵系统中舵机与舵面的传动机构是多级连杆,具有很大的柔性,会产生机械颤振现象。为消除颤振对无人机舵系统的危害,采用自抗扰控制。自抗扰控制采用扩张状态观测器观测得到总扰动并消除柔性对系统带来的影响,使系统近似为一个刚体... 无人机舵系统中舵机与舵面的传动机构是多级连杆,具有很大的柔性,会产生机械颤振现象。为消除颤振对无人机舵系统的危害,采用自抗扰控制。自抗扰控制采用扩张状态观测器观测得到总扰动并消除柔性对系统带来的影响,使系统近似为一个刚体。仿真验证结果表明,自抗扰控制能够快速跟踪指令并消除由系统柔性带来的颤振。 展开更多
关键词 自抗扰 柔性 舵系统 颤振 强鲁棒性
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泰安地震台重力扰动现象研究 被引量:12
13
作者 王梅 季爱东 +3 位作者 曲同磊 徐长朋 王鹏 佟瑞清 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期443-451,共9页
利用滤波分析法对山东泰安地震台重力固体潮观测的分析表明,重力观测中存在大量高频扰动信号.通过与气象观测实况资料的对比发现,这些异常扰动信号除了受台风等热带气旋影响外,还明显与"冷空气"过境等区域强对流天气有关.对... 利用滤波分析法对山东泰安地震台重力固体潮观测的分析表明,重力观测中存在大量高频扰动信号.通过与气象观测实况资料的对比发现,这些异常扰动信号除了受台风等热带气旋影响外,还明显与"冷空气"过境等区域强对流天气有关.对泰安台JCZ-1甚宽频带地震仪观测资料的频谱分析和滤波处理进一步表明,区域强对流天气及台风对重力仪的影响频段均在1—8s范围内,其中2—6s区间影响最为显著;强对流天气过程触发的扰动信号范围可以在1—16s,但8s后扰动信号对重力仪观测基本不造成影响,即重力仪对高频扰动信号的响应存在8s的截止周期.JCZ-1甚宽频带地震仪的波谱分析还反映出扰动信号的动态特征,即强对流天气产生的扰动信号在发展、传播过程中,首先出现的信号频率较高,随着时间推移信号逐渐向低频演化,揭示了干扰信号传播的多普勒效应以及扰动信号激发源的移动特性. 展开更多
关键词 重力 地震仪 扰动 强对流 台风
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抗强固定干扰的涡街流量计系统设计及信号处理方法研究 被引量:3
14
作者 徐科军 朱志海 +1 位作者 姜鹏 刘三山 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期505-510,共6页
一些工业现场存在较强振动干扰,其频率在涡街流量信号的范围内,且功率大于涡街流量信号的功率。采用数字涡街流量计根据流量信号占优原则来确定流量频率,就无法得到正确的测量结果。为此,设计了陷阱频率、陷阱宽度和陷阱深度可任意... 一些工业现场存在较强振动干扰,其频率在涡街流量信号的范围内,且功率大于涡街流量信号的功率。采用数字涡街流量计根据流量信号占优原则来确定流量频率,就无法得到正确的测量结果。为此,设计了陷阱频率、陷阱宽度和陷阱深度可任意调节的陷波滤波器。采用陷波滤波器消除固定强干扰;用功率谱分析计算出涡街流量信号的频率。消除了在涡街流量信号范围内的强固定干扰,又不影响流量的测量。用Microchip公司的dsPIC33FJ256MC710 DSP研制了涡街流量计信号处理系统,并取得很好的实验效果。 展开更多
关键词 计量学 涡街流量计 强固定干扰 陷波滤波器 数字信号处理器
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连续小波变换在检测强载波干扰中局放信号的应用 被引量:7
15
作者 覃剑 陈祥训 郑健超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期42-46,共5页
讨论八种常用连续小波变换检测强载波干扰中局放信号的效果,并对如何正确选择小波进行了分析。仿真结果表明,采用合适的连续小波及伸缩因子既可对局放信号进行特征提取,又可对强载波干扰信号进行抑制,因此应用合适的连续小波变换检... 讨论八种常用连续小波变换检测强载波干扰中局放信号的效果,并对如何正确选择小波进行了分析。仿真结果表明,采用合适的连续小波及伸缩因子既可对局放信号进行特征提取,又可对强载波干扰信号进行抑制,因此应用合适的连续小波变换检测强载波干扰中的局放信号是可行的。 展开更多
关键词 连续小波变换 局部放电 强载波干扰 电力设备
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强噪声场景下运动模板的检测与跟踪技术研究 被引量:2
16
作者 吴刚 唐振民 杨静宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第26期5-6,21,共3页
针对目前多数运动车辆检测与跟踪算法在雨雪等强噪声场景下抗噪能力较弱这一难点问题,提出应用运动模板方法解决强噪声场景下运动车辆的检测与跟踪问题。通过针对标准测试视频的对比实验,相对其他几种典型的目标检测与跟踪算法,运动模... 针对目前多数运动车辆检测与跟踪算法在雨雪等强噪声场景下抗噪能力较弱这一难点问题,提出应用运动模板方法解决强噪声场景下运动车辆的检测与跟踪问题。通过针对标准测试视频的对比实验,相对其他几种典型的目标检测与跟踪算法,运动模板的检测方法具有以下特点:抗强噪声的能力、多目标检测和方向检测。基于车辆的检测与跟踪实验验证了运动模板方法在强噪声场景下对运动目标的实时检测与跟踪能力。 展开更多
关键词 运动检测 跟踪 运动模板 强噪声
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无模型控制方法在复杂大时滞系统控制中的应用研究 被引量:22
17
作者 薛荆岩 巫红 韩志刚 《自动化技术与应用》 2004年第4期1-6,共6页
大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题 ,复杂大时滞系统的控制更为困难。本文指出大时滞系统往往是更复杂大系统的子系统 ,所以必需从与其它子系统联系的观点来处理此类问题。本文讨论了复杂大时滞系统的控制问题 ,给出了应用无模型... 大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题 ,复杂大时滞系统的控制更为困难。本文指出大时滞系统往往是更复杂大系统的子系统 ,所以必需从与其它子系统联系的观点来处理此类问题。本文讨论了复杂大时滞系统的控制问题 ,给出了应用无模型控制方法解决这类问题的一种方案 。 展开更多
关键词 大时滞系统 非线性 强干扰 无模型控制方法
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智能控制在时滞系统中的算法研究 被引量:6
18
作者 王击 罗安 蔡自兴 《基础自动化》 CSCD 2001年第6期4-6,共3页
材料工程中的冶炼及烧结过程具有强干扰、大滞后性 ,针对工业窑炉的智能控制技术进行了探讨。在分析仿人智能控制、经典模糊逻辑控制的基础上 ,提出了新型的适用于强干扰、大滞后的水泥窑温度控制算法 仿人模糊智能控制器。并针对浙江... 材料工程中的冶炼及烧结过程具有强干扰、大滞后性 ,针对工业窑炉的智能控制技术进行了探讨。在分析仿人智能控制、经典模糊逻辑控制的基础上 ,提出了新型的适用于强干扰、大滞后的水泥窑温度控制算法 仿人模糊智能控制器。并针对浙江金国水泥厂的实际情况 ,将其运用于水泥窑温度控制中 。 展开更多
关键词 时滞系统 算法 智能控制 PID控制器
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中国中强地震与天气异常探讨 被引量:8
19
作者 尹东屏 郑江蓉 赵凯 《自然灾害学报》 CSCD 1999年第1期98-104,共7页
从我国6.0级以上中、强地震的时空分布状态入手,选择台湾附近(北纬20°─25°,东经120°─123°)的中、强地震作为样本,对地震前后的500hPa环流特征和500hPa波谱等进行了分析,发现地震... 从我国6.0级以上中、强地震的时空分布状态入手,选择台湾附近(北纬20°─25°,东经120°─123°)的中、强地震作为样本,对地震前后的500hPa环流特征和500hPa波谱等进行了分析,发现地震发生时产生的热能能够激发大气波谱的活跃和增幅,从而引导了地震前后冷空气的南下,进而讨论了地震爆发往往伴随强风现象的物理机制. 展开更多
关键词 地震干扰 中强地震 天气异常 中国 地震预报
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改进的强跟踪平方根UKF在卫星导航中应用 被引量:20
20
作者 李敏 王松艳 +1 位作者 张迎春 李化义 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1858-1865,共8页
针对应用于受不确定性干扰和噪声影响的卫星自主导航系统中的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)存在估计精度低、跟踪性能差和鲁棒性弱等缺陷,提出一种改进的强跟踪平方根UKF(strong tracking square-root UKF,STSRUKF)导航... 针对应用于受不确定性干扰和噪声影响的卫星自主导航系统中的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)存在估计精度低、跟踪性能差和鲁棒性弱等缺陷,提出一种改进的强跟踪平方根UKF(strong tracking square-root UKF,STSRUKF)导航方法。该方法中利用星敏感器和光学导航相机设计出导航方案,并通过转换方程将间接量测量转换为观测量。针对平方根UKF(square-root UKF,SRUKF)在高阶系统中因为sigma点的零权值系数是负的或者数值计算误差太大时而可能造成滤波器发散问题,采用一种改良的平方根分解方法,改善了滤波器的稳定性。同时,基于强跟踪滤波器理论(strong tracking filters,STF),引入多重自适应衰减因子调节协方差矩阵,使得滤波器具有强跟踪能力和克服系统模型不确定的鲁棒性,改善了滤波器的估计精度。将该方法应用于卫星自主导航系统中,实验仿真结果表明,相对于平方根UKF和STF,该方法不仅保证了系统的可靠性,还提高系统的导航精度和改善系统的鲁棒性及跟踪能力。 展开更多
关键词 卫星导航系统 不确定性干扰 改进的强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波 鲁棒性
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