“Hmoob” “Mab”及“Suav”:美国苗族“Hmoob”人的自我认同与族群分野

美国苗族"Hmoob"人,仍然保存着自己的语言。"Hmoob"人的语言属于苗语西部方言的一种次方言,其中某些词汇可能源于古代汉语。"Hmoob"人现今仍然在使用的几个词汇如"Hmoob""Mab"和"Suav"能够清晰地反映出"Hmoob"人群体的自我认同与族群分野建构的历史过程。在建构自我认同与族群分野系统的过程中,"Hmoob"人的族际关系观念受到其历史迁徙过程与华夏民族观的影响,但文化自觉因素在其中扮演着主要的角色。"Mab"一词与其衍生词汇在美国"Hmoob"人群体的当代自我认同与族际分野中仍然存在,但已在一定程度上发生了变化。

sUAV摄影测量技术在构造地貌定量研究中的应用

近年来随着无人机技术的迅速普及,随之发展起来的小型无人机(sUAV)航空摄影测量技术在构造地貌数据采集方面有着方便灵活、成本低和精度高等突出优势。本文在综述sUAV摄影测量技术的工作原理的基础上,结合构造地貌定量研究中的一些应用实例来介绍该技术在实际应用过程中的具体操作流程和注意事项。最后,简单论述了在复杂构造地貌中识别构造信息并提取相关活动构造地貌特征的一些方法。

In vitro Antibacterial Efficacy of <i>Bidens pilosa</i>, <i>Ageratum conyzoides</i>and <i>Ocimum suave</i>Extracts against HIV/AIDS Patients’ Oral Bacteria in South-Western Uganda

The objective of the study was to determine the antibacterial efficacy of Bidens pilosa Aqueous (BPA), Bidens pilosa Ethanolic (BPE), Ageratum conyzoides Aqueous (ACA), Ageratum conyzoides Ethanolic (ACE), Ocimum suave Aqueous (OSA) and Ocimum suave Ethanolic (OSE) extracts on HIV/AIDS patients’ oral bacteria. Healthy green leaves of the plants were collected in Ishaka Uganda, processed and portions separately extracted with hot distilled water and cold ethanol. The susceptibility, MIC and MBC of each extract were determined using standard protocols. The bacteria had significant (p Bidens pilosa, Ageratum conyzoides and Ocimum suave on oral lesions of HIV/AIDS patients made by traditional healers and local people in South-Western Uganda. We recommend a detailed study of structural identities and activities of the active antibacterial principle(s) in these plants for possible new drug entities and verification of the interactive effects of the principle(s) with ARVs and cotrimoxazole used daily by HIV/AIDS patients.

sUAV摄影技术在活动构造研究中的应用——以海原断裂骟马沟为例

近几年小型无人飞行器（small Unmanned Aerial Vehicles，简称sUAV）相关技术的快速发展，正在不断对许多行业产生积极重要的影响。无人机低空摄影测绘以其较低的成本，较高的灵活性、机动性、时效性和高分辨率的输出结果等特点，受到了土地、水文、资源和环境等领域研究者的青睐，同样也受到活动构造界的强烈关注。本文系统介绍了小型无人机低空摄影测绘的原理与方法，并在海原断裂景泰县骟马沟进行了试验，通过三维结构的运动重建技术（SfM）进行影像数据处理，得到高精度点云数据，片通过进一步处理获得了分辨率达0．1m／pixel甚至更高的高清断错地貌正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）以及精细的地貌三维模型。将此数据结果与LiDAR数据进行对比分析，结果表明无人机摄影测绘技术用于活动构造研究中具有巨大潜力和广阔的前景。

超小型固定翼飞行器飞控系统研究

由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求.

基于嵌入式LINUX的串口通信技术在超小型飞机控制系统中的应用

介绍了基于嵌入式Linux的SUAV控制系统中的串口通信技术 ,以及嵌入式Linux平台下串口属性设置和串行通信程序设计方法 ,并通过与GPS的通信程序示例 。

超小型飞行器GPS自主导航系统地面站设计

介绍了超小型飞行器自主导航系统的构成以及GPS的数据格式和自定义的发送/接收数据格式。主要研究了地面站计算机在 Windows环境下利用 Visual basic 6.0读取串行口输人的 GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示,给出了主要程序框架。

超小型飞行器GPS自主导航算法的研究

针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。

一种动态环境下载体定姿方法

针对载体线加速度存在的动态条件下,加速度计已不能完全描述重力场信息,提出最速下降法处理地磁与加速度计数据,来减小测量的误差,并引入无迹卡尔曼(UKF)滤波融合陀螺仪信息,抑制微机械陀螺仪漂移,加入飞行状态判别条件一定程度上规避加速度计动态测量精度差的问题。实验结果表明,算法有效地融合了陀螺仪较好的动态性能以及加速度计与地磁的静态性能,避免了由于线加速度存在,姿态解算产生的误差,改善了系统的整体性能。

基于无人机航测获取高分辨率DEM数据的断层几何结构精细解译与分析——以海原断裂唐家坡为例

与断层活动相关的构造地貌是多次强震活动与长期地表过程共同作用的结果,其形态特征包含着丰富的强震活动信息。但由于测量手段和数据精度的限制,如何从形态复杂的构造地貌中准确识别这些信息一直是活动构造研究的难点。近年来,结合运动重建模型(SfM,Structure from Motion)的小型无人机(sU AV,small Unmanned Aerial Vehicle)低空航测技术为研究者提供了一种低成本、高灵活性、快速获取高精度3D地形数据(DEM)和正射影像(DOM)的方法。文中利用该方法获得了海原断裂唐家坡西田埂位错区域的高精度、高分辨率DEM数据,然后基于DEM数据进行了构造地貌解译和断层陡坎形貌分析。通过地貌单元划分并对其与断层的切割关系进行解译,识别出一系列走滑断裂的伴生构造,并讨论走滑断层发育过程中的破裂类型及其样式。基于对冲沟水平位错量、断层陡坎垂直位错量的统计和断层陡坎坡度拐点的分析,认为研究区地貌面形成以来经历了2次地表破裂型地震事件。其中,最新一次事件的水平和垂直位移量分别为(4.3±0.4)m和(0.95±0.14)m,该位移量也代表了1920年海原地震的同震位移量;较老一次事件的水平和垂直位移量分别为(4.3±0.95)m和(0.85±0.22)m。

低雷诺数小型无人驾驶飞行器气动设计

讨论了当前固定翼小型无人驾驶飞行器(SUAV)的发展。分析了低雷诺数小型飞机的空气动力特性,包括对升阻比和分离气泡的影响。根据设计性能指标,进行总体参数估算,完成了两种方案的外形设计,分别采用了正常和无平尾的布局形式,进行了不同的低雷诺数翼型和机翼配置,并对设计结果进行了气动分析。讨论了两种布局形式的优缺点,包括起降性能和稳定性,完成了总体气动方案的初步设计。

袋压法成型复合材料在小型无人机机体结构中的应用

介绍袋压法成型复合材料在小型无人机机体结构中的应用情况。详述了小型无人机机体结构用复合材料原材料的性能与选择依据,以及复合材料结构件的力学性能,并简要介绍袋压法成型的小型无人机机体复合材料结构件的成型工艺特点。

小型无人机在农田信息监测系统中的应用

根据我国国情,分析了目前农田信息监测领域中获取遥感信息的主要方式及其存在问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型低空遥感系统是对传统农田信息获取方式的有力补充。同时,对国内外无人机发展历程与现状进行了分析,简述了小型无人机在农田信息监测系统中应用的特点、意义和关键技术;最后展望了小型无人机在农田监测系统应用中应解决的关键问题。

基于小型无人机摄影测量的交通事故现场勘查

为了解决道路交通事故现场二维勘测中"四点法"的不足和实际应用问题,提出了基于小型无人机摄影测量的"改进四点法"。首先,通过小型无人机拍摄事故现场图像;其次,对事故现场图像采用预先对控制点信息进行归一化处理的方式减少校正过程中病态矩阵求解问题;然后,调用图像校正算法将透视图校正为正投影图;最后,以校正后的正投影图为依据,调用图像量测模块在新的正投影图上进行测量、记录和标注。通过控制场地测试和典型交通事故案例现场测试验证了该方法的有效性。与传统人工测绘以及图像测量方法相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,扩展了勘测现场范围,抑制了拍摄角对"四点法"精度的影响。

基于层次灰色决策理论的侦察无人机系统效能评估

以层次分析法与灰色决策理论相结合的方法,综合考虑侦察无人机系统在作战时的各种因素,提出了侦察无人机的主要效能评估指标,建立了侦察无人机的效能评佶模型.通过实例,检验了模型的有效性.

超小型机载稳定平台轴系精度分析

超小型机载稳定平台的轴系精度在很大程度上决定着设备的定位精度。为了提高设备的定位精度,需要对平台的轴系精度进行严格地控制。这要求设计轴系时,在现有加工水平和轴承精度的基础上,充分保证轴系具有高的回转精度。以俯仰轴系径向回转精度为例,分析了轴系径向回转精度的结构因素,并按照标准不确定度B类评定方法,对其结构参数的标准不确定度进行了计算,可得俯仰轴系径向回转轴线的扩展不确定度为0.014mm,满足编码器安装对轴系的精度要求。通过20台套超小型机载稳定平台轴系径向跳动检测数据,对轴系精度不确定度评定的结果进行了验证。数据与评定的结果一致,满足编码器安装精度±0.015mm的指标。结果表明对轴系精度的分析和对其结构的设计合理。

一种非线性航迹自适应跟踪控制方法

针对小型无人飞行器航迹跟踪精度和飞行品质问题,提出了一种基于非线性航迹的自适应跟踪控制方法.应用五阶B样条拟合航点,构建非线性期望航迹;建立基于非线性期望航迹Serret-Frenet坐标系下的位置和运动航向误差方程;根据误差方程设计渐近稳定收敛的自适应运动航向控制律.并应用此方法进行了外场飞行实验,实验结果表明自适应航迹跟踪控制方法有效且能保证航迹跟踪精度.

小型无人机纵向动态特性试验验证

应用气动力估算方法得到某小型无人机的纵向气动力数据;通过风洞试验和飞行试验对估算结果进行动态特性验证,并重点讨论了小型无人机的脉冲激励飞行试验验证。研究发现,选择飞行试验激励信号既要考虑小型无人机的特殊性,又要考虑信号的频谱特性;激励信号的选择为同类飞行测试提供了参考。

MOTE的空基反导军事概念模型描述

探讨了基于隐身无人机平台的空基反导军事概念模型,提出了基于MOTE的空基反导军事概念模型描述方法,研究了空基反导的任务概念、作战概念、技术概念和装备概念。介绍了空基反导军事概念模型效能评估的框架和原则,最后给出了空基反导所涉及的关键技术。通过该研究,为发展空基反导装备和作战使用提供了新的思路和方法,对构建空基反导体系具有指导意义。

超小型无人旋翼飞行器减振增稳云台的设计

旋翼飞行器在飞行过程中,由主旋翼、尾翼、发动机等产生的振动,将对整个飞控系统的控制产生很不利的影响,容易使传感器产生错误信号。设计了一种橡胶隔振器,能有效隔离飞行器传递到飞控盒的振动,使飞行器的控制更稳定。此外旋翼飞行器在飞行过程中的不平稳,将对摄像机拍摄画面的稳定性造成很大影响,为此设计了增稳云台。