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Shift control method for the local time at descendi ngnode based on sun-synchronous orbit satellite 被引量:5
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作者 Yang Yong'an Feng Zuren +1 位作者 Sun Linyan Tan Wei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第1期141-145,共5页
This article analyzes the shift factors of the descending node local time for sun-synchronous satellites and proposes a shift control method to keep the local time shift within an allowance range. It is found that the... This article analyzes the shift factors of the descending node local time for sun-synchronous satellites and proposes a shift control method to keep the local time shift within an allowance range. It is found that the satellite orbit design and the orbit injection deviation are the causes for the initial shift velocity, whereas the atmospheric drag and the sun gravitational perturbation produce the shift acceleration. To deal with these shift factors, a shift control method is put forward, through such methods as orbit variation design, orbit altitude, and inclination keeping control. The simulation experiment and practical application have proved the effectiveness of this control method. 展开更多
关键词 space engineering sun-synchronous orbit satellite local time of descending node drift control method.
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Practical Optimization of Low-Thrust Minimum-Time Orbital Rendezvous in Sun-Synchronous Orbits 被引量:1
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作者 Jian Ma ChangxuanWen Chen Zhang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第2期617-644,共28页
High-specific-impulse electric propulsion technology is promising for future space robotic debris removal in sun-synchronous orbits.Such a prospect involves solving a class of challenging problems of low-thrust orbita... High-specific-impulse electric propulsion technology is promising for future space robotic debris removal in sun-synchronous orbits.Such a prospect involves solving a class of challenging problems of low-thrust orbital rendezvous between an active spacecraft and a free-flying debris.This study focuses on computing optimal low-thrust minimum-time many-revolution trajectories,considering the effects of the Earth oblateness perturbations and null thrust in Earth shadow.Firstly,a set of mean-element orbital dynamic equations of a chaser(spacecraft)and a target(debris)are derived by using the orbital averaging technique,and specifically a slow-changing state of the mean longitude difference is proposed to accommodate to the rendezvous problem.Subsequently,the corresponding optimal control problem is formulated based on the mean elements and their associated costate variables in terms of Pontryagin’s maximum principle,and a practical optimization procedure is adopted to find the specific initial costate variables,wherein the necessary conditions of the optimal solutions are all satisfied.Afterwards,the optimal control profile obtained in mean elements is then mapped into the counterpart that is employed by the osculating orbital dynamics.A simple correction strategy about the initialization of the mean elements,specifically the differential mean true longitude,is suggested,which is capable of minimizing the terminal orbital rendezvous errors for propagating orbital dynamics expressed by both mean and osculating elements.Finally,numerical examples are presented,and specifically,the terminal orbital rendezvous accuracy is verified by solving hundreds of rendezvous problems,demonstrating the effectiveness of the optimization method proposed in this article. 展开更多
关键词 Trajectory optimization low thrust many revolutions orbital rendezvous sun-synchronous orbits
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星链Ⅲ期回归共地面轨迹星座构型与覆盖分析
3
作者 王迪 骆盛 +1 位作者 王勇 王磊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期150-158,共9页
基于轨道同步进动特性分析了星链卫星系统Ⅰ期、Ⅱ期星座演化趋势,揭示了多Walker-δ子星座构型存在的问题,研究了星链Ⅲ期拟采用的回归共地面轨迹星座构型的实现机理,并对其覆盖特性进行了仿真分析。结果表明:不同倾角的回归共地面轨... 基于轨道同步进动特性分析了星链卫星系统Ⅰ期、Ⅱ期星座演化趋势,揭示了多Walker-δ子星座构型存在的问题,研究了星链Ⅲ期拟采用的回归共地面轨迹星座构型的实现机理,并对其覆盖特性进行了仿真分析。结果表明:不同倾角的回归共地面轨迹卫星链可以在轨道高度差异很小的情况下实现同步进动,相对于多Walker-δ子星座的构型具有构型更稳定、覆盖性能更优的明显优势,特别适合巨型低轨互联网卫星系统。该研究可为加速推进我国同类卫星系统建设提供借鉴。 展开更多
关键词 星座构型 轨道同步进动 回归轨道 共地面轨迹 卫星链
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结构突变航天器惯量参数在轨辨识方法
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作者 许诺 夏喜旺 +3 位作者 贺雄峰 范城城 李照雄 张永合 《航天控制》 CSCD 2024年第4期71-77,共7页
针对在轨服务的航天器惯量参数突变情况,提出了基于卫星在轨姿态测量及控制信息实现惯量参数实时辨识的方法,设计了递推最小二乘(RLS)及扩展卡尔曼滤波(EKF)辨识算法。在RLS算法中引入自适应遗忘因子,每次递推过程中通过分配先验数据和... 针对在轨服务的航天器惯量参数突变情况,提出了基于卫星在轨姿态测量及控制信息实现惯量参数实时辨识的方法,设计了递推最小二乘(RLS)及扩展卡尔曼滤波(EKF)辨识算法。在RLS算法中引入自适应遗忘因子,每次递推过程中通过分配先验数据和当前数据的权重确保产生突变后辨识值的及时跟踪;在EKF算法中明确先验预测协方差中参数变化的影响,将其代入更新预测协方差矩阵以应对惯量参数的突变。仿真结果表明,考虑惯量参数突变的场景,RLS算法和EKF算法的辨识精度可达1.5%和1%,辨识时间分别优于30 s和40 s;考虑惯量缓慢时变的场景,两种方法均可实现惯量参数的在轨实时辨识,辨识精度满足姿控系统需求。 展开更多
关键词 结构突变航天器 自适应递推最小二乘 扩展卡尔曼滤波 参数在轨辨识
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基于DFFRLS-AUKF的单轨吊车动态倾角辨识方法研究
5
作者 刘泽朝 李敬兆 +1 位作者 郑昌陆 王国锋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期101-111,共11页
为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度... 为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度数据进行滤波处理,避免环境噪声的干扰,保证数据的完整性;其次,通过建立轨道曲率模型实现对轨道全工况的精准分析,在滤波处理后的数据基础上,再结合带有动态遗忘因子的递归最小二乘(DFFRLS)算法得到可靠地轨道曲率值;最终,在计算出的轨道曲率基础上,利用Sage-Husa噪声估计器对无迹卡尔曼滤波(UKF)进行改进,实现了对动态倾角辨识结果地自适应动态调整,提高了动态倾角辨识地精准度。实验表明,单轨吊车在单轨路段1和单轨路段2测试期间,所提的DFFRLS-AUKF算法与传统算法相比动态倾角辨识精度分别平均提升了25.25%和39.5%,表明了DFFRLS-AUKF算法在不同轨道工况下具有良好的精准性及可靠性,有效保障了单轨吊车在复杂轨道工况下行驶的安全性。 展开更多
关键词 单轨吊车 轨道曲率模型 递归最小二乘 自适应无迹卡尔曼滤波 动态倾角
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太阳同步回归轨道的轨道面外运动及在轨数据分析 被引量:4
6
作者 杨盛庆 王文妍 +3 位作者 杜耀珂 完备 王嘉轶 穆少阳 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第1期136-143,共8页
针对近地太阳同步回归轨道的轨道面外运动,基于在轨遥测数据分析了轨道倾角和降交点地方时的运动变化规律。日月三体摄动对轨道倾角产生了长周期和短周期的运动,基于数据驱动方法进行了不同周期运动的辨识与分解,并与经典的解析解进行... 针对近地太阳同步回归轨道的轨道面外运动,基于在轨遥测数据分析了轨道倾角和降交点地方时的运动变化规律。日月三体摄动对轨道倾角产生了长周期和短周期的运动,基于数据驱动方法进行了不同周期运动的辨识与分解,并与经典的解析解进行了比对。解析解反映的倾角半月周期运动与在轨数据基本一致,可以作为倾角半月周期运动的预报依据。基于轨道面外运动特征,分析了自主轨迹保持任务中虚拟编队构形参数与轨道面外参数的相关性。在精确回归轨道保持时充分考虑了轨道面外运动的特征,降低了自主轨道面外控制的频次。研究结果可以作为轨道面外运动轨迹优化的基础。 展开更多
关键词 太阳同步 回归轨道 倾角 降交点地方时 日月三体摄动 自主轨迹保持 虚拟编队
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倾角函数展开及其在分析法轨道预报中的应用
7
作者 郑峰椿 汤靖师 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期22-33,共12页
田谐项摄动是分析法轨道预报中的重要部分,其中包含大量倾角函数及其偏导数的计算,由于具有精度更高、速度更快的优点,倾角函数一般通过递推方法计算.以文献中提出的改进Gooding方法为基础,将其给出的程序稍加改进,在计算2-50阶倾角函... 田谐项摄动是分析法轨道预报中的重要部分,其中包含大量倾角函数及其偏导数的计算,由于具有精度更高、速度更快的优点,倾角函数一般通过递推方法计算.以文献中提出的改进Gooding方法为基础,将其给出的程序稍加改进,在计算2-50阶倾角函数时缩短了约24%的计算时间.考虑到分析法预报过程中轨道平倾角变化很小,以泰勒展开式计算倾角函数,可极大提高计算速度,较大程度地减小分析法预报耗时,且引力场阶次越高,减小幅度越大,取50阶时预报耗时缩短了48%.另一方面,以2阶展开式计算倾角函数时,与改进Gooding法相比,分析法预报星历偏差很小.对于500km高度的低轨卫星,分别以改进Gooding法和2阶泰勒展开式计算倾角函数,预报3天,当地球引力场阶次不高于50时,二者预报星历偏差RMS(RootMeanSquare)低于1mm,且随着轨道高度的增加,预报星历偏差RMS逐渐减小. 展开更多
关键词 天体力学:倾角函数 改进Gooding方法 泰勒展开 分析法轨道预报
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快速访问回归轨道与弹道一体规划
8
作者 贺绍飞 谷振丰 +2 位作者 徐慧娟 许晓 池嘉诚 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期24-29,共6页
针对地面发射快速响应空间需求问题,考虑轨道参数和弹道参数之间互为输入、深度耦合的实际,首先根据简化弹道模型给出了快速访问回归轨道设计方法,然后以轨道参数为输入开展快响火箭弹道规划,在此基础上以规划得到的弹道参数修正简化弹... 针对地面发射快速响应空间需求问题,考虑轨道参数和弹道参数之间互为输入、深度耦合的实际,首先根据简化弹道模型给出了快速访问回归轨道设计方法,然后以轨道参数为输入开展快响火箭弹道规划,在此基础上以规划得到的弹道参数修正简化弹道参数,通过不断迭代,直至简化弹道参数与规划得到的弹道参数之间的误差满足要求,进而得到了满足任务需求的快响回归轨道及弹道参数。具体算例证明了该方法的可用性和有效性,可为快速响应轨道及弹道规划提供理论路径和技术支撑。 展开更多
关键词 空间快速响应 快访回归轨道 火箭弹道 一体规划
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中国巴西地球资源卫星的轨道捕获和轨迹交会控制 被引量:8
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作者 王旭东 李新峰 席敦义 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期50-55,共6页
中巴地球资源卫星一号 (CBERS - 1 )是中国和巴西合作研制的第一颗运行在太阳同步轨道上的地球资源卫星。CBERS - 1于 1 999年 1 0月 1 4日由中国自行研制的长征运载工具按预定计划准时发射 ,进入设计轨道 ,随后通过轨道捕获、星下点轨... 中巴地球资源卫星一号 (CBERS - 1 )是中国和巴西合作研制的第一颗运行在太阳同步轨道上的地球资源卫星。CBERS - 1于 1 999年 1 0月 1 4日由中国自行研制的长征运载工具按预定计划准时发射 ,进入设计轨道 ,随后通过轨道捕获、星下点轨迹控制和多次轨道保持机动等一系列轨道测控操作 ,该卫星已按遥感用户的要求正常运行在高精度的太阳同步、回归冻结轨道上。本文简要阐明CBERS - 1轨道控制系统的任务目标、系统结构、轨道控制策略、控制性能、飞行软件和在轨操作以及飞行结果。 展开更多
关键词 轨道捕获 CBERS-I 中巴地球资源卫星一号 轨道控制 轨迹交会 太阳同步回归轨道
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一类由星下点反算卫星近圆回归轨道的方法 被引量:8
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作者 段方 刘建业 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期38-43,共6页
提出了一类近圆回归轨道的设计方法,解决当飞行任务对星下点有要求时,近圆回归轨道的设计问题。分析了星下点轨迹与轨道参数的关系,概括为当对星下点轨迹有要求时,近圆回归轨道的设计依赖于轨道半径和轨道倾角两个参数的确定。以轨道半... 提出了一类近圆回归轨道的设计方法,解决当飞行任务对星下点有要求时,近圆回归轨道的设计问题。分析了星下点轨迹与轨道参数的关系,概括为当对星下点轨迹有要求时,近圆回归轨道的设计依赖于轨道半径和轨道倾角两个参数的确定。以轨道半径和轨道倾角为未知量依据星下点轨迹要求条件构建了非线性方程组,但直接求解过于复杂,采取迭代的方法解决。编制了MATLAB程序进行设计计算,并将计算结果用软件STK(Satellite Tool Kit)进行仿真。仿真结果显示,该算法能够较好的实现设计目标。 展开更多
关键词 星下点轨迹 轨道倾角 摄动 回归轨道 仿真 人造卫星
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回归大椭圆轨道卫星轨迹保持策略与仿真 被引量:3
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作者 杨悦 吴功友 +1 位作者 白沁园 杨永安 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第26期7711-7715,共5页
为了实现大椭圆轨道卫星星下点在一定经度范围内回归,保持对特定区域的长时间观测,对优化轨迹保持策略进行了深入研究。首先提出了必须根据共振大椭圆卫星的轨道演变规律进行轨迹保持。同时分析了大椭圆轨道卫星满足回归条件的轨道约束... 为了实现大椭圆轨道卫星星下点在一定经度范围内回归,保持对特定区域的长时间观测,对优化轨迹保持策略进行了深入研究。首先提出了必须根据共振大椭圆卫星的轨道演变规律进行轨迹保持。同时分析了大椭圆轨道卫星满足回归条件的轨道约束;其次分析了主要动力学模型的摄动规律,建立了轨道摄动对升交点赤经、半长轴以及轨迹漂移影响的计算模型;最后结合工程应用实际,给出了具体的回归大椭圆轨道的轨迹保持周期和保持策略。通过仿真实验及结果分析,表明了该策略的正确性和有效性,为回归大椭圆轨道卫星的轨道设计和测控实施提供技术参考。 展开更多
关键词 卫星 回归大椭圆轨道 轨迹保持 轨道演变
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测速定轨中的递推样条滤波算法 被引量:6
12
作者 刘也 时信华 +1 位作者 朱炬波 梁甸农 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第1期65-68,共4页
针对传统方法在全测速体制下实时处理能力不足,建立了基于递推样条模型的实时滤波算法。算法通过提高测量信息利用率,迭代更新模型参数以快速适应弹道的时变特性。仿真和实测数据的计算结果表明,算法鲁棒性较好,在平稳段落精度优于其它... 针对传统方法在全测速体制下实时处理能力不足,建立了基于递推样条模型的实时滤波算法。算法通过提高测量信息利用率,迭代更新模型参数以快速适应弹道的时变特性。仿真和实测数据的计算结果表明,算法鲁棒性较好,在平稳段落精度优于其它方法。算法就全测速体制的主动段弹道估计问题展开,但其原理具有一定的普适性。 展开更多
关键词 递推样条模型 测速定轨 实时滤波
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一种具备星间链路的中轨对地观测星座设计 被引量:4
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作者 黄缙 张莎莎 +1 位作者 张新伟 刘希刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期463-469,共7页
采用轨道高度为2165.6 km、回归周期为1天的太阳同步回归轨道建立了一个包含6颗卫星、具备星间链路的中轨对地观测星座。通过卫星自身的侧摆姿态机动功能,可以实现对同一目标1天之内的多次观测,以完成区域性准实时成像、灾害灾情监测等... 采用轨道高度为2165.6 km、回归周期为1天的太阳同步回归轨道建立了一个包含6颗卫星、具备星间链路的中轨对地观测星座。通过卫星自身的侧摆姿态机动功能,可以实现对同一目标1天之内的多次观测,以完成区域性准实时成像、灾害灾情监测等任务,极大地提高了观测的时间分辨率。在星座内部,相邻两颗卫星之间建立了5000 bit/s码速率测控和250 Mbit/s码速率数传的星间链路,能够充分利用单颗卫星在境内的可视弧段,通过地面与单颗卫星建立星地链路就可以同时完成与所有卫星的星地通信。 展开更多
关键词 太阳同步回归轨道 中轨 对地观测星座 星间链路
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低轨回归轨道卫星轨迹漂移特性分析与控制 被引量:7
14
作者 温生林 闫野 张华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期613-619,共7页
针对低轨回归轨道卫星,建立了星下点轨迹漂移的数学模型,研究了星下点轨迹保持控制的问题。首先,分析了回归轨道星下点轨迹的约束条件,给出了星下点轨迹漂移与卫星轨道根数偏差之间的关系。在此基础上,将星下点轨迹保持控制问题转化为... 针对低轨回归轨道卫星,建立了星下点轨迹漂移的数学模型,研究了星下点轨迹保持控制的问题。首先,分析了回归轨道星下点轨迹的约束条件,给出了星下点轨迹漂移与卫星轨道根数偏差之间的关系。在此基础上,将星下点轨迹保持控制问题转化为基于平均轨道根数的相对轨道控制问题,其中参考卫星是虚拟的,仅受到地球引力影响,利用高斯摄动方程建立了包含J2摄动和大气阻力摄动的相对运动方程,基于Lyapunov理论设计了星下点轨迹保持的相对平均轨道根数反馈控制律。仿真结果表明,所设计的星下点轨迹控制律能有效地实现星下点轨迹保持的要求。 展开更多
关键词 低轨回归轨道 轨迹漂移 轨迹保持 平均轨道根数 高斯摄动方程
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局部空域覆盖的回归轨道预警星座设计方法 被引量:3
15
作者 任俊亮 邢清华 李龙跃 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期1-6,24,共7页
针对低轨预警卫星星座设计问题,提出一种局部空域覆盖的回归轨道预警星座设计方法。根据可能来袭弹道确定需覆盖的空域,利用目标与卫星的可见性条件,求出能有效覆盖的卫星位置集合,以时间覆盖缝隙最小化为目标建立星座的优化模型,并给... 针对低轨预警卫星星座设计问题,提出一种局部空域覆盖的回归轨道预警星座设计方法。根据可能来袭弹道确定需覆盖的空域,利用目标与卫星的可见性条件,求出能有效覆盖的卫星位置集合,以时间覆盖缝隙最小化为目标建立星座的优化模型,并给出基于最优轨道的求解算法。实例分析发现,对实例中空域的无时缝覆盖只需要8颗卫星。 展开更多
关键词 反导 预警 卫星 星座 回归轨道 算法
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太阳同步(准)回归轨道卫星的轨道保持方法研究 被引量:11
16
作者 赵坚 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期60-64,共5页
文中使用解析方法对太阳同步 (准 )回归轨道卫星动力学特性进行了研究 ,分析了非球摄动、大气阻力摄动和太阳引力谐振等主要摄动因素对太阳同步 (准 )回归轨道卫星的影响 ,并以此为依据对太阳同步 (准 )回归轨道卫星的轨道保持方法进行... 文中使用解析方法对太阳同步 (准 )回归轨道卫星动力学特性进行了研究 ,分析了非球摄动、大气阻力摄动和太阳引力谐振等主要摄动因素对太阳同步 (准 )回归轨道卫星的影响 ,并以此为依据对太阳同步 (准 )回归轨道卫星的轨道保持方法进行了探讨。定量分析结果表明 ,该方法切实可行 ,可以为轨道设计和轨道控制研究工作提供参考。 展开更多
关键词 轨道保持 轨道卫星 轨道控制 轨道设计 摄动 动力学特性 回归 同步 太阳引力 谐振
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太阳同步回归轨道的长期演变与控制 被引量:26
17
作者 杨维廉 《航天器工程》 2008年第2期26-30,共5页
近地轨道的遥感卫星绝大部分都采用太阳同步回归轨道。这类轨道由于受到大气阻力的影响,半长轴将不断地衰变并导致地面轨迹的东漂,为保持回归特性需周期性地对半长轴进行调整。另一类长期变化是太阳引力引起的倾角变化,这是太阳同步轨... 近地轨道的遥感卫星绝大部分都采用太阳同步回归轨道。这类轨道由于受到大气阻力的影响,半长轴将不断地衰变并导致地面轨迹的东漂,为保持回归特性需周期性地对半长轴进行调整。另一类长期变化是太阳引力引起的倾角变化,这是太阳同步轨道特有的。倾角长期的变化又进一步导致回归轨道的标称半长轴和降交点地方时的相应变化。文章给出了这些变化的解析模型以及轨道控制的策略。 展开更多
关键词 遥感卫星 太阳同步轨道 回归轨道轨道控制
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基于夏氏最小二乘的轨道控制力系数辨识 被引量:2
18
作者 张莹 王西京 +2 位作者 袁博 孔大林 卞燕山 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期58-64,共7页
在航天器轨道捕获、轨道维持和空间目标碰撞规避中都需要进行航天器轨道机动。针对航天器轨道机动过程中推力器的推力系数为装订常数,没有根据在轨工作实际进行优化而导致出现较大误差的情况,对控制力拟合系数进行辨识,作为修正控制参... 在航天器轨道捕获、轨道维持和空间目标碰撞规避中都需要进行航天器轨道机动。针对航天器轨道机动过程中推力器的推力系数为装订常数,没有根据在轨工作实际进行优化而导致出现较大误差的情况,对控制力拟合系数进行辨识,作为修正控制参数以补偿轨道控制误差的依据,提高轨道控制精度。统计分析在轨管理的典型航天器平台及其发动机的轨道控制历史数据,分析轨道控制理论和在轨控制数据拟合建立轨道控制经验模型,用当前可测量的系统输入和输出预测系统输出的未来演变,得到不同工作情况下实际轨道控制误差与控制参数及其他主要影响因素之间关系的经验公式,为轨道控制策略决策提供参考。选取轨道半长轴控制量300 m以上和300 m以下的两类近地卫星,对其轨道控制历史数据进行分析,经实际数据测试,采用夏氏法进行推力系数拟合后预测的速度变化量精度较高。该种计算方法利用了轨道控制历史数据,计算方法简单,提高了轨道控制速度增量的预测精度,对轨道控制实施具有参考意义。 展开更多
关键词 轨道控制模型 推力系数拟合 夏氏最小二乘 系统辨识
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一种提高轨道预测精度的递推估值算法
19
作者 张冰 乔建江 《无线电工程》 2017年第5期84-86,94,共4页
测控雷达系统必须具有跟踪目标速度快、精度要求高等特点,并且当目标信号受到障碍物遮挡目标丢失后,要求测控系统能够对目标运行轨迹进行精确预测,提高目标重新出现后的重捕概率。为了提高轨道预测精度,在轨道跟踪算法基础上引入了最小... 测控雷达系统必须具有跟踪目标速度快、精度要求高等特点,并且当目标信号受到障碍物遮挡目标丢失后,要求测控系统能够对目标运行轨迹进行精确预测,提高目标重新出现后的重捕概率。为了提高轨道预测精度,在轨道跟踪算法基础上引入了最小二乘法数据外推理论,使用最小二乘法对丢失后的目标轨道数据进行了预估值外推分析,并针对最小二乘法数据外推随着时间增长精度快速变差的缺点,引入了递推的最小二乘法。通过实验和数据分析表明,使用递推最小二乘法能够大幅度提高目标丢失5 s内的轨道预测精度,满足雷达测控系统记忆跟踪和目标重捕的要求。 展开更多
关键词 轨道预测 递推估值 最小二乘法 记忆跟踪
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带有空间机械臂的航天器系统惯性参数辨识 被引量:9
20
作者 文坤 廖瑛 杨雅君 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第4期381-388,共8页
针对航天器惯性参数在轨辨识问题,文章以空间机械臂为研究对象,建立了带有空间机械臂的航天器系统动力学模型,并进行了空间机械臂的动力学分析。通过规划一种复杂的空间机械臂的运动轨迹,对机械臂各关节施加合适激励的方法,使空间机械... 针对航天器惯性参数在轨辨识问题,文章以空间机械臂为研究对象,建立了带有空间机械臂的航天器系统动力学模型,并进行了空间机械臂的动力学分析。通过规划一种复杂的空间机械臂的运动轨迹,对机械臂各关节施加合适激励的方法,使空间机械臂做充分可变构型运动。该运动会改变航天器系统的惯性分布,从而引起航天器系统速度变化。然后,通过ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学自动分析)软件建模测量这些速度变化,计算出空间机械臂的惯性变化,进而基于动量和动量距守恒的方法建立线性回归方程。最后,通过应用递推最小二乘法解线性回归方程组,辨识出了航天器的惯性参数。仿真分析结果表明了所辨识的航天器惯性参数的有效性和准确性。 展开更多
关键词 空间机械臂 可变构型 递推最小二乘法 惯性参数 在轨辨识
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