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题名非结构化环境下物体三维位移调幅超声波检测研究
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作者
龙建军
吴百海
肖体兵
邹大鹏
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第11期113-116,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50575044)
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文摘
芯片制造并行机构作业端、水下潜器和深海采矿船等在非结构化环境下采用传统测量方法难以检测其运动。提出了调幅超声波信标超短基线并采用连续波检测位移,减小了检测误差。用希尔伯特变换解决检测的关键参数调制波有效程差的估计;建立了模拟检测系统,并进行了实验。实验结果表明该方法的测量误差在基阵平面内为±3mm。该方法也适用于检测深海采矿船升沉运动。
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关键词
调幅超声波信标
超短基线
运动物体
定位
非结构化环境
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Keywords
Amplitude modulation ultrasonic beacon
super short base line
Motion object
Positioning
Unstructured conditions
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分类号
TP274.53
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名长江下游感潮河段超长护底软体排铺设关键技术
被引量:7
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作者
孙卫平
张才俊
莫建波
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机构
中交上海航道局有限公司
上海交通建设总承包有限公司
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出处
《水运工程》
北大核心
2014年第8期1-7,共7页
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文摘
通过研究和改进大型铺排船移动式桁架门吊吊装混凝土联锁片施工设备、超短基线水下排体定位技术和水下软体排成型状况探测技术等关键技术,提高了超长护底软体排铺设的施工效率,实时动态精准定位排体铺设过程中水底位置,检测排体水下平整度及搭接情况,满足了工程需要。
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关键词
感潮河段
移动桁架式铺排船
超短基线
旁扫声纳
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Keywords
tidal river
mobile truss type placing ship
super-short base line
side scan sonar
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分类号
U656.3
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名超长超宽软体排技术在深水航道工程中的实践应用
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作者
过继俞
李会胜
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机构
中交上海航道局有限公司
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出处
《中小企业管理与科技》
2018年第15期186-188,共3页
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文摘
护底软体排作为长江南京以下12.5m深水航道一期工程白茆沙整治建筑物工程I标段主要施工内容之一,施工体量大,工况条件复杂,超长超宽软体排的首次实践应用缺乏历史经验参考,如何高效、安全推进软体排施工(关键工序)一直是整个工程顺利推进的关键,中交上航局利用多年的铺排经验和新型改造的专业装备,积极探索新工艺,确保质量受控。
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关键词
软体排
超长超宽
短基线
旁扫声呐
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Keywords
softbodymattress
super-long and super-wide
short base line
side-sweep sonar
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分类号
U656.5
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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