(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析

为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点,以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象,提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。阐述了(3-RPS)+(2-RCR)机构末端约束/自由度组成原理,给出了末端约束/自由度计算公式;结合线几何分析了机构在不同几何位形下的末端自由度数目;应用解析几何理论和螺旋理论建立子约束螺旋系对应的直纹面和母线方程,得到了螺旋三系和四系的交集解析模型,确定了机构末端约束螺旋;讨论了不同几何位形下的末端约束/自由度性质,给出机构在3种不同位形下末端约束求解的数值算例。研究表明,在一般位形下,该机构末端约束并非约束力/力偶,而是一般形式的力螺旋。提出的螺旋系交集求解方法为此类混联机构末端约束问题研究提供了有效的解决方案。

试油测试作业中天然气放喷管线求产极限探讨

目前试油测试作业过程中,天然气放喷测试管线的尺寸没有统一的标准,不同尺寸和长度天然气放喷管线的求产极限不明确。为确定天然气放喷管线的合理求产极限,在考虑天然气放喷出口呈现的不同流动状态基础上,建立更为合理的天然气放喷管线水力计算方程,求取不同流量大小天然气在不同尺寸和长度放喷管线流动过程中的沿程压力损耗值和局部压力损耗值等参数,进而得到放喷管线起点压力;并与测试分离器最高许可工作压力进行比较,从而确定出不同长度和尺寸天然气放喷管线条件下分离器的最大可测试产量。在此基础上对放喷管线的强度进行校核计算,判断放喷管线的安全状态。现场应用表明,采用推荐方法计算放喷管线起点压力和现场作业实际结果非常稳合,最大误差小于5%,说明在考虑放喷出口流动状态下的放喷管线起点压力计算方法较可靠,可为现场放喷测试管线尺寸选择和最大求产极限提供具体的指导标准。

安家岭二号井B402工作面终采线位置合理确定

基于露井联合开采下的安家岭二号井B402工作面的回采推进,为合理确定该工作面终采线位置,采用数值模拟的方法分析了工作面回采过程中的煤柱应力,巷道的破坏及变形情况。提出了B402工作面终采线应采用80 m,否定了原先按一般开采条件确定的50 m终采线位置。实践证明,上述确定的B402工作面终采线位置确保了4煤3条大巷的稳定性,实现了4煤的安全开采。

Analysis of Center Wavelength Shift of VCSEL Light in AWG for WDM-PON Applications

Center wavelength shift of vertical cavity surface emitting laser light in arrayed waveguide gratings is verified with mathematical and experimental analysis.It is induced by the linearly increasing trend of optical power of vertical cavity surface emitting laser by bias current increase.It is retrieved effectively to the original center wavelength by simple correction method of compensation.This was done for application of vertical cavity surface emitting laser as a light source in optical line terminal of wavelength division multiplexing-passive optical network.

倒Y型双向倾斜索塔施工测量方法的研究

文章结合工程实例,综合传统测量方法与现代测量技术,详细介绍了一套实用、高效的斜拉桥索塔施工测量放样方案,提出了"立面放样、由线定面"、"以测代放"等一系列全新思路,较好地解决了厦门枢星桥独特的倒Y型双向倾斜索塔的施工测量放样问题,不仅保证了每节段模板的定位精度,确保索塔线形满足要求,而且大大提高了工作效率,可为类似工程施工测量提供有益的参考。