基于Swing的HTML解析器的实现与应用

HTML页面解析是一切工作的基础。首先,通过分析HTML解析器感兴趣的标签与超链接的分类,在Java的Swing包的基础上实现了一个HTML解析器,用来提取HTML文档的超链接和锚文本;其次,把HTML解析器应用到多媒体信息检索系统的搜索器Spider的开发中,通过设定若干个种子网站,选择合适的搜索算法,从中筛选出包含音频、视频和Flash动画的Web页面,并将其存放在数据库中。

凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验

该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲柄CD长度与初始相位角、摆杆OA长度与初始相位角以及平行杆AG长度对栽植轨迹的影响,并通过正交试验方法对移栽结构参数进行优化。根据优化所得参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验。试验表明:该栽植机构能够在0.556 m/s的工作速度和栽植频率60.7株/min条件下较好地满足钵苗农艺栽植要求,钵苗栽植直立度优良率为95%且其变异系数为2.03%,倒伏率为1.67%,栽植株距误差率为0.22%,无缺苗和漏栽现象。由此表明所设计栽植机构在高栽植效率的条件下,仍具有良好的栽植性能,所涉及的研究方法和试验结果可为后期样机的设计提供参考依据。

铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验

基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型。通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础。

新型摆杆减速器的研究

本文给出了一种新型摆杆减速器的结构组成和工作原理，能过对该减速器摆动机构运动的分析，推导出了内齿圈齿廓的方程式，同时对机构的传动特性进行了讨论。通过对机构的初步试制和试验，证明了理论分析的正确性，为这种减速器的进一步研究打下了基础。

摆杆减速器的受力分析及啮合效率解算

根据摆动机构在减速器传动过程中的运动特性，分析了摆杆的受力状态，从而推导出了摆杆减速器啮合效率的计算公式，实际计算结果表明与样机试验数据基本吻合。

铰接摆杆式大功率拖拉机单边越障动态特性仿真分析

根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构,建立8自由度多体动力学仿真模型。结合农田作业中出现的单边越障情况,基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程。运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程。在纵向、侧向,轮胎简化为动态参数的串联弹性阻尼元件。用迭代法求解轮胎和动压反馈装置油缸的作用方程以获得相应的作用力与拖拉机构件的形位和速度的非线性关系。通过数值仿真分析,得到了该工况下整机载荷和振动频率。研究表明,在产品设计阶段应充分考虑侧向和横摆加速度的影响,采用动压反馈装置的液压转向系统可减少整机振动并提高转向安全性。

往复式切割器偏心轮曲柄摆杆机构运动仿真

阐述了往复式切割器的驱动机构——偏心轮曲柄摆杆机构的基本结构与工作原理,运用矢量方法对机构的运动规律进行了分析和理论推导,得出了机构的运动方程;利用动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真分析,得到了运动曲线图和对机架的激振力大小及变化规律。仿真结果表明：当输入转速为400 r/min时,切割器的运动周期是0.15 s,行程76 mm,速度为-1.5-1.73 m/s,加速度为-69.5-68.6 m/s^2;切割器运动时对机架产生的作用力为简谐载荷,当输入转速为469 r/min时,载荷大小为1 393 N。通过理论与仿真分析,为偏心轮曲柄摆杆机构的优化设计和动力学分析提供了理论依据。

基于ADAMS与Solid Edge的摆杆凸轮机构设计

基于ADAMS与Solid Edge平台,对某机器的摆动滚子盘形凸轮机构进行设计,得到了凸轮的理论轮廓和工作轮廓,并建立了仿真模型,完成了设计和仿真的全过程。这是对以往作者研究摆杆凸轮较少的补充,也为其他摆杆凸轮机构的设计提供了一种新的、通用的方法。

船用起重机防摇装置设计研究

采用多体动力学软件RecurDyn分析摇摆情况下起重机吊具四绳系统及倒八字绳系防摇系统的运动特性,说明四绳系统增加防摇摆装置的必要性和倒八字绳系防摇系统在船用起重机应用上的局限性。针对起重机柔性系统的不足,提出刚性连杆防摇装置,分析其结构特点并进行动力学仿真,结果表明刚性防摇装置在满足船用起重机功能需求方面具有较大优势。

间歇移动烟苗移栽机成穴机构设计与运动特性分析

为提高烟苗杯罩式井窖移栽技术的作业效率,设计了一种凸轮摆杆式的间歇移动烟苗移栽机成穴机构。通过分析凸轮摆杆式成穴机构的结构和工作原理,基于解析法建立了成穴机构运动数学模型;再利用RecurDyn多体动力学软件建立成穴机构虚拟样机模型,获得了成穴钻头顶点位移、速度及加速度运动特性。结果表明:成穴钻头y方向位移行程约309mm,成穴深度可达209mm,速度和加速度特性均呈周期性波动,且幅度较小,均在合理范围内;由此表明:成穴机构具有稳定良好的成穴运动特性,且几何参数设计满足井窖移栽技术要求,可为后续研制间歇移动式烟苗移栽机提供重要参考依据。

接烟轮凸轮摆杆机构间隙对烟支交接性能的影响研究

为研究运动副间隙对烟支交接性能的影响,基于连续接触模型建立了含间隙接烟轮凸轮摆杆机构,并结合拉格朗日方程对其进行了运动分析。通过系统仿真,得到了考虑间隙和不考虑间隙时烟支交接过程中活动手烟道中心和蜘蛛手吸爪中心的相对位移、相对速度和相对加速度的偏差量。结果表明:1运动副间隙对接烟轮凸轮摆杆机构运动性能影响较大。间隙越大,相对位移、相对速度和相对加速度的偏差波动越剧烈;间隙越小,系统运动特性越趋向于理想机构,烟支交接性能越好。2提高构件的加工精度和配合精度,可减小运动副间隙及碰撞引起的波动。3使用耐磨材料和提高摩擦副表面品质,可减少机构的磨损量。考虑运动副间隙的凸轮摆杆机构能够真实反映接烟轮机构的运动学特性,准确预测含间隙机构的交接性能,提高烟支交接系统的稳定性。

内凸轮激振驱动器摆杆的强度设计

周向振动钻床是振动孔加工的新型设备,针对其关键部件内凸轮周向振动激振器在实际工作中存在的问题分析了其结构组成、工作原理、运动及受力特点,建立了内凸轮激振器主要零件摆杆的力学模型,导出了摆杆的强度公式及主要尺寸的设计计算公式,讨论了钢制摆杆主要尺寸与摆振圆频率等相关参数的关系。应用该强度公式进行了摆杆的实际结构设计计算,验证了公式的正确性与可靠性,为摆杆的结构设计提供了简便可靠的理论依据。也可为具有类似结构及工作条件的零部件设计提供借鉴。

回转激波摆杆活齿齿条传动的运动分析

介绍了回转激波摆杆活齿齿条传动的结构组成与传动原理 ,计算了摆杆活齿的摆动幅度 ,分析了激波器转角与摆杆摆角的关系 ,为齿条齿廓方程的求解以及该机构的进一步研究提供了理论基础 .

一种新型传动机构——摆杆齿条变程器

通过机构演化提出了摆杆齿条变程器这种新型传动机构,介绍了此机构的结构和工作原理,讨论了其运动的确定性,概括了其传动特点,为该机构的进一步研究提供了理论基础.

偏心滑柱式紧压茶叶机的设计

我国生产的紧压茶大多为发酵砖茶,紧压绿茶是近几年发明的新式紧压茶。目前市场上少有紧压绿茶,即使有也都为手工或简易机械加工,品质差、生产效率低、劳动强度大。为了克服上述不足,本文介绍了笔者设计研制的一种偏心滑柱式紧压茶叶机,并就紧压茶叶机的工作原理及偏心连杆的受力情况进行了初步分析。试验证明利用偏心连杆与凸轮摆杆的协调配合基本解决了紧压绿茶的压紧和退模。不仅提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度,还提高了紧压绿茶品质。

套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析

为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.

三通分流机成品箱的运动分析

三通分流机是成品自动输送线中设置在贴条码机后面,目的是将贴条码不成功的成品箱从输送线分流出来的一种设备。其运动形式能否实现,直接关系到整台单机功能能否实现,影响整条输送线的输送效率。本文主要是应用理论力学知识,从成品箱的受力分析出发,通过对成品箱的运动形式分析,对分流机实现分流的可行性和可靠性进行分析和探讨。

靠模凸轮廓线设计及凸轮加工的误差分析

本文推导出靠模廓线的方程，并对滚子和摆杆尺寸误差对凸轮廓线加工精度的影响进行了分析，这对提高凸轮加工精度具有一定的实际意义。

三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制

用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器.模仿体操运动员的运动控制特征,将单杠体操机器人摆起倒立过程分解为顺序执行的6个过程,用定性定量结合的分析方法设计了感知特征基元和控制模态基元及相应的动觉智能图式群.仿真实验很好地完成了过程姿态和能量兼顾的多控制目标,并进一步实现了大回环动作的运动控制.

伞式水轮发电机组异常振动原因的查找及其处理

某水电厂伞式机组自投运起振动一直偏大而得不到有效的控制。经过一年多的运行 ,机组的振动摆度严重超标 ,以至威胁到安全运行。经过对该机组振动测试 ,查明了引起异常振动的原因 ,并提出了相应的处理意见。根据提议 ,电厂在大修中发现并消除了某些部件存在的缺陷。通过处理 ,该机组的振动状态达到了优良水平。本文简要地对该机组异常振动的原因进行了分析 ,并简单介绍了查找处理故障的过程。本次处理机组异常振动的成功经验 ,对于同一类机组的安装检修工作具有一定的参考价值。