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A 3-DOF Musculoskeletal model of lower extremity for swing phase analysis 被引量:2
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作者 Dewen Jin Ruthong Zhang +2 位作者 Jichuan Zhang Caiqin Bai Changhong Zhu(Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, China) 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1999年第3期7-8,共2页
关键词 A 3-DOF Musculoskeletal model of lower extremity for swing phase analysis
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基于Simulink轮胎跳动对重型车转向特性影响分析
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作者 杨晨 李伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期150-153,159,共5页
转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动,而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析,基于此,对空载和满载工况下,高低速转向时的... 转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动,而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析,基于此,对空载和满载工况下,高低速转向时的转角偏差进行分析;并对空载和满载工况下,转向时,车轮的摆动误差及滑移量进行分析,获取不同工况下各参数最优的数学模型;根据数学模型分析,基于Simulink搭建包含承载特性的转向系统模型,以此分析不同转速条件下轮胎的受力和轮胎跳动对转向的影响;应用实际车辆,选取双移线转向工况,对比分析运行轨迹和转角关系的差异,以此验证数学模型和仿真分析的可靠性。结果可知:在转向过程中,各轮胎的侧向力变化趋势基本一致;随着车速的增加,在转向过程中各轮胎所受的侧向力也呈现增加的趋势;随着速度的增加,前轴内侧轮胎受力先减小后增加;满载时,车轮跳动对车轮摆动误差的影响随着车轮转角增大而增大,而空载时,则影响更大,变化趋势也更复杂;实车测试与仿真轨迹基本保持一致,且外侧轮转向角曲线基本无较大变化,保持一致特性,误差小于3%,表明数学模型和仿真分析的准确性,为此类设计提供参考。 展开更多
关键词 重型车 轮胎跳动 转向系统 侧倾力 摆动误差 滑移量 模型
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基于RTM信任模型的DPoS共识机制改进研究
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作者 高玮军 张小芳 《计算机技术与发展》 2024年第10期93-99,共7页
为了解决传统DPoS共识算法中存在的恶意行为“摇摆节点”问题和因权益分配不均所造成的“财富集中”问题,提出了一种基于RTM信任模型改进的R-DPoS共识算法。首先,该算法根据节点间的信息传播方向与交易关系对网络节点进行集合分类,在考... 为了解决传统DPoS共识算法中存在的恶意行为“摇摆节点”问题和因权益分配不均所造成的“财富集中”问题,提出了一种基于RTM信任模型改进的R-DPoS共识算法。首先,该算法根据节点间的信息传播方向与交易关系对网络节点进行集合分类,在考虑了时间衰减因子等影响因素的条件下分别计算了各节点的直接信任值、推荐信任值以及全局信任值;其次,引入了节点摇摆度值概念,根据计算得到摇摆值的大小,将相邻共识轮次前后该值的变化情况进行比较,再对摇摆节点做出不同程度下的共识轮次惩罚限制措施;最后,在见证人节点投票过程中,增加了平衡反对票环节,再利用前期得到的综合信誉值,构建了一套新的记账节点选举评估准则,根据每轮计算后得到的节点评估值大小来动态地选择见证人节点,并完成一轮共识过程。仿真实验结果表明:改进后的共识算法相较原始DPoS共识算法、基于奖励机制和信用机制的改进共识算法而言,节点选举成为见证人节点的积极性提高了24%、18%,公平性增加了15%、10%,节点作恶的概率降低了9%、15%。 展开更多
关键词 区块链 信任模型 DPoS共识算法 摇摆节点 信誉值
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辅丝对摇动电弧窄间隙GMA焊接温度场的影响
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作者 吴叶军 胥国祥 +1 位作者 王加友 陈保国 《焊接》 2024年第8期1-9,共9页
【目的】旨在建立主辅丝同步的摇动电弧窄间隙GMA焊温度场模型。【方法】从宏观传热学出发,综合考虑横断面几何形状特征、主丝和辅丝的运动及焊缝表面形状对电弧热流分布特征的影响,并利用ANSYS软件对不加辅丝和主辅丝同步摇动两种情况... 【目的】旨在建立主辅丝同步的摇动电弧窄间隙GMA焊温度场模型。【方法】从宏观传热学出发,综合考虑横断面几何形状特征、主丝和辅丝的运动及焊缝表面形状对电弧热流分布特征的影响,并利用ANSYS软件对不加辅丝和主辅丝同步摇动两种情况下的电弧瞬态温度场及热循环曲线进行了模拟计算。【结果】焊缝横断面的计算结果、测温特征点热循环曲线的计算结果,与试验结果接近。【结论】证明模型可以真实反映添加辅丝的摇动电弧的移动轨迹及分布特征,具有较高的准确性。不加辅丝时,焊缝横断面底部有明显“双峰”特征,主辅丝同步摇动时,“双峰”特征明显减弱。主辅丝同步摇动情况下的热影响区宽度略有增加。 展开更多
关键词 摇动电弧窄间隙 辅丝 热源模型 数值模拟
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船用起重机磁流变防摆装置动力学分析和实验验证
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作者 邓晨旭 孙海龙 +4 位作者 赵明慧 李云龙 王生海 韩广冬 陈海泉 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7395-7405,共11页
为了解决船用起重机在执行吊装转运作业时,货物出现摆动降低工作效率且极易造成安全事故的问题,将磁流变技术引入船用起重机防摆领域,设计了一种机械式防摆装置。推导了船-起重机-吊点-防摆装置-吊重的三维动力学模型。对装置的防摆效... 为了解决船用起重机在执行吊装转运作业时,货物出现摆动降低工作效率且极易造成安全事故的问题,将磁流变技术引入船用起重机防摆领域,设计了一种机械式防摆装置。推导了船-起重机-吊点-防摆装置-吊重的三维动力学模型。对装置的防摆效果进行分析,结果表明,当输入给磁流变防摆装置恒定电流时,随着电流增大,防摆效果愈加明显,在设定工作背景下,当给定电流2 A时,对面内角及面外角的抑制分别为75%、82%。为了优化控制策略,降低能耗,提高防摆的鲁棒性,设计了变论域模糊PID(variable universe fuzzy PID,VUFPID)控制器。采用VUFPID控制器时,防摆装置对吊重摆动的面内角及面外角的抑制分别为85%和83%,能耗约为113 J;采用A组恒定电流时,防摆装置对吊重摆动的面内角及面外角的抑制分别为60%和68%,能耗约为140 J;采用B组恒定电流时,防摆装置对吊重摆动的面内角及面外角的抑制分别为50%和58%,能耗约为110 J。可见采用VUFPID后,能实现低能耗、效果明显的防摆作用。最后搭建实物样机,验证了磁流变防摆装置的有效性。 展开更多
关键词 船用起重机 磁流变技术 防摆 动力学模型 VUFPID
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基于磁流变技术的船用起重机防摆装置设计及仿真分析
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作者 邓晨旭 孙海龙 +3 位作者 王生海 韩广冬 陈海泉 张洪朋 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期80-89,共10页
针对船用起重机在海上作业时,受到耦合激励致使吊重难以定位的问题,将具有半主动控制特性的磁流变阻尼器引入船用起重机防摆领域,设计一种机械结构简单、阻尼连续可调且响应速度快的机械防摆装置。针对特定的船舶工况设计了磁流变阻尼器... 针对船用起重机在海上作业时,受到耦合激励致使吊重难以定位的问题,将具有半主动控制特性的磁流变阻尼器引入船用起重机防摆领域,设计一种机械结构简单、阻尼连续可调且响应速度快的机械防摆装置。针对特定的船舶工况设计了磁流变阻尼器,仿真验证了磁流变阻尼器磁路设计的合理性。建立船-起重机-吊点-防摆装置-吊重的三维动力学模型。基于ADAMS搭建虚拟样机并联合MATLAB进行仿真分析,验证了方案的可行性。结果表明:该防摆装置对吊重的摆动有良好的抑制效果,在设定海况下,吊重在面内摆动幅度减小85%,吊重在面外摆动幅度减小87%。研究成果可为船用起重机机械防摆提供参考。 展开更多
关键词 船用起重机 磁流变技术 运动学和动力学模型 防摆
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带辅助轮摆臂的履带式机器人越障能力分析
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作者 安治国 周志鸿 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期121-132,共12页
履带式移动机器人因具有良好的环境适应性被广泛应用于军事和安全领域。为了改善现有摆臂履带式机器人结构复杂、重量和体积较大等不足,进一步提高其越障能力,提出一种带辅助轮摆臂的履带式移动机器人,设计该机器人的几何模型,分析其越... 履带式移动机器人因具有良好的环境适应性被广泛应用于军事和安全领域。为了改善现有摆臂履带式机器人结构复杂、重量和体积较大等不足,进一步提高其越障能力,提出一种带辅助轮摆臂的履带式移动机器人,设计该机器人的几何模型,分析其越障机理,推导摆臂的正逆运动学方程,分别建立有/无滑移条件下机器人的运动学模型。采用柔性体有限段模型法建立履带的多体动力学仿真模型。通过履带滑转率、机器人主体质心高度,履带与地面接触力及摆轮受力的变化,综合分析该机器人越障时的动力性能。在越阶、爬坡和越沟壑不同工况下,提出的带辅助轮摆臂的履带式机器人表现出良好的越障性能。 展开更多
关键词 摆臂 履带式移动机器人 柔性体 有限段模型 多体动力学 越障能力
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考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车消摆控制方法
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作者 段佳妮 刘惠康 +1 位作者 柴琳 孙曦 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期1912-1922,共11页
塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统... 塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统摆角抑制方法。具体而言,首先建立塔式吊车水平运动时的非线性抖振机理模型,计算出系统发生抖振后传导到电机主轴上的非线性抖振力矩,并将该抖振力矩等值反向作为补偿力矩。其次,利用陷波器滤除补偿力矩外的其他干扰,再将补偿力矩与一种滑模消摆控制律计算出的控制力矩相叠加,控制驱动电机力矩输出。最后,仿真和实验结果表明提出的消摆方法对于摆角的抑制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 塔式吊车 谐振 非线性抖振模型 陷波器 消摆
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JAVA新类库中Swing的事件传送机制 被引量:1
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作者 刘芳珠 耿曙光 潘金贵 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1998年第12期65-71,共7页
SUN公司最新发布的一套API中的Swing组件集采用了MVC结构,其中M、V、C三者间的事件传送及与外界的通信机制相当重要。本文从Swing的组件如何响应外部事件、如何处理自身的变化及如何把自身变化传递给外界三个方... SUN公司最新发布的一套API中的Swing组件集采用了MVC结构,其中M、V、C三者间的事件传送及与外界的通信机制相当重要。本文从Swing的组件如何响应外部事件、如何处理自身的变化及如何把自身变化传递给外界三个方面详细阐述Swing的事件传送机制。 展开更多
关键词 swing组件集 JAVA语言 类库 事件传送
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二维吊运充液容器系统的动力学与振荡控制
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作者 朱阔 赛东 +1 位作者 靳小军 王锦 《自动化应用》 2024年第3期54-62,共9页
吊车绳索吊运充液容器在工业中被广泛应用,但容器摆动与液体晃动之间的耦合动力学降低了运送的安全性和有效性。前人研究摆动-晃动耦合动力学时,将容器建模为集中质量负载,且忽略了吊钩质量对动力学的影响。提出一种全新的二维吊车吊运... 吊车绳索吊运充液容器在工业中被广泛应用,但容器摆动与液体晃动之间的耦合动力学降低了运送的安全性和有效性。前人研究摆动-晃动耦合动力学时,将容器建模为集中质量负载,且忽略了吊钩质量对动力学的影响。提出一种全新的二维吊车吊运分布质量盛液容器系统的动力学模型,将容器考虑为刚体,并将吊钩质量考虑其中。基于动力学,提出一个全新的由整形器MZVD和光滑器FP组成的复合控制器,用于抑制容器的摆动和液体的晃动。MZVD控制器是对ZVD控制器的改进,用于减小对系统的冲击。在非线性模型上进行的一系列仿真说明了该控制方法可有效抑制系统中不期望的振荡,并对吊钩质量的变化具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 吊挂 摆动 液体晃动 动力学建模 振荡控制
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基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制
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作者 葛伟 顾佳晨 +1 位作者 曹逸荣 孔祥恒 《自动化与仪表》 2024年第9期56-60,共5页
模糊滑模控制方法能够自适应地调整滑模面的参数,更好地适应不同工况下的防摆需求。为此,研究基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制方法,提高桥式起重机的工作稳定性和安全性。通过分析港口桥式起重机动力学模型,发现小车位置与吊... 模糊滑模控制方法能够自适应地调整滑模面的参数,更好地适应不同工况下的防摆需求。为此,研究基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制方法,提高桥式起重机的工作稳定性和安全性。通过分析港口桥式起重机动力学模型,发现小车位置与吊重摆角是影响起重机工作稳定性的主要因素;依据小车位置与吊重摆角,定义起重机吊重防摆控制滑模面,结合模糊控制算法,设计模糊滑模控制器,得到起重机吊重防摆控制力矩,消除控制力矩的抖振问题,完成起重机吊重防摆控制。实验证明,该方法可有效实现港口桥式起重机吊重防摆控制,且无抖振问题;在不同小车运行速度时,应用该方法后,均可有效降低吊重摆角,具备较优的起重机吊重防摆控制效果。 展开更多
关键词 模糊滑模 港口桥式 起重机 吊重防摆控制 动力学模型 吊重摆角
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带臂弹跳机器人抓杠摆荡动力学建模与仿真
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作者 宋伟 许勇 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期116-122,共7页
提出一种在非结构化环境中具备抓取和栖息能力的带臂弹跳机器人。针对机器人抓杠过程进行动力学建模,对主、被动关节运动进行轨迹规划,以实现快速摆荡控制。通过ADAMS软件进行建模与仿真验证,确保动力学控制方案的有效性,为带臂弹跳机... 提出一种在非结构化环境中具备抓取和栖息能力的带臂弹跳机器人。针对机器人抓杠过程进行动力学建模,对主、被动关节运动进行轨迹规划,以实现快速摆荡控制。通过ADAMS软件进行建模与仿真验证,确保动力学控制方案的有效性,为带臂弹跳机器人的设计和控制提供一定的理论和实践参考。 展开更多
关键词 弹跳机器人 轨迹规划 动力学建模 摆荡控制 ADAMS仿真
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基于全耦合模型的海上吊装作业动力响应特征研究
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作者 车巨鹏 宋宪仓 +1 位作者 陶伟 王树青 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期80-92,共13页
针对现有海上吊装模拟方法不能有效考虑浮吊船舶—系泊系统—吊物系统之间的动态耦合,难以实现基座回转、吊臂变幅连续模拟问题,基于Matlab/Simulink、ADAMS联合仿真平台建立了海上吊装作业全耦合动力分析模型,探究了中长周期波作用下... 针对现有海上吊装模拟方法不能有效考虑浮吊船舶—系泊系统—吊物系统之间的动态耦合,难以实现基座回转、吊臂变幅连续模拟问题,基于Matlab/Simulink、ADAMS联合仿真平台建立了海上吊装作业全耦合动力分析模型,探究了中长周期波作用下波浪周期、吊缆收放、基座回转、吊臂变幅等参数变化对吊装作业系统动力响应的影响规律。结果表明,波浪周期接近吊物系统固有周期时会引发共振,导致吊物摇摆幅值显著增加。基座回转、吊臂变幅等因改变了吊物的空间位置从而引发了浮吊船舶倾覆力矩的变化,进而对浮吊船舶运动响应产生显著影响。当基座回转90°后,浮吊船舶的横倾角增加约2.74°。 展开更多
关键词 海上吊装作业 全耦合分析模型 动力响应特性 大幅摇摆运动 中长周期波浪
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异源影像融合优化区域内单体模型的方法
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作者 徐郡彬 黄小林 +1 位作者 孙保燕 黎志明 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第5期62-69,共8页
针对传统空地影像建模方法重建区域古建筑实景三维模型效率低、数据缺失、内部单体模型精度不高的难题,提出一种结合摆动航摄与近景摄影测量技术优化区域实景三维模型内部单体模型的建模方法。首先,以无人机摆动航摄获取整个目标区域的... 针对传统空地影像建模方法重建区域古建筑实景三维模型效率低、数据缺失、内部单体模型精度不高的难题,提出一种结合摆动航摄与近景摄影测量技术优化区域实景三维模型内部单体模型的建模方法。首先,以无人机摆动航摄获取整个目标区域的高空框架影像,同时通过多圆交叉环绕航摄及单反相机近景摄影结合获取低空细部影像数据;其次,利用设定过渡影像及像控点信息实现空地异源影像的融合,以此构建区域古建筑实景三维模型达到优化其内部单体模型的效果;最后,与传统空地影像建模方法和成果进行效率、单体模型精度及纹理质量对比分析,验证了所提方法的优越性。结果表明,该方法的外业数据采集效率比传统方法提升37.8%,内业数据处理效率提升31.9%,单体模型精度得到较大提升,为提升区域古建筑模型内部单体模型精度提供了技术参考。 展开更多
关键词 摆动航摄 近景摄影 单体模型 数据融合
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塔式起重机负载能量耦合下消摆控制方法仿真
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作者 商国旭 李航 +1 位作者 王勋 朱晓杰 《计算机仿真》 2024年第5期446-449,511,共5页
由于塔式起重机的启动和制动过程对吊绳影响较大,致使吊钩上负载发生一定的摆动,无法快速将负载运送到目标位置,降低了工作效率。现提出一种负载能量耦合下的塔式起重机消摆控制方法。构建塔式起重机结构图,对其分析后得到动力学模型和... 由于塔式起重机的启动和制动过程对吊绳影响较大,致使吊钩上负载发生一定的摆动,无法快速将负载运送到目标位置,降低了工作效率。现提出一种负载能量耦合下的塔式起重机消摆控制方法。构建塔式起重机结构图,对其分析后得到动力学模型和其对应能量函数;加强壁架小车与负载间的能量耦合,求导能量函数;计算吊钩负载与目标位置间的误差信号,选取另外5种不同的误差信号,将求导后的能量函数与误差信号结合起来,得到控制塔式起重机旋转的驱动力,在加入一定控制增益后,实现塔式起重机消摆控制。对所提控制方法展开性能实验测试,结果表明,所提控制方法可在最短的时间内,完成精度最高、效果最好、最稳定的消摆控制,使吊钩负载可以稳定的运送到目标位置。 展开更多
关键词 负载能量耦合 塔式起重机消摆控制 动力学模型 控制增益 能量函数
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可调节腰部摆动角度的牵引床设计
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作者 黄光铭 俞成涛 +2 位作者 潘澳 顾铖 孙学斌 《机械工程与自动化》 2024年第1期108-109,112,共3页
提出了一种可调节腰部摆动角度的牵引床,基于人体工程学原理,对该牵引床进行总体结构、功能方案的设计;通过对比不同摆动机构的结构特点,进行腰部摆动模块的结构设计与分析,设计出以摆动导杆机构为核心的腰部摆动牵引模块。利用SolidWo... 提出了一种可调节腰部摆动角度的牵引床,基于人体工程学原理,对该牵引床进行总体结构、功能方案的设计;通过对比不同摆动机构的结构特点,进行腰部摆动模块的结构设计与分析,设计出以摆动导杆机构为核心的腰部摆动牵引模块。利用SolidWorks进行整体的三维建模,并对摆动机构建立相对应的数学模型,借助MATLAB进行了理论计算分析。 展开更多
关键词 可调节 牵引床 数学模型 运动学仿真 腰部摆动机构
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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术
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作者 李红宏 韩艳铧 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1629-1638,共10页
直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动... 直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。 展开更多
关键词 直升机吊挂系统 动力学模型 状态反馈 波动控制 减摆控制器
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基于风力预测的输电线路风偏放电预警
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作者 陈科技 康丽莉 +1 位作者 张琳琳 陈赛慧 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2024年第4期677-682,共6页
为提高对强对流环境下输电线路风险的预警精度,研究了输电线路风偏放电预警方法。首先,基于气象雷达的历史监测数据,构建双层串联SVM分类器,生成强对流风力预测模型。其次,构建输电线路风偏几何模型,分析非水平风对输电线路的影响,推导... 为提高对强对流环境下输电线路风险的预警精度,研究了输电线路风偏放电预警方法。首先,基于气象雷达的历史监测数据,构建双层串联SVM分类器,生成强对流风力预测模型。其次,构建输电线路风偏几何模型,分析非水平风对输电线路的影响,推导临界状态下风偏角和风偏风速的计算公式。最后,采用广义极值分布函数计算输电线路风偏放电概率,发布风偏放电风险预警等级。结果表明,基于气象雷达数据和强对流风力预测的输电线路风偏放电预警方法有效、可靠,可为强对流天气下的输电线路维护、电网运行、防灾管理提供决策参考。 展开更多
关键词 风偏放电预警 强对流风力预测模型 气象雷达数据 输电线路 双层串联SVM分类器
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Development of Calculation Software for Automotive Side Swing Door Closing Energy
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作者 GAO Yunkai XU Ruiyao +1 位作者 YANG Lei MA Jtmjie 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期690-698,共9页
The existing research of the automotive side swing door and the closing angle via tests and simulations. In these tests, the closing energy is mainly conducted by measuring the closing energy door closing velocity and... The existing research of the automotive side swing door and the closing angle via tests and simulations. In these tests, the closing energy is mainly conducted by measuring the closing energy door closing velocity and initial door closing angle are usually not taken into consideration, so the accuracy of the test data cannot be ensured, and, meanwhile, simulations require a great deal of manpower and time. Moreover, frequent tests would give rise to the increasing research and development costs. In this paper, in response to the deficiencies of these current methods, the complicated door closing process is decomposed into the closing processes of different subsystems of door, which includes weather strip seal', air-binding effect, door weight, hinge, check-link and latch. Mathematical models of those subsystems are established according to their working principles during the door closing process. In addition to the theoretical research, an Excel-based software using Visual Basic Application programming language is developed to realize the mathematical models, which aims to calculate the energy consumption of the subsystems. The energy consumption of different subsystems of a production vehicle door is measured to verify the accuracy of the calculation sottware developed. The proposed research provides not only the theoretical basis for the future door closing energy research, but also an interactive method and system, effectively improving the quality and efficiency of vehicle door design. 展开更多
关键词 side swing door closing energy mathematical model SOFTWARE
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基于车体低频横向晃动分析的60N钢轨打磨限值研究 被引量:1
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作者 张天元 石广田 +2 位作者 和振兴 许自强 董孝卿 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第3期79-83,共5页
为解决国内部分服役动车组在运营过程中产生车体低频横向晃动问题(以下简称“晃车”),提高车体平稳性和旅客乘坐的舒适性,基于对部分晃车区段(打磨目标为60N钢轨的高速铁路干线)开展跟踪调研与测试的基础上,对比工务系统打磨后左右轨对... 为解决国内部分服役动车组在运营过程中产生车体低频横向晃动问题(以下简称“晃车”),提高车体平稳性和旅客乘坐的舒适性,基于对部分晃车区段(打磨目标为60N钢轨的高速铁路干线)开展跟踪调研与测试的基础上,对比工务系统打磨后左右轨对称情况下,不同偏差值的钢轨廓形对应车体低频横向晃动的差异;并结合动力学仿真软件研究不同偏差值的钢轨廓形对于晃车现象的影响,找出打磨目标为60N钢轨的合理打磨限值并提出相应的打磨措施与建议。结果表明:晃车区段左右股钢轨工作边相较于打磨目标廓形60N钢轨存在过打磨导致等效锥度过小,是造成动车组晃车的重要原因;以车体横向振动加速度、车体横向晃动主频和轮轨匹配等效锥度等值为主要依据,提出60N钢轨在横坐标15 mm处的负偏差为0.1 mm时,会出现晃车现象,建议工务系统以60N钢轨为目标廓形时,按照正偏差打磨,打磨值宜按+0.1 mm控制。 展开更多
关键词 高速铁路 钢轨打磨 模型试验 60N钢轨 晃车
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