基于SoftPLC和现场总线技术的点焊机器人柔性工作站系统集成

工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业开始广泛应用。以KUKA机器人为例,设计和构建基于SoftPLC和现场总线的机器人工作站系统集成。整个系统以SoftPLC作为主控制器,用PROFIBUS-DP总线构建通讯网络,采用面向对象的编程思路,实现机器人柔性制造单元的通信与控制,提高系统的自动化程度,提升控制系统本身的柔性和可扩展性。

SoftPLC技术在舰船主机遥控系统仿真模拟器开发的应用

主机遥控是现代船舶的重要标志,是实现无人值班机舱的充要条件。SoftPLC是唯一基于PC的开放结构的控制产品,替代了以往的电子、气动、液压或继电器的逻辑和数字运算功能。基于此,本文基于SoftPLC,用软件编程的方法研制1套船舰主机遥控装置,并实现对舰船主机遥控物理仿真模拟器的控制。

基于SoftPLC的船舶主机遥控物理仿真模拟器设计

模拟器以一艘1600 TEU集装箱船使用的Autochief IV主机控制系统作为原型,采用SoftPLC实现对船舶主机遥控物理仿真模拟器的控制。利用组态软件PIMS作为上位机开发平台,实现数据的存储及功能的完善。在模拟器上可以进行各种相关的训练操作,达到培训学员的目的。

SoftPLC（软逻辑控制）技术及其在过程控制中的应用

本文结合美国ICONICS公司开发研制的软逻辑控制组态软件ControlWorX 32，介绍SoftPLC技术的特点及其在过程控制中的应用。

软PLC(SoftPLC)技术、产品及控制方案探讨

讨论了软ＰＬＣ （ＳｏｆｔＰＬＣ）技术的相关概念、组成结构，介绍了市场上出现的ＳｏｆｔＰＬＣ产品，探讨了软ＰＬＣ技术在工业领域的应用控制方案。

SoftPLC——开放结构的控制软件

ｏｆｔＰＬＣ是运行在工业ＰＣ上的一个实时多任务控制内核，它既有所有“硬”ＰＬＣ的性能，又有它自己的特性，即开放结构系统。

综合料场GCS-1 SOFTPLC与堆取料机通讯技术

包钢新建综合料场控制系统采用浙江中控技术股份有限公司GCS-1SOFTPLC,该控制系统实现了机械设备自动运行,并利用该系统功能在实现与堆取料机通讯技术方面做出了初步的尝试,并取得了较好的效果。通讯后,实现了预期的工艺、设备目标。

SoftPLC技术及其在过程控制中的应用

SoftPLC技术被称为用于PLC的软逻辑控制技术，SoftPLC系统采用纯软件方式使得兼容PC的硬件能够完成实际PLC的逻辑控制工作。通常这意味着PC在运行时其自身已成为一个专用控制器，进而失去了大多数用户界面的功能。

小议SoftPLC技术与工业过程控制

SoftPLC技术被称为用于PLC的软逻辑控制技术。SoftPLC系统采用纯软件的方式使得兼容PC的硬件能够完成实际PLC的逻辑控制工作。通常这意味着PC在运行的时候其自身已经成为一个专用的控制器,进而失去了大多数用户界面的功能。此外,当系统正在运行操作员界面(OI)等程序时,其他一些SoftPLC利用一个实时环境使得宿主PC能够有部分时间去处理相应的控制逻辑。为了更好地描述和体现SoftPLC技术的特点,本文将结合美国ICONICS公司开发研制的软逻辑控制组态软件ControlWorX 32加以介绍。

SoftPLC在水力发电工程中的应用

SoftPLC是运行在工业PC上的一个实时多任务控制内核,它既包含所有“硬”PLC的性能、功能、可靠性、速度、纠错等特性,又具有它自己的特性,即开放结构系统。美国陆军水电设计中心(USACE—HDC)已成功将SoftPLC应用在水力发电的水轮机和发电机的控制中,位于波特兰附近的哥伦比亚河有四座大坝,这四座电站共有73台水轮发电机,可生产7724MW的电能。USACE—HDC在每台水轮机和发电机中配置了至少一个SoftPLC处理器。

KW-Software基于IEC 61131的SoftPLC、运动控制及机器人技术研讨会顺利召开

踏着春天的节拍，KW—Software2014年度第一场活动基于IEC61131的SoftPLC、运动控制及机器人技术研讨会于3月20B在上海神旺大酒店顺利举行。此次前来参加会议的客户来自电力、石化、轨道交通、机械重工、煤矿、机器人、数控机床等诸多行业领域，研讨会内容涵盖了当下的热点议题：

基于PLCopen的电子凸轮功能块算法的研究

数控机床及工业机器人的核心是其运动控制系统,为了提高运动控制系统的性能,依据PLCopen定义的MC运动控制规范,结合SoftPLC和运动控制编程,设计并实现了MC运动规范Part2部分中周期性和非周期性位置协同的电子凸轮,并在非周期性电子凸轮中采用三次样条插值算法拟合非周期性曲线。首先,采用C#语言设计功能块的框架;然后,采用C/C++为编程语言给主轴进行运动规划并且在非周期条件下将离散点拟合成一条曲线,整个控制程序在ProConOSe CLR内核中运行;最后在上位平台Multiprog中调用功能块让主从轴协同运动。实验结果表明,这种电子凸轮功能块在工业控制中既可以按照预定轨迹周期性运动,也能仅仅依据关键点位置进行非周期性运动,并且速度平滑无突变,应用前景广泛。

基于PROFIBUS现场总线的工业循环冷却水处理系统

介绍了一种基于PROFIBUS现场总线的工业循环冷却水处理系统,在监控计算机与前端测控模块之间的通信中,使用PROFIBUS现场总线网络技术。基于PC的控制系统是自动化技术发展的一种新的实现方式。详细论述了建立一套以工业PC机及软逻辑(SOFTPLC)控制软件为控制器、以PROFIBUS-DP现场总线为网络的分布式工业循环冷却水处理系统。

基于PC的PLC—Soft PLC

介绍一种由Ｓｏｆｔ ＰＬＣ公司推出的工控产品Ｓｏｆｔ ＰＬＣ，具有传统ＰＬＣ的全部性能和特点。

船舶中压电站物理仿真模拟器设计

采用SoftPLC实现船舶中压电站物理仿真模拟器的设计;利用组态软件PIMS作为上位机开发平台,实现现场设备的监控。在模拟器上可以进行各种相关的训练操作,达到培训学员的目的。

基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的设计与实现

嵌入式软PLC系统实现的重要内容是开发系统及实时运行系统的设计,而实时运行系统又是其核心部分。介绍嵌入式软PLC技术的优点,研究嵌入式软PLC系统的关键技术,并详细论述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的总体结构及其开发系统与实时运行系统的设计实现。该系统具有可靠性高、兼容性强、性价比高等特点。

基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计

针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统;监控主机运行软PLC通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构;介绍了基于CANopen协议、采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程及系统的调试过程;经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景。

新型工业循环冷却水处理系统

针对工业循环冷却水处理系统中存在的问题,开发了基于PROFIBUS现场总线的工业循环冷却水处理系统,在监控计算机与前端测控模块之间的通信中,使用PROFIBUS现场总线网络技术。

软PLC技术应用于智能保护测控装置的实现方案

软可编程逻辑控制器(PLC)技术是一种基于个人计算机(PC)的新型控制技术。文中提出了将软PLC技术应用于智能保护测控装置的实现方案,并提出了可行的系统架构,不仅实现了智能保护测控装置逻辑的在线编程和在线仿真,同时也实现了装置参数的在线组态。通过应用软PLC技术,提高了智能保护测控装置的逻辑实施正确性、可靠性和工程应用灵活性,缩短了智能保护测控装置的开发周期。