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Passivity Control for Uncertain T-S Fuzzy Descriptor Systems 被引量:4
1
作者 ZHU Bao-Yan ZHANG Qing-Ling TONG Shao-Cheng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期674-679,共6页
By means of matrix decomposition method a criterion is presented for the admissibility of T-S fuzzy descriptor system. Then, the problem of passivity control is studied for a kind of T-S fuzzy descriptor system with u... By means of matrix decomposition method a criterion is presented for the admissibility of T-S fuzzy descriptor system. Then, the problem of passivity control is studied for a kind of T-S fuzzy descriptor system with uncertain parameters, and sufficient conditions which make the closed-loop system admissible and strictly passive are obtained based on linear matrix inequality (LMI). The nonstrict LMIs restricted conditions which characterize the descriptor system are transformed into strict ones, so testing admissibility and passivity of the system can be finished simultaneously. The design scheme of state feedback controller is also obtained. Finally, a numerical example is given to show the validity and feasibility of the proposed approach. 展开更多
关键词 Uncertain t-s fuzzy descriptor systems ADMISSIBILItY PASSIVItY linear matrix inequality (LMI)
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New Approach to Stability Analysis and Stabilization of Discrete-Time T-S Fuzzy Descriptor Systems
2
作者 Mao Wang Jia Shi Kan Liu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2015年第5期55-60,共6页
The problems of stability and state feedback control for a class of discrete-time T-S fuzzy descriptor systems are investigated in this paper. Based on fuzzy Lyapunov function,a set of slack variables is introduced to... The problems of stability and state feedback control for a class of discrete-time T-S fuzzy descriptor systems are investigated in this paper. Based on fuzzy Lyapunov function,a set of slack variables is introduced to remove the basic semi-definite matrix inequality condition to check the regularity,causality and stability of discrete-time T-S fuzzy descriptor systems; a new sufficient condition for the discrete-time T-S fuzzy descriptor systems to be admissible is proposed in terms of strict linear matrix inequalities( LMIs). And a sufficient condition is proposed for the existence of state feedback controller in terms of a set of coupled strict LMIs.Finally,an illustrative example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 t-s fuzzy descriptor systems parameter uncertainties StABILItY state feedback control linear matrix inequality(LMI)
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T-S模糊广义系统的H_∞控制 被引量:11
3
作者 刘晓东 张庆灵 王岩 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期428-431,共4页
研究了T S模糊广义系统基于状态反馈的H∞ 控制问题· 首先给出了使得T S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件 ,然后给出了相应的H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出·给出的条件不但简洁而... 研究了T S模糊广义系统基于状态反馈的H∞ 控制问题· 首先给出了使得T S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件 ,然后给出了相应的H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出·给出的条件不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用· 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 H∞控制 t-s模糊系统 二次稳定 状态反馈
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T-S模糊广义系统研究综述 被引量:19
4
作者 袁宇浩 张广明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期901-911,共11页
对目前T-S模糊广义系统的研究成果加以总结.主要讨论了T-S模糊广义系统的分析、综合与应用的问题,并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.
关键词 t-s模糊广义系统 时滞t-s模糊广义系统 容许性 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计 被引量:4
5
作者 周林娜 张庆灵 +1 位作者 胡跃冰 杨春雨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期886-890,共5页
应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法... 应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达成LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 稳定性 广义模糊系统 模糊LYAPUNOV函数 LMI PDC控制器
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一类Takagi-Sugeno模糊离散广义系统的稳定性判据 被引量:9
6
作者 朱宝彦 张庆灵 佟绍成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期113-116,共4页
利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题.给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵... 利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题.给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵不等式约束,从而可以用LMI工具箱一次判定系统的稳定性,算例说明所给方法使用方便. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 离散广义系统 稳定 线性矩阵不等式
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离散T-S模糊广义系统的H∞控制 被引量:6
7
作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期332-336,共5页
研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,... 研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法.所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况.最后通过算例验证方法的有效性. 展开更多
关键词 离散t-s模糊广义系统 H_∞控制 模糊LYAPUNOV函数 严格线性矩阵不等式
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不确定Takagi-Sugeno模糊广义交联大系统的鲁棒分散H_∞控制 被引量:4
8
作者 朱宝彦 张庆灵 佟绍成 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期625-630,共6页
本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些L... 本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些LMIs而得到。算例说明所得结果的可行、有效。 展开更多
关键词 不确定t-s模糊广义交联大系统 状态反馈控制器 鲁棒分散控制 线性矩阵不等式
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一类T-S广义模糊系统二次稳定性问题的研究 被引量:1
9
作者 刘国义 张庆灵 +1 位作者 杨丽 翟丁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1131-1133,共3页
基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题·首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究·然后利... 基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题·首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究·然后利用模糊极值子系统给出了模糊广义系统二次稳定的一个充分必要条件,最后通过两个新条件将充分必要条件中的精确上界条件减弱为近似上界,从而放宽了对充分必要条件的限制· 展开更多
关键词 t-s模糊系统 t-s模糊广义系统 二次稳定 状态反馈
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基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制 被引量:3
10
作者 朱宝彦 刘爱斌 赵恩良 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期377-384,共8页
目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系... 目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 时滞 观测器 无源控制 线性矩阵不等式
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T-S模糊广义系统输出反馈无源控制 被引量:3
11
作者 张艳 张庆灵 张金兰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期692-695,共4页
考虑一类T-S模糊广义系统的无源控制问题。在状态空间下,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了使得闭环系统满足无源性的动态输出反馈无源控制器存在的充分条件,在此基础上给出了动态输出反馈无源控制器的设计方法,该方法与现有结果相... 考虑一类T-S模糊广义系统的无源控制问题。在状态空间下,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了使得闭环系统满足无源性的动态输出反馈无源控制器存在的充分条件,在此基础上给出了动态输出反馈无源控制器的设计方法,该方法与现有结果相比,不需要状态完全可测并且充分考虑了模糊子系统之间的相互作用。动态输出反馈无源控制器的设计方法归结为求解一组线性矩阵不等式。最后通过数值仿真例子,说明所给设计方法的有效性。 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 动态输出友馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) 无源
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时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量:8
12
作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多
关键词 t—S模糊广义系统 时滞 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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一类多时变时滞T-S模糊广义系统的容许控制 被引量:2
13
作者 张双红 任俊超 阚毅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期740-743,共4页
研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化... 研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多时变时滞 t—S模糊广义系统 容许控制 线性矩阵不等式(LMI)
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含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制 被引量:2
14
作者 李丽 刘晓东 杨晓光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期645-649,共5页
针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H_∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor fom"的Lyapunov-krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.... 针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H_∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor fom"的Lyapunov-krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.为了使所得的结果具有更小的保守性,同时还设计了一个凸优化算法.仿真结果说明本文所提出方法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 H∞控制 t-s模糊控制 不确定性 输入时滞和状态时滞 广义模型变换方法(descriptor form)
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T-S模糊广义系统基于观测器的H_∞控制器的设计方法 被引量:2
15
作者 李丽 张庆灵 何牧 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2009年第4期262-267,280,共7页
针对控制系统中状态变量不可测性,研究了一类T-S模糊广义系统的基于观测器的H∞控制问题,利用李亚普诺夫稳定性理论证明了使闭环系统渐进稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,并用严格线性矩阵不等式方法表示了这些充分条件,从而... 针对控制系统中状态变量不可测性,研究了一类T-S模糊广义系统的基于观测器的H∞控制问题,利用李亚普诺夫稳定性理论证明了使闭环系统渐进稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,并用严格线性矩阵不等式方法表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得基于观测器的H∞控制器。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 观测器 H∞控制器 严格线性矩阵不等式
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时滞Takagi-Sugeno模糊广义系统鲁棒耗散控制 被引量:1
16
作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 顾艳丽 张大庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期986-990,共5页
针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞... 针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞耗散控制器的设计方案.算例结果表明,所提出的耗散控制方法一体化了H∞控制和无源控制,使得在实际物理系统的控制过程中可节约成本和减少系统设计时间. 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 时滞 耗散控制 线性矩阵不等式
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T-S模糊广义系统的次优控制 被引量:1
17
作者 周林娜 张庆灵 刘国义 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期244-247,共4页
基于T-S模糊系统模型,对一类非线性广义系统进行建模,给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,同时求出了该控制器下系统二次性能指标的上界;以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使系统二次性能指标上界最... 基于T-S模糊系统模型,对一类非线性广义系统进行建模,给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,同时求出了该控制器下系统二次性能指标的上界;以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使系统二次性能指标上界最小的优化设计方法,同时给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器的设计方法;最后,通过一个数值例子证明了该控制器设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 t-s模糊模型 模糊控制 广义系统 次优控制 PDC控制器
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T-S模糊广义系统稳定性分析及控制器设计 被引量:1
18
作者 彭继慎 高曦莹 +1 位作者 刘玉峰 高迎慧 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第1期74-76,共3页
针对T-S模糊离散广义系统稳定性判别条件严格,不具备更好适用性等问题,提出一种优化判据的新方法。该方法利用模糊Lyapunov函数分析了T-S模糊离散广义系统的稳定性问题,经过推导得出了更具一般性的稳定充分条件,并对得到的结论予以严格... 针对T-S模糊离散广义系统稳定性判别条件严格,不具备更好适用性等问题,提出一种优化判据的新方法。该方法利用模糊Lyapunov函数分析了T-S模糊离散广义系统的稳定性问题,经过推导得出了更具一般性的稳定充分条件,并对得到的结论予以严格的数学证明;基于并行分布补偿(PDC)设计了模糊控制器,在原有T-S模糊模型的基础上,引入了Lyapunov函数,然后根据稳定性判别表达式不同的处理方式,提出了更宽松的T-S模糊离散广义系统稳定性判别条件,并对推论进行了证明。对T-S模糊离散广义系统的稳定性问题的优化,使得模糊离散广义系统具有更好的通用性,更贴近实际及更稳定的控制作用。 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 稳定性 模糊LYAPUNOV函数
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一类T-S模糊广义系统的非脆弱H_∞控制 被引量:2
19
作者 张艳 张庆灵 李琴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1521-1524,共4页
在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,... 在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,提出了T-S模糊广义系统的非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并进一步给出了保证T-S模糊广义系统H∞性能指标的非脆弱状态反馈控制器的设计方法.数值仿真表明该方法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 非脆弱控制 状态反馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) H∞控制
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不确定T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制 被引量:2
20
作者 张艳 张庆灵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6458-6461,共4页
针对一类范数有界不确定性T-S模糊广义系统,研究了其在满足不确定性的基于观测器的无源控制器的设计问题.在状态不可测的情况下给出了使得闭环系统广义二次稳定且无源的基于观测器的控制器存在的充分条件和设计方法。通过求解若干线性... 针对一类范数有界不确定性T-S模糊广义系统,研究了其在满足不确定性的基于观测器的无源控制器的设计问题.在状态不可测的情况下给出了使得闭环系统广义二次稳定且无源的基于观测器的控制器存在的充分条件和设计方法。通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统的观测增益与控制增益.最后通过数值仿真例子,说明所提出的设计方法可行、有效。 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 观测器 无源控制 线性矩阵不等式
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