基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究

工业生产中ABB机器人需要与PLC设备进行可靠数据传输,若选用TCP/IP通信方式,在项目部署之前就需验证程序及通信的可靠性。文章在RobotStudio软件中使用Socket通信,博图选用1500 PLC编程后开启高级仿真,实现了机器人与PLC的通信仿真。该方案可用于真实设备,或者应用于构建虚拟产线,开发虚拟教学平台,使学生综合掌握机器人的集成联调。

基于静态及动态博弈模型的IP路由及TCP拥塞研究

随着互联网技术的发展,网络环境逐渐趋于复杂化,此背景下的传统IP路由以及传输控制协议拥塞控制已经表现不佳,亟需新的优化改进。因此,研究基于博弈论,引入了静态及动态博弈模型,并以此进行IP路由以及传输控制协议拥塞控制的优化。研究构建虚拟网络环境,对改进策略进行了验证测试。实验结果表明改进策略在路由成本上显著超越传统方法,达到最佳成本值4.42,较传统策略的最佳值降低了5.74。同时,在网络流量的动态变化上,新方法表现出更小的波动和更高的稳定性,证明了其在应对网络拥塞方面的高效性。这一研究不仅在理论上推进了对网络路由和拥塞控制的理解,更在实践中展现了明显的优势。研究所提出的改进策略不仅能优化网络资源的分配,减少拥塞,还能进一步优化网络系统的稳定性和可靠性。

一种面向虚拟化环境的Linux TCP/IP流程优化方法

在虚拟化环境中,云服务器数据在虚拟机之间传输的过程中会消耗大量CPU资源,导致网络性能下降。为了解决该问题,提出一种基于内核态的TCP/IP数据处理优化方法(KOTOM)。该方法利用服务器内核模块软件提高云服务器在虚拟化环境中的性能。通过建立Linux内核缓存并监控TCP/IP传输内容,实现对热点访问数据的内核态缓存,从而降低TCP/IP协议栈解析过程在用户态与内核态之间频繁切换带来的资源开销,提高网络传输效率。KOTOM利用红黑树提高缓存查找效率,采用LRU缓存替换策略实现对热点数据的缓存替换。实验结果表明,使用该方法可使CPU利用率降低7%,数据请求响应速度提高22%。

改进TCP/IP帧结构的多参数信道传输性能评估方法

目前,网络密集化现象加剧了信道传输性能的恶化。而普遍应用的评估方法由于参数考虑有限和适用范围受限,在信道传输性能评估方面面临显著挑战。针对信道传输性能评估困难的问题,提出一种改进传输控制协议/网际协议(TCP/IP)帧结构的多参数信道传输性能评估方法。首先,生成标准化的测试数据,包括伪随机码、基本曲线数据、自定义曲线数据,以确保测试数据遵循统一标准;其次,使用改进的TCP/IP帧结构,将总帧数、帧序号等测试数据信息封装在TCP/IP帧中,并对测试数据进行收发与解析,统计不同帧类型的帧数量、不同帧长度的帧数量、总帧数和有效数据量这4种基础信道传输信息;最后,分析接收数据得到误帧率和误码率这2种高级信道传输信息,完成信道传输性能的整体评估。所设计的方法采用6种不同的参数对信道质量进行评估,方法评估的精度可达0.01%,最小误差为0.01%,且兼容所有使用TCP/IP进行通信的信道。实验结果表明,所提出的信道传输性能评估方法可以完成对6种信道通信信息的统计与分析,准确评估信道传输性能。

基于TCP/IP协议实现西门子PLC与上位机的通信

介绍基于TCP/IP协议在西门子PLC与上位机之间实现通信,结果表明在西门子PLC与上位机间使用TCP通信方式简便、可靠,对其他工具软件依赖性小,在工业应用领域中有较高的实用价值。

TCP/IP拥塞控制研究

综述了 Internet上 TCP/ IP拥塞控制研究方面一些最新的工作 ,分析了拥塞控制的原理、TCP/ IP拥塞控制所使用的典型技术 ,并着重论述了 TCP/ IP拥塞控制所面临的问题 ,这包括自相似性问题、效率问题、公平性问题、算法改进、区分服务和多点广播中拥塞控制和 TCP/ IP在特殊网络 (ATM网和卫星网 )上拥塞控制等问题 ,并提出了其进一步的研究方向 .

基于TCP/IP协议和多线程的通信软件的设计与实现

为实现船舶导航监控系统可靠的数据传输,通信软件服务器端利用多线程技术实现了与通信运营商转发中心和客户端的网络通信,完成了数据采集和解析功能。通信软件客户端可以与服务器建立连接并接收实时二进制数据,解析后以数据表格形式显示。重点探讨了客户端/服务器模式下基于TCP/IP协议通信的多线程实现过程,并利用时序图和活动图进行具体描述。讨论了在软件安装调试过程中如何解决客户端死机问题和客户端数据与服务器不同步、且数据过少的问题。该软件已交付使用,运行稳定可靠。

基于TCP/IP的网络带宽测量方法及工具

随着Internet规模的急剧膨胀，基于TCP/IP的网络带宽测量越来越受到人们的关注。研究带宽测量对于TCP协议实现的改进、优化动态路由选择、网络服务SLA验证等都具有重要作用。该文讨论了现有带宽定义；系统分析了带宽测量方法及工具并将其分为5类：模拟TCP连接获得BTC；基于变长包序列模型的测量方法；基于包分散模型的测量方法；基于SLoPS的测量方法；基于网络流量模型的测量方法。最后指出了进一步的研究方向。

基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究

提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 .

轻量级嵌入式TCP/IP协议栈的设计

介绍了引入轻量级TCP/IP协议栈的背景,描述了标准TCP/IP协议栈,分析了嵌入式系统中TCP/IP协议栈的特点和设计的思路,总结了轻量级TCP/IP协议栈和标准TCP/IP协议栈的区别。

一种自适应的健壮TCP/IP报头压缩算法

在无线IP网络中,采用报头压缩技术减小TCPIP协议报头带来的额外开销,提高无线信道的频谱利用率.然而现有的报头压缩方案没有考虑无线信道状态,无法很好地适应无线链路的时变特性.提出并分析了一种自适应的健壮TCPIP报头压缩算法.该算法通过使用对无线信道状态的精确估计调节报头压缩器中WLSB编码的可变滑动窗口大小,能够实现压缩率和抗差错健壮性之间较好的平衡,可以很好适应特性经常变化的无线链路.最后,给出了实验结果,证实了该算法在无线链路上的有效性.

TCP/IP网络与CAN网络网关的设计与实现

介绍了一种TCP/IP与CAN异构网络间互联网关的设计与实现方法。通过分析TCP/IP网络与CAN总线网络的特点,给出了网关硬件设计方案及软件模块。该方法采用PC外挂EPP-CAN盒子的方式,适用于任意TCP/IP网络,与一般的嵌入式网关只针对某一类计算机网络(如以太网)而扩展较难相比,具有更好的灵活性、通用性、程序可移植性和易开发易维护性。

Embedded Internet环境下TCP/IP协议簇的约简

基于 Em bedded Internet技术下 ,为了实现非 Internet设备信息的共享和访问 ,作者对 TCP/ IP协议簇进行系统的研究 ,提出在设备中嵌入 thin TCP/ IP协议栈并使其能够实现与网络的透明互联 .对 TCP/ IP协议簇进行尽最大可能的约简而不使其失去标准和相应的机制 ,从而可以利用 TCP/ IP协议在设备与 Internet之间建立通讯联系 ,真正把设备纳入到网络的管理范围 ,实现设备的网络化和智能化管理 .设备中嵌入 TCP/

嵌入式TCP/IP协议栈的研究与开发

文章根据对嵌入式Internet技术的最新研究与开发,概括阐述了嵌入式系统连入Internet的方案,分析了嵌入式TCP/IP协议栈与操作系统TCP/IP的不同之处,指出了基本设计原则,并探讨了嵌入式TCP/IP协议栈的通信协议层次模型、总体结构体系、各个协议工作的主要流程。

用Ethernet+TCP/IP构建现场实时通信网络平台

分析了Ethernet和TCP/IP技术给现场实时通信网络带来的影响，介绍了具有Ethernet网络接口和TCP/IP协议功能的现场智能设备的硬件组成、通信协议层次模型、协议构成和协议数据格式，描述了现场智能设备中发送和接收数据的实现过程。

基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究

对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.

基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统的研究

在基于TCP/IP的远程控制系统中延时存在不确定性,由于受经济、地理等因素的影响,在实际因特网环境中对算法的验证实现较困难。为了能在局域网中模拟因特网的网络环境,文章根据基于TCP/IP的远程控制系统中存在延时和延时不确定的特点,提出了将网络延时分为固定延时和采样周期波动的随机延时,同时考虑数据报的丢失。采用了WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,设计了网络模拟程序,可任意设置固定延时、采样周期的波动和丢帧概率,在局域网中较好地模拟了基于因特网的远程控制系统环境,为更深层次的远程控制的研究建立了实验条件。

基于嵌入式系统的TCP/IP协议栈的实现

描述了一种可移植的、无须操作系统支持、以软件实现的非路由器TCP/IP原型的实现。该TCP/IP原型基于某种小型嵌入式系统。依据RFC 1122兼容性规定,提供IP、ARP、TCP、UDP服务和Berkeley Socket编程接口。

IP over CCSDS网关TCP增强关键技术研究

随着空间通信系统的发展,CCSDS建议逐渐成为了空间通信的标准,特别是IP over CCSDS Space Links红皮书提出以后,IP已经成为空间信息系统的标准上层应用。提出了一种天地通信系统CCSDS加速网关的设计实现方法,介绍了基于加速网关的天地通信网络结构,描述了其关键技术实现,最后对提出的设计实现方法在OPNET中进行了仿真验证。OPNET仿真结果表明,该技术大大提高了TCP应用在空间链路上的传输效率,而且在多连接共享带宽时保持了较好的公平性。

基于TCP/IP硬件协议栈的智能仪器网络接口设计

目前嵌入式应用系统,特别是智能仪器中常采用51系列的微控制器为核心。为了实现智能仪器与Internet连接的功能,通过应用网络接口芯片W3100A与51系列的微控制器接口来实现TCP/IP协议栈,用于数据的快速传输和共享,标准协议(TCP/IP)为数据的可靠传输提供了保证。提出了一种利用Internet获得智能仪器中的实时及历史数据的可行性方案。