基于Python和Kvaser Leaf的TCU配置工具设计

为简化变速箱控制单元(TCU)的配置过程,并提供一种灵活的方式来管理和修改TCU参数。文章提出了一种基于Python和Kvaser Leaf的重型液力自动TCU配置工具,通过使用Python编程语言和Kvaser Leaf接口,经过控制器局域网(CAN)总线标定协议(CCP)和TCU交互,能够实现对TCU的直接控制和配置。该工具配置用户友好配置文件,使得用户可以轻松地浏览和修改TCU参数。实验结果表明,该工具在配置TCU方面具有高效性和可靠性,能够大大提高配置工作的效率,易于扩展且成本低廉。

TCu380A、TCu220C和MLCu375宫内节育器系统评估

目的 :评价TCu380A、TCu2 2 0C、MLCu375三种宫内节育器的有效性、副反应和可接受性。方法 :见中国计划生育学杂志“我国常用口服避孕药和宫内节育器系统评估的方法概述”(2 0 0 5年 1期 17页 )。结果 :TCu380AIUD妊娠率及脱落率均低于MLCu375IUD ,副作用发生率高于MLCu375IUD ,续用率等同或高于MLCu375IUD ,临床综合效能与MLCu375IUD相近 ;TCu380AIUD妊娠率低于TCu2 2 0CIUD ,脱落率及安全性与TCu2 2 0CIUD相似 ,放置满 5年后续用率高于TCu2 2 0CIUD ;MLCu375IUD妊娠率略低于TCu2 2 0CIUD ,脱落率低于或等同于TCu2 2 0CIUD ,二者的副反应发生率相似 ,临床综合效能优于TCu2 2 0CIUD。建议 :可以继续使用TCu380AIUD、MLCu375IUD和TCu2 2 0CIUD ,并且加大TCu380AIUD和MLCu375IUD的使用份额。在总体上应优先考虑提供铜表面积≥ 30 0mm2

MCu110和TCu220C、TCu380A宫内节育器比较的系统评估

目的:评价MCu110功能性宫内节育器的有效性、副反应和可接受性。方法:通过电子和手工检索查阅2000年1月～2008年12月国内外发表的相关文献,并依照循证医学的方法对纳入评估的文献进行筛选、评价和分析。结果:共获得合格文献10篇,均为随机对照临床试验且正式发表。评估结果显示,置器后12月和24月,MCu110的临床综合效果优于TCu220C;脱落率略低于TCu380A,可接受性略优于TCu380A,副反应各项指标二者互有优劣,而带器妊娠率差别未发现有统计学意义。结论:与TCu380A相比,能够证实MCu110有效性、副反应和可接受性的多中心随机对照试验并不多,尤其是长期随访研究;建议由非MCu110研制单位组织开展多中心随机对照试验,观察年限不少于5年。

GyneFix330和TCu220C、TCu380A宫内节育器比较的系统评估

目的：评价GyneFix330与TCu220C、TCu380A宫内节育器（IUD）的有效性、副反应和续用情况。方法：电子和手工检索1990年1月~2009年11月中英文发表的相关文献,按循证医学方法对纳入文献进行分析评价。结果：纳入26篇正式发表的随机对照临床试验文献。与TCu220C IUD相比,GyneFix330IUD的12个月和24个月带器妊娠率和脱落率较低;6个月、12个月和24个月的经期延长、经量增多、腰腹痛和不规则出血发生率较低;12个月因症取出率较低,续用率则较高。GyneFix330和TCu380A IUD12个月、24个月、36个月和9年的带器妊娠率均低于2.50/100妇女。两组6个月、12个月、24个月和36个月的月经量增多、白带增多和不规则出血发生率互有优劣。与TCu380A IUD相比,Gyne-Fix330IUD12个月和24个月的因症取出率接近,续用率略高。结论：GyneFix330IUD临床应用效果优于TCu220C IUD,与TCu380A IUD相差不大,仍需长期大样本临床观察予以确证。

TCu380A和带铜宫型节育器与TCu220C的临床效果比较

采用顺序随机分配法观察了３００例农村经产妇放置ＴＣｕ３８０Ａ和带铜宫型节育器（ＵＣＤＣｕ３００ＩＵＤ）的避孕效果、副反应和可接受性，并与目前较为理想的ＴＣｕ２２０Ｃ作对照．使用２４个月，随访率为１００％．结果表明：ＴＣｕ３８０Ａ和ＵＣＤＣｕ３００ＩＵＤ累积妊娠率分别为１．０％和２．０％，对照组（ＴＣｕ２２０Ｃ）为１．０％；脱落率顺序为２．０％、０．０％和１．０％；因症取出率依次为２．０％、３．０％及１．０％；继续存放率分别为９５．０％、９５．０％和９７．０％，上述各组间结果均无显著性差异（Ｐ＞０．０５）．证实三种ＩＵＤ均符合ＷＨＯ标准，易于农村推广使用．

TCu380A与其它常用宫内节育器效果比较的系统评价

目的系统评价TCu380A与其它常用宫内节育器(IUD)的有效性。方法计算机检索CBMdisc(1979～2005)、万方(1994～2005)、CNKI (1994～2005)、CMCC(1994～2005)、CMAC(1994～2005)和EMbase (1974～2004)、MEDLINE(1974～2004)、世界卫生组织生殖医学图书馆(WHO／RHL 2004～2005)、Cochrane图书馆(2004年第4期)、SCI(1985～2005)、POPLINE(1966～2003),并手检9种相关杂志。纳入TCu380A与其它常用IUD比较的随机对照试验(RCT)和临床对照试验(CCT),质量评价后进行Meta分析。结果共纳入15篇已发表研究,合计20 417例妇女。Meta分析结果显示,与TCu380A比较:①TCu220C累积脱落率较低,随访6个月及5年时差异有统计学意义[OR 0．36,95％CI(0．18,0．70);OR 0．44,95％CI(0．31,0．62)];累积妊娠率较高,随访10年时差异有统计学意义[OR 1．22(1．04,1．43)];累积因症取出率较低,随访6个月时差异有统计学意义[OR 0．59,95％CI(0．36, 0．97)]。②MLCu375累积脱落率较高,随访1年时差异有统计学意义[OR 2．17,95％CI(1．29,3．67)];累积妊娠率较高,随访1年和2年时其差异均有统计学意义[OR 1．66,95％CI(1．13,2．43);OR 1．26,95％CI(1．00, 1．58)]。③宫铜300累积脱落率较低,随访5年时差异有统计学意义[OR 0．38, 95％CI(0．27,0．56)]。④活性γ380累积因症取出率较低,随访1年时差异有统计学意义[OR 0．31,95％CI(0．14,0．70)]。结论与TCu380A比较,TCu220C长期使用(10年)的避孕效果略逊于TCu380A,但仍是一种性能优良的IUD;MLCu375临床综合效能与TCu380A类似;宫铜300具有低脱落率的特性;活性γ380能有效降低副反应发生率。但该结论还需开展多中心长随访时间的RCT加以证实。

MCu IUD与TCu380A IUD多中心比较性研究

目的:观察新型MCuIUD的临床效果及安全性。方法:在国内6个临床中心按统一标准选择1100例要求使用IUD避孕的妇女,随机放置MCuIUD与TCu380AIUD各550例,定期随访观察。结果:放置满48个月时,MCuIUD组与TCu380A组的继续使用率分别为84.82/百妇女、81.62/百妇女,P>0.05;带器妊娠率分别为1.26/百妇女、1.72/百妇女,P>0.05;脱落率分别为0.42/百妇女、3.45/百妇女,差异显著,P<0.05;因症取出率分别为4.19/百妇女、5.82/百妇女,P>0.05;有主诉分别为3.77/百妇女、7.76/百妇女,差异显著,P<0.05;因计划妊娠取出后多在1年内妊娠。结论:MCuIUD脱落率极低、抗生育效果好,置、取方便,安全、有效,可逆行好,是目前比较理想的IUD,值得推广。

活性γCu380IUD与TCu380AIUD临床比较性研究

本研究通过增加原γCu 2 0 0 IUD的铜表面积至 3 80 mm2 ,其目的为了进一步降低带器妊娠率 (包括异位妊娠 ) ,以期达到 TCu3 80 A IUD相似的避孕效果 ,而其副反应发生率明显低于 TCu3 80 A IUD。方法 :1 995年 8月～ 1 996年 6月由三个中心参加的随机比较性研究 ,共随访 2 4个月。每个中心分别放置γCu 3 80与 TCu 3 80 A IUD各 1 0 0例 ,共 6 0 0例。结果 :2 4个月末 γCu3 80与 TCu3 80 A IUD脱落率每百妇女分别为 0 .997和 2 .4 70 (P>0 .0 5)。带器妊娠率每百妇女分别为 0 .3 3 2和 2 .4 59(P<0 .0 5)。异位妊娠率每百妇女分别为 0 .1 6 1和 0 .3 3 0 (P>0 .0 5)。因症取出率每百妇女分别为 1 .6 6 1和 5.4 95(P<0 .0 5)。结论 :γCu 3 80 IUD临床避孕效果明显优于 TCu 3 80 A IUD;两种 IUD的异位妊娠率相似 ;γCu3 80 IUD的副反应发生率明显低于 TCu3 80 A IUD。本研究结果证实高铜面积 γCu3 80 IUD是一种优质的 IUD。

产褥期末放置MLcu375SL和Tcu380A比较性研究

目的 :了解产褥期末放置两种宫内节育器的可接受性和有效性。方法 :采用随机编码分为 ML cμ375 SL 和Tcu380 A两组 ,计算各种累积停用率和续用率。结论 :两组宫内节育器的妊娠率均在一个低水平。产褥期末放置宫内节育器是可行的 ,尤其是 ML cu375 SL更适合于农村地区妇女使用。

TCu220C宫内节育器安全性和有效性的meta分析

目的：评价TCu220C宫内节育器（IUD）的安全性和有效性,比较TCu220C与其他含铜IUD的使用效果,为群众安全避孕提供科学依据.方法：基于PubMed、EMBASE、CENTRAL和POPLINE英文数据库检索,ClinicalTrials、Current Controlled metaRegister、FDA、WHO和相关企业网站检索,CBMDisc、CMCI、CNKI、VIP和Wanfang中文数据库检索,按照PICOS原则制定纳入和排除标准,所得题录导入EndNote X7软件进行文献管理并排除各数据库内重复的文献;采用EpiData 3.1软件进行信息录入,用RevMan 5.3.3和OpenMeta Anglyst软件进行meta分析,加权合并效应,计算率、RR及95％可信区间.采用＆quot;偏倚风险评估＆quot;标准进行文献方法学质量评价,采用GRADE系统进行证据质量的分级.结果：最终纳入28个涉及TCu220C IUD的随机对照临床试验和准随机对照临床试验,包括自1983～ 2014年正式发表的31篇文献,其中中文文献24篇和英文文献7篇.研究对象为43 239例,TCu220C组有15 794例,对照组（使用其他含铜IUD）共27 445例.国内合并研究效应与国外的合并研究效应比较,TCu220C国内外使用的总终止率及与IUD使用相关的终止率、因症终止率、副反应发生率存在显著差异,但尚未见国内外使用TCu220C在脱落率与妊娠率方面的差异.meta分析表明：人工流产术时放置可升高TCu220C脱落的风险;流产后即时/哺乳期放置的因症终止（主要因出血/疼痛终止）风险明显升高.结论：尽管其使用受到放置时期和使用对象的影响,目前仍可有选择地在适宜人群中使用.

驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性主客观评价研究

TCU换挡策略对汽车驾驶性影响多通过主观评价来测试验证和标定,针对软件在环、硬件在环等仿真方法不能实现对TCU换挡策略的主观评价问题,提出了一种驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性评价方法。本文中首先搭建了驾驶模拟器驱动AutoBox嵌入的人车环境闭环TCU换挡策略评价平台,建立能识别驾驶意图和道路环境的TCU换挡策略模型,总结出了TCU换挡策略相关的驾驶性主客观评价表。然后利用搭建的平台对建立的TCU换挡策略进行了驾驶性主客观评价,获得了主观评分结果和客观评价指标。通过分析评价,验证了驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略评价平台的可行性和研究方法的可行性,研究的平台和方法可用于TCU换挡策略驾驶性快速主客观评价,有效减少实车测试评价工作量,降低开发成本,缩短开发周期。

吉妮IN与TCu380A IUD三年观察结果

吉妮IN宫内节育器(IUD)是一种设计独特的新型IUD,旨在降低IUD的脱落率,并减少副反应。我国于1995～1997年对607例妇女随机放置吉妮IN IUD或TCu380A IUD,并进行了12个月的观察,初步显示吉妮IN IUD的脱落率和因症取出率均低于Tcu380A。为进一步了解吉妮IN IUD的远期安全性和有效性。

活性γCu380 IUD与TCu380A IUD多中心比较性研究

本研究通过增加原γCu2 0 0 IUD的铜表面积至 380 mm2 ,以期在不增加副反应的基础上进一步降低带器妊娠率 (包括异位妊娠 ) ,而达到与 TCu380 A IUD相似的避孕效果 ,并保持原来的低副反应发生率。方法 :1 998年 1～ 5月由全国五个中心参加的随机比较性研究 ,共随访 1 2个月。每个中心分别放置γCu380与 TCu380 A IUD各 1 0 0例 ,共 1 0 0 0例。结果 :1 2个月末 γCu380与 TCu380 A IUD脱落率每百妇女分别为 0 .80和 1 .99(P>0 .0 5)。带器妊娠率每百妇女均为 0 .2 0。异位妊娠率每百妇女分别为 0 .2 0和 0 .0 0 (P>0 .0 5)。因症取出率每百妇女分别为 1 .0 0和 2 .6 0 (P>0 .0 5)。结论 :γCu380 IUD临床效果与 TCu380 A IUD相似 ,而 γCu380 IUD副反应发生率明显低于 TCu380 A IUD。本研究结果证实载高铜面积 γCu380 IUD是一种优质的 IUD。

深圳地区TCu220IUD、γ-IUD、VCu200IUD多中心随机比较研究

目的:对TCu220IUD、γ-IUD、VCu200IUD在深圳地区育龄妇女中使用的有效性、安全性进行评价,为筛选适合深圳地区育龄妇女使用的IUD提供科学依据。方法:采用前瞻性、多中心随即对比临床研究方法,对900例适龄妇女由经过专门培训的医生放置上述3种IUD各300例,于置器后3、6、12、24个月随访,并对其中300例增加了60、84个月随访,以寿命表方法统计3种IUD的终止情况。结果:3种IUD放置24个月后的带器妊娠率分别为TCu220IUD1.00/100妇女、γ-IUD 0.67/100妇女、VCu200IUD 0.33/100妇女;脱落率分别为TCu220IUD 3.33/100妇女、γ-IUD2.67/100妇女、VCu200IUD 1.67/100妇女,因症终止率分别为TCu220IUD 6.00/100妇女、γ-IUD 2.00/100妇女、VCu200IUD 4.00/100妇女,3组比较无统计学差异,均显示出良好的避孕效果和可接受性。300例5年和7年的随访表明,3组带器妊娠、脱落及因症终止率未随时间延长而明显增加;但γ-IUD发生嵌顿的可能性增加;VCu200IUD 7年后出血、疼痛等副反应增多。结论:TCu220IUD、γ-IUD、VCu200IUD避孕效果可靠、并发症少、可接受性好,均的作为深圳地区推荐使用的IUD。

一种用于高压换流阀晶闸管TCU的取能装置关键技术研究

在高压直流输电系统中,换流阀是高压直流输电系统的核心设备,TCU作为换流阀功率器件晶闸管的触发控制单元,对晶闸管的可靠触发起到至关重要的作用,TCU工作时需要从外部获取能量。文中提出了一种高压换流阀晶闸管TCU取能装置,能量来源于市电,采用工频隔离变压器、高压绝缘电缆及绝缘套进行高低电位隔离;分析介绍了该取能装置的设计要点、总体设计结构及原理、磁环参数计算、晶闸管TCU内部取能回路的工作原理及使用外部电源为TCU提供取能电源的电源参数;最后通过换流阀运行试验合成回路对高压换流阀晶闸管TCU的取能装置进行了试验验证,试验结果显示文中提出的取能装置能够满足高压直流晶闸管阀TCU在晶闸管常规运行、雷电冲击环境下及低电压工作工况下的取能要求。

剖宫产术后立即放置FTCu220C-M和△TCu22OC比较研究

对400例妇女首次进行子宫下截横切口剖腹产胎盘娩出后立即随机放置Fix-Cu220C-M与ΔTCu220C各200例,进行前瞻性临床比较性研究。结果显示Fix-Cu220C-M的妊娠率低0.5％,脱落率2.2％较ΔTCu220C的10.5％显著低(P<0.01)。与IUD有关的继续存放净累积率Fix-IUD为94.8％,较Delta-IUD的86.4％显著高(P<0.01)。剖宫产后立即放置Cu220C-M是一种安全、高效、可接受的避孕措施。

GyneFix IN与TCu220C的临床效果观察

GyneFix IN是一种新型固定、无支架的宫内节育器(IUD),我院于1998年2～5月试用临床,并与TCu220C IUD进行比较,现将临床效果报道如下。 资料与方法 一、研究对象 1998年2～5月就诊于我院计划生育科门诊,自愿选择放置IUD,年龄22～43岁的健康妇女,共270例。随机于单日放置GyneFix IN(观察组),双日放置TCu220C(对照组)。

安舒环与TCu220宫内节育器的临床应用效果

目的比较安舒环(活性γ型宫内节育器-Ⅱ)和TCu220宫内节育器在妇科临床上的应用价值,旨在为宫内节育器的选择提供有效依据。方法我院妇科接诊的自愿使用宫内节育器进行避孕的200例妇女,随机分成观察组和对照组,每组100例。对照组应用TCu220宫内节育器进行避孕处理,观察组应用安舒环宫内节育器进行避孕处理,比较两组妇女置环后的使用情况与出血、腰腹疼痛、白带增多、月经量增多等不良反应发生情况。结果治疗后随访结果显示,观察组的宫内节育器总续用率为95.00%,明显高于对照组的84.00%,差异有统计学意义(2=6.437 9,P<0.05);观察组置环后的不良反应发生率为5.00%,明显低于对照组的23.00%,差异有统计学意义(2=13.455 1,P<0.05)。结论与TCu220宫内节育器相比,安舒环的临床应用价值明显更具优势,值得进一步推广。

TCu220C宫内节育器副反应及其影响因素的meta分析

目的:通过mtea分析评价使用TCu220CIUD副反应发生情况及其相关影响因素,为安全使用提供科学依据。方法:利用计算机检索PubMed、EMBASE、CENTRAL等9种数据库和WHO/FDA/IUD生产企业/临床试验注册相关网站,采用Openmeta analyst软件对数据进行分析。结果:共检索到7726篇文献,根据纳入及排除标准,最终纳入涉及TCu220C副反应的文献15篇,均为RCT或准RCT,共计22253例观察对象,其中TCu220C组7558例。mtea分析表明出血、疼痛和感染副反应及总体发生率均随置器时间延长呈现下降趋势。随访12个月时,国外组TCu220C疼痛、感染和总副反应发生率高于国内组。产褥期末放置对象6个月和12个月随访时的出血发生率高于正常月经间期放置对象。结论:建议医务人员在TCu220CIUD放置初期应关注出血的处理,若为产褥期末放置IUD对象还应加强后期随访,以减少TCu220CIUD副反应的发生。

MCuⅡIUD与TCu380A IUD放置60个月临床效果对比研究

目的:观察放置MCuⅡ功能性宫内节育器(MCuⅡIUD)的临床效果及安全性。方法:国内多中心统一标准,选择2000例要求放置IUD避孕的妇女,随机放置MCuⅡIUD与TCu380A IUD各1000例,定期随访观察60个月。结果:放置满60个月,MCuⅡIUD与380ATCu IUD的带器妊娠率分别为1.83/百妇女年、2.10/百妇女年,差异无统计学意义(P>0.05);脱落率分别为0.72/百妇女年、3.03/百妇女年,差异有统计学意义(P<0.05);因出血/疼痛取出分别为4.54/百妇女年、6.12/百妇女年,副作用发生率分别为3.50%、3.80%,差异均无统计学意义(P>0.05);计划妊娠取器后两组妊娠率分别为86.6%、91.7%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:MCuⅡIUD避孕效应高,脱落率低,放置后出现副作用发生率低,可逆性好,是比较理想的IUD。