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Joint TDOA and AOA location algorithm 被引量:33
1
作者 Congfeng Liu Jie Yang Fengshuai Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第2期183-188,共6页
For the joint time difference of arrival(TDOA) and angle of arrival(AOA) location scene,two methods are proposed based on the rectangular coordinates and the polar coordinates,respectively.The problem is solved pe... For the joint time difference of arrival(TDOA) and angle of arrival(AOA) location scene,two methods are proposed based on the rectangular coordinates and the polar coordinates,respectively.The problem is solved perfectly by calculating the target position with the joint TDOA and AOA location.On the condition of rectangular coordinates,first of all,it figures out the radial range between target and reference stations,then calculates the location of the target.In the case of polar coordinates,first of all,it figures out the azimuth between target and reference stations,then figures out the radial range between target and reference stations,finally obtains the location of the target.Simultaneously,simulation analyses show that the theoretical analysis is correct,and the proposed methods also provide the application of the joint TDOA and AOA location algorithm with the theoretical basis. 展开更多
关键词 passive location joint time difference of arrival tdoa)and angle of arrival (AOA) location direct solution method perfor-mance analysis.
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Direct solution for fixed source location using well-posed TDOA and FDOA measurements 被引量:10
2
作者 LIU Congfeng YUN Jinwei SU Juan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期666-673,共8页
Based on the time differences of arrival(TDOA) and frequency differences of arrival(FDOA) measurements of the given planar stationary radiation source, the joint TDOA/FDOA location algorithm which solves the location ... Based on the time differences of arrival(TDOA) and frequency differences of arrival(FDOA) measurements of the given planar stationary radiation source, the joint TDOA/FDOA location algorithm which solves the location of the target directly is proposed. Compared with weighted least squares(WLS) methods,the proposed algorithm is also suitable for well-posed conditions,and gets rid of the dependence on the constraints of Earth's surface. First of all, the solution formulas are expressed by the radial range. Then substitute it into the equation of the radial range to figure out the radial range between the target and the reference station. Finally use the solution expression of the target location to estimate the location of the target accurately. The proposed algorithm solves the problem that WLS methods have a large positioning error when the number of observation stations is not over-determined. Simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm, including effectively increasing the positioning accuracy and reducing the number of observatories. 展开更多
关键词 passive location joint time differences of arrival/frequency differences of arrival(tdoa/fdoa)location direct solution stationary emitter well-posed equations
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双星TDOA/FDOA定位系统的目标定位精度分析 被引量:17
3
作者 常新亚 谢斌 +1 位作者 张晓敏 兰丁 《航天器工程》 2013年第4期35-42,共8页
根据双星时差/频差(TDOA/FDOA)的定位原理,推导了目标定位精度模型,分析了目标定位精度与轨道高度、星间基线长度、TDOA测量精度、FDOA测量精度、卫星速度测量精度、卫星位置测量精度等误差源之间的关系。分析结果表明:测量因素中的FDO... 根据双星时差/频差(TDOA/FDOA)的定位原理,推导了目标定位精度模型,分析了目标定位精度与轨道高度、星间基线长度、TDOA测量精度、FDOA测量精度、卫星速度测量精度、卫星位置测量精度等误差源之间的关系。分析结果表明:测量因素中的FDOA测量精度和卫星速度测量精度,是影响双星定位的关键因素;而TDOA测量精度和卫星位置测量精度,对目标定位精度的影响较小。 展开更多
关键词 双星定位 时差 频差 目标定位精度 误差源
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利用二星TDOA和FDOA测量及辅助高度信息对地面目标的定位算法及精度分析 被引量:10
4
作者 林雪原 何友 史佩 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期277-281,共5页
卫星探测定位系统对地面辐射源目标定位时,一般利用TDOA(到达时间差)测量,而当辐射源与卫星之间存在相对运动时,也可以测量FDOA(到达频率差).当辐射源的高程已知时,可以利用WGS-84地球椭圆模型作为精确定位模型.据此提出了利用两颗低... 卫星探测定位系统对地面辐射源目标定位时,一般利用TDOA(到达时间差)测量,而当辐射源与卫星之间存在相对运动时,也可以测量FDOA(到达频率差).当辐射源的高程已知时,可以利用WGS-84地球椭圆模型作为精确定位模型.据此提出了利用两颗低轨卫星的TDOA及FDOA测量对地面辐射源定位算法,并对定位的算法进行深入的研究,同时推导了定位误差的分布模型. 展开更多
关键词 tdoa fdoa 二星定位 辅助高度信息 误差分析
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移动辐射源AOA-TDOA-FDOA联合定位闭合解算法 被引量:7
5
作者 熊杰 陈俊 +3 位作者 宁静 曹师齐 杨海 万洪容 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期219-227,共9页
移动辐射源无源定位是电子对抗领域需要解决的关键问题之一。基于到达时间差(TDOA)与到达频率差(FDOA)的联合定位闭合解算法是解决上述问题的有效途径之一,但完成一次定位至少需要5个协同平台才能达到该算法的应用条件。在保持无源定位... 移动辐射源无源定位是电子对抗领域需要解决的关键问题之一。基于到达时间差(TDOA)与到达频率差(FDOA)的联合定位闭合解算法是解决上述问题的有效途径之一,但完成一次定位至少需要5个协同平台才能达到该算法的应用条件。在保持无源定位闭合解框架的前提下,为减少协同平台个数,提出了一种融合到达角(AOA)观测量、TDOA观测量以及FDOA观测量的无源定位算法。当各观测量的观察噪声及传感器位置偏差均为高斯噪声且噪声强度适中时,可建立移动辐射源位置与各观测量及传感器位置的近似代数表达式,并由此形成AOA-TDOA-FDOA联合定位闭合解算法。进一步的理论分析表明,该算法的定位误差能达到克拉美罗界,数值仿真结果与理论分析结论吻合。 展开更多
关键词 到达角 闭合形式算法 到达频率差 移动辐射源无源定位 到达时间差
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利用TDOA和FDOA的单站多外辐射源目标定位算法 被引量:7
6
作者 赵勇胜 赵闯 赵拥军 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期170-177,共8页
针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对运动目标定位的问题,以直达信号和目标回波信号之间的到达时差和频差为观测量,提出一种基于Taylor迭代的目标定位算法。该方法采用Taylor迭代方法,得到目标位置和速度估计。迭代的初... 针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对运动目标定位的问题,以直达信号和目标回波信号之间的到达时差和频差为观测量,提出一种基于Taylor迭代的目标定位算法。该方法采用Taylor迭代方法,得到目标位置和速度估计。迭代的初值由最小二乘方法得到。推导了本文算法的克拉美罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)和理论误差。仿真结果表明,本文算法仅需1次迭代即可收敛至全局最优解;在一般测量误差条件下,本文算法的实际定位误差逼近CRLB;对系统几何精度因子图的分析表明,目标及外辐射源位置也是影响定位精度的重要因素。 展开更多
关键词 单站 无源定位 到达时差 到达频差 TAYLOR级数 最小二乘
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利用外辐射源的TDOA和FDOA目标定位算法 被引量:4
7
作者 赵勇胜 赵闯 赵拥军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期50-56,共7页
针对单站外辐射源条件下的目标定位问题,提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程,构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解,得到目标位置和速度估计... 针对单站外辐射源条件下的目标定位问题,提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程,构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解,得到目标位置和速度估计。最后,推导了算法的克拉美罗界和理论误差,并证明了二者相等。仿真结果表明,算法定位精度高于两步加权最小二乘算法和约束总体最小二乘算法,在测量误差较高时仍能达到克拉美罗界。通过对系统几何精度因子图的分析,确定目标及外辐射源数量和位置也是影响定位精度的重要因素。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 到达频差 最大似然 牛顿迭代 最小二乘
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一种TDOA/FDOA联合校准定位算法 被引量:1
8
作者 周成 黄高明 +1 位作者 高俊 应涛 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期45-49,共5页
针对接收站自身存在定位误差情况下的无源定位问题,提出了一种基于时频差(TDOA/FDOA)的多运动目标定位与接收站校准联合算法。该算法采用加权最小二乘(weighted least-square,WLS)估计器,对目标和接收站的定位值进行联合估计。首先,通... 针对接收站自身存在定位误差情况下的无源定位问题,提出了一种基于时频差(TDOA/FDOA)的多运动目标定位与接收站校准联合算法。该算法采用加权最小二乘(weighted least-square,WLS)估计器,对目标和接收站的定位值进行联合估计。首先,通过引入目标定位假定值和一个中间变量,将高度非线性的无源定位方程进行伪线性化;然后,利用中间变量与目标定位值的关系,改善目标的定位精度。仿真结果表明:由于该算法利用多个运动目标共用同一个含噪接收站阵列这一特性,将多个目标的定位和接收站的校准进行联合考虑,相比于自校准法具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无源定位 接收站定位误差 联合定位校准 到达时差 到达频差
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基于差分校正的TDOA/FDOA定位性能分析及校正源优化设计 被引量:2
9
作者 张莉 王鼎 于宏毅 《信息工程大学学报》 2015年第1期46-51,共6页
推导了存在观测站位置和速度误差时基于差分校正的多校正源时频差定位性能公式,分析了差分校正对该类误差的抑制效果。理论分析证明,校正源的数量、位置和时频差测量误差严重影响差分校正效果,如果参数选取不当,基于差分校正的时频差定... 推导了存在观测站位置和速度误差时基于差分校正的多校正源时频差定位性能公式,分析了差分校正对该类误差的抑制效果。理论分析证明,校正源的数量、位置和时频差测量误差严重影响差分校正效果,如果参数选取不当,基于差分校正的时频差定位性能甚至会恶化。蒙特卡罗仿真实验验证了文章的理论分析结果和参数优化的有效性。 展开更多
关键词 观测站位置和速度误差 差分校正 时差 频差 优化
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基于正则化约束总体最小二乘的TDOA/FDOA无源定位方法 被引量:9
10
作者 国强 李文韬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期81-87,共7页
目前在基于到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)的多站无源定位模型中,噪声的干扰、接收站和目标位置的不合理分布以及接收站的个数均会对定位模型中的系数矩阵造成影响,因此在实际的求解过程中系数矩阵可能会出现病态的问题,这在很大... 目前在基于到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)的多站无源定位模型中,噪声的干扰、接收站和目标位置的不合理分布以及接收站的个数均会对定位模型中的系数矩阵造成影响,因此在实际的求解过程中系数矩阵可能会出现病态的问题,这在很大程度上会对定位结果产生影响。为了进一步在系数矩阵出现病态的情况下确保定位精度,提出了一种基于正则化约束总体最小二乘(RCTLS)的闭式解析法。该方法分为两步,第一步针对TDOA/FDOA定位问题建立基于RCTLS思想的定位模型,同时基于最小化均方误差的准则求解正则化参数,之后通过数学推导给出该模型的闭式解析解;第二步是利用约束条件建立关于第一步估计误差的方程并进行求解,最后利用求得的解对第一步的估计结果进行修正。仿真结果表明:本文方法通过牺牲了无偏性取得了低于两步加权最小二乘法(TSWLS)和约束总体最小二乘法(CTLS)的均方根误差(RMSE),而且在系数矩阵出现病态的情况下,其定位性能较TSWLS方法和CTLS方法也更为稳定。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 到达频率差 正则化约束最小二乘 均方根误差
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基于约束总体最小二乘的单站TDOA-FDOA定位算法 被引量:3
11
作者 赵勇胜 邵东旭 +1 位作者 赵拥军 赵闯 《电子信息对抗技术》 2016年第6期1-7,共7页
针对利用基于外辐射源的单站定位目标问题,提出了一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的TDOA-FDOA联合定位算法。首先构建TDOA和FDOA的观测方程,通过引入目标到观测站的距离及其变化率作为冗余参量,将观测方程线性化。然后考虑方程中各项系... 针对利用基于外辐射源的单站定位目标问题,提出了一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的TDOA-FDOA联合定位算法。首先构建TDOA和FDOA的观测方程,通过引入目标到观测站的距离及其变化率作为冗余参量,将观测方程线性化。然后考虑方程中各项系数的误差及冗余参量与待估参量之间的函数关系,将定位问题建立为CTLS模型,并利用拉格朗日乘数法求解。最后推导了算法的克拉美罗界和理论误差。通过仿真实验证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 单站 无源定位 外辐射源 时差 频差 约束总体最小二乘
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双星TDOA/FDOA无源定位方法分析 被引量:14
12
作者 郭福成 樊昀 《航天电子对抗》 2006年第6期20-23,共4页
针对两个卫星利用信号到达时间差(TDOA)、到达频率差(FDOA)信息对地面已知高度固定辐射源定位容易产生模糊解的问题,提出了两种判断模糊解的方法,并在对观测参数存在误差条件下双星定位误差几何稀释(GDOP)分布进行了理论和Monte-Carlo... 针对两个卫星利用信号到达时间差(TDOA)、到达频率差(FDOA)信息对地面已知高度固定辐射源定位容易产生模糊解的问题,提出了两种判断模糊解的方法,并在对观测参数存在误差条件下双星定位误差几何稀释(GDOP)分布进行了理论和Monte-Carlo仿真分析基础上,得到了定位误差的解析表达式。分析结果表明为了减少定位误差大的区域,双星最好同轨分布。 展开更多
关键词 无源定位 卫星 到达时间差 到达频率差
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基于静止、准静止双星TDOA/FDOA无源定位算法 被引量:1
13
作者 盛卫东 邓新蒲 周一宇 《电子对抗》 2007年第1期1-5,共5页
针对由静止卫星、准静止卫星构成的无源定位系统,该文研究了利用到达时间差/到达频率差(TDOA/FDOA)联合对地球表面固定辐射源的无源定位算法。与迭代搜索法相比,该算法不需要初值,不用迭代运算,仅仅需要解4次多项式方程,因此... 针对由静止卫星、准静止卫星构成的无源定位系统,该文研究了利用到达时间差/到达频率差(TDOA/FDOA)联合对地球表面固定辐射源的无源定位算法。与迭代搜索法相比,该算法不需要初值,不用迭代运算,仅仅需要解4次多项式方程,因此该算法更有效。文中推导了定位方程的求解算法,分析了多项式方程的多根情况,并提出了相应的解决办法;最后进行了蒙特卡罗仿真,仿真结果表明该算法具有适应能力强、定位精度高的优点。 展开更多
关键词 双星定位 无源定位 tdoa fdoa
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有效去除定位偏差的TDOA/FDOA闭合解定位算法
14
作者 周成 黄高明 高俊 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2340-2348,2396,共10页
针对现有的TDOA/FDOA无源定位算法存在定位偏差的问题,提出基于两步加权最小二乘估计器的偏差补偿算法.该算法具有闭合解的形式,通过对两步加权最小二乘算法在目标定位求解过程中的偏差值进行依次求解,得到最终的偏差值.通过对该偏差值... 针对现有的TDOA/FDOA无源定位算法存在定位偏差的问题,提出基于两步加权最小二乘估计器的偏差补偿算法.该算法具有闭合解的形式,通过对两步加权最小二乘算法在目标定位求解过程中的偏差值进行依次求解,得到最终的偏差值.通过对该偏差值进行数值仿真分析发现:偏差值随着噪声的增大变得越来越显著.采用将两步加权最小二乘算法的原始定位解减去其偏差值的方法,得到一个具有偏差补偿性质的定位结果.理论分析证明:在较低噪声的情况下,该算法对目标的定位结果能够达到克拉美罗界.将该算法与原两步加权最小二乘算法、Taylor算法和BiasRed算法进行比较,数值仿真结果表明:在噪声较低的情况下,该算法在保持目标定位的方差值与原算法一致的情况下,能够有效地减小目标的定位偏差,提高目标的定位性能. 展开更多
关键词 被动定位 定位偏差 闭合解 到达时差(tdoa) 到达频差(fdoa) 两步加权最小二乘(WLS)
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基于TDOA/FDOA多星联合定位误差与卫星构型分析 被引量:9
15
作者 秦耀璐 杨淑萍 +4 位作者 束锋 孙琳琳 陆锦辉 许正文 桂林卿 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期565-574,共10页
针对多星定位系统对地面静态目标的无源定位误差分析问题,运用Fisher信息矩阵、Taylor级数、矩阵理论和统计理论,综合考虑时差、频差、卫星位置误差以及卫星速度误差,推导了到达时间差(time difference of arrival,TDOA)/到达频率差(fre... 针对多星定位系统对地面静态目标的无源定位误差分析问题,运用Fisher信息矩阵、Taylor级数、矩阵理论和统计理论,综合考虑时差、频差、卫星位置误差以及卫星速度误差,推导了到达时间差(time difference of arrival,TDOA)/到达频率差(frequency difference of arrival,FDOA)联合定位误差克拉美·罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)的简单表达式,以及三星单独TDOA定位误差的CRLB,进而给出了避免TDOA定位盲区的良好卫星构型设计的充分条件.理论分析与仿真结果表明:在单独TDOA定位场景下良好的构型能完全消除定位盲区,定位精度随主星-星下点连线与主星-副星连线的夹角逼近90°而逐渐提高;通过引入FDOA与TDOA联合定位也能有效避免定位盲区,提高定位精度. 展开更多
关键词 联合定位 时差/频差 克拉美·罗界 卫星构型 定位盲区
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基于联合TDOA/FDOA的单站无源相干定位CWLS算法 被引量:3
16
作者 梁加洋 苏文璞 +1 位作者 赵拥军 赵闯 《电子信息对抗技术》 2018年第5期31-36,共6页
针对利用单站实现对运动目标位置和速度的估计精度不够理想的问题,提出了一种基于联合TDOA/FDOA的单站无源相干定位(PCL)约束加权最小二乘(CWLS)算法。首先根据运动目标、观测接收站与机会照射源三者之间构建的联合TDOA/FDOA方程,建立... 针对利用单站实现对运动目标位置和速度的估计精度不够理想的问题,提出了一种基于联合TDOA/FDOA的单站无源相干定位(PCL)约束加权最小二乘(CWLS)算法。首先根据运动目标、观测接收站与机会照射源三者之间构建的联合TDOA/FDOA方程,建立伪线性方程并将其线性化,然后根据目标到观测接收站的距离与目标位置之间的函数约束关系,建立为CWLS定位模型,并采用迭代方法进行求解。仿真实验和结果分析表明,在存在测量误差的情况下,该算法仍然能够逼近克拉美罗界(CRLB)。 展开更多
关键词 无源相干定位 约束加权最小二乘 到达时差 到达频差 克拉美罗界
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基于UKF滤波的FDOA和TDOA联合定位跟踪算法 被引量:6
17
作者 赵侃 漆德宁 《计算机技术与发展》 2012年第5期127-129,133,共4页
三星座时差定位是一个非线性估计问题,当辐射源高程所带来的误差无法忽略时,仍然使用基于WGS-84地球模型的时差定位算法对目标进行跟踪定位的方法具有一定的局限性。当数据残缺时,传统的定位算法无法精确估计高程目标位置。为了提高传... 三星座时差定位是一个非线性估计问题,当辐射源高程所带来的误差无法忽略时,仍然使用基于WGS-84地球模型的时差定位算法对目标进行跟踪定位的方法具有一定的局限性。当数据残缺时,传统的定位算法无法精确估计高程目标位置。为了提高传统的基于三星的时差定位系统的跟踪性能,提出了基于UKF滤波的TDOA/FDOA联合定位算法对单个目标的位置和速度进行估计。仿真结果证明了TDOA/FDOA联合定位算法拥有更好的跟踪性能,以及该算法的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 时差频差 联合定位 无味卡尔曼滤波
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基于DOA-TDOA-FDOA的单站无源相干定位代数解 被引量:12
18
作者 黄东华 赵勇胜 +1 位作者 赵拥军 储美娟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期735-744,共10页
针对利用单站接收多个外辐射源信号实现目标定位的问题,该文提出一种基于两步加权最小二乘的到达角度(DOA)、时差(TDOA)和频差(FDOA)联合定位代数解算法。首先,在第1步加权最小二乘估计中,通过引入辅助参数,将非线性的角度、时差和频差... 针对利用单站接收多个外辐射源信号实现目标定位的问题,该文提出一种基于两步加权最小二乘的到达角度(DOA)、时差(TDOA)和频差(FDOA)联合定位代数解算法。首先,在第1步加权最小二乘估计中,通过引入辅助参数,将非线性的角度、时差和频差方程转化为伪线性形式,并利用加权最小二乘得到目标位置和速度的粗估计;而后在第2步加权最小二乘估计中利用辅助参数和目标位置参数之间的约束关系来构造另外一组线性方程,并再次利用加权最小二乘得到目标位置和速度的精确估计。推导了联合角度、时差和频差定位的克拉美罗界。理论分析和仿真结果表明,算法在观测误差较小时的定位误差可以达到克拉美罗界。 展开更多
关键词 无源相干定位 到达角度 到达时差 到达频差 两步加权最小二乘
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一种新的星载TDOA/FDOA/AOA联合定位算法 被引量:5
19
作者 丛迅超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第9期2844-2846,共3页
针对双星时频差定位体制在星下轨迹附近区域存在定位盲区的问题,提出一种单星二维干涉仪测向(AOA)与双星到达时差(TDOA)/到达频差(FDOA)联合定位方法。采用更精确的WGS84地球模型,通过构造子空间基矢量恒等式以及地球表面约束获取联合... 针对双星时频差定位体制在星下轨迹附近区域存在定位盲区的问题,提出一种单星二维干涉仪测向(AOA)与双星到达时差(TDOA)/到达频差(FDOA)联合定位方法。采用更精确的WGS84地球模型,通过构造子空间基矢量恒等式以及地球表面约束获取联合观测的伪线性定位方程,实现了双星TDOA/FDOA/AOA联合高精度定位。在相同场景下将时频差定位算法和提出的联合定位算法进行比较,仿真结果表明该算法可缓解时频差定位盲区缺陷,星下轨迹附近区域的定位精度可至少提升两倍以上。 展开更多
关键词 联合定位 到达时差 到达频差 定位盲区
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基于差分TDOA/FDOA的双星定位技术研究 被引量:4
20
作者 刘春茂 陈锋 邱丙益 《通信对抗》 2015年第3期6-9,共4页
传统的双星定位系统由于传播路径、信号转发、卫星星历等方面误差的存在而使得定位精度不高。介绍了基于差分TDOA/FDOA的双星定位系统的工作原理,它利用多参考源技术减小了卫星星历误差、信号传播及转发延迟等因素对定位精度的影响,尤... 传统的双星定位系统由于传播路径、信号转发、卫星星历等方面误差的存在而使得定位精度不高。介绍了基于差分TDOA/FDOA的双星定位系统的工作原理,它利用多参考源技术减小了卫星星历误差、信号传播及转发延迟等因素对定位精度的影响,尤其降低了定位过程中对星历精确度的要求,提高了双星定位的精度。 展开更多
关键词 双星定位 差分tdoa/fdoa 多参考源 星历校准
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