采用TL026C的视频光接收机中AGC放大电路设计

以视频光接收机为应用背景,提出了一种基于TL026C的具有AGC功能的视频放大电路,详细分析了AGC工作原理和电路的实现过程。该电路具有宽频带、低相位偏差及优良增益稳定性的特点。

越野自主车的远距离超声测障系统

在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。