一种轿车车门ECU设计

提出了一种"总体分布、局部集中式"的轿车车门ECU设计,ECU之间以CAN总线方式通信。以英飞凌公司XC164CS微控制器和TLE8201、BTS781功率驱动芯片为核心设计了车门ECU的硬件电路;在XC164CS上移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,在此基础上进行了任务划分和应用软件设计,最后搭建了整个车门控制系统的实验台架。试验结果表明,该系统运行稳定可靠,达到了设计性能。