高精度惯导系统信号处理平台的设计与实现

针对中高精度惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计输出信号精度高、随机漂移小、动态范围大等特点,设计并实现了1种基于TI公司TMS320C6713B型DSP和Spartan-ⅡE系列XC2S50E型FPGA的高精度惯导系统信号处理平台。在简要介绍平台总体设计的基础上,重点探讨了A/D采集模块的硬件电路以及时序逻辑设计,关键硬件电路的接口设计、DSP工作流程和导航数据存储读写设计。该平台具有设计简洁、数据采集精度高、实时性强、数据接口方便的优点;A/D有效位采集精度约18位,接近ΔΣ型ADC ADS1278实际支持的18位有效位精度;非常适用于惯性导航、组合导航等多通道同步信号处理系统。