基于TMS320F2810的假手控制器设计

应用TI(TexasInstruments)公司的最新TMS320F2810DSP,结合可编程步进电机控制器与可细分步进电机驱动器,设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器。针对TMS320F2810的特点,给出了与DSP接口的电路与程序的设计方法。该控制器结构紧凑,运行平稳,已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。

基于TMS320F2810的异步电机直接转矩控制系统的设计

本文简单介绍了基于DSP TMS320F2810芯片的异步电机直接转矩控制硬件电路的基本结构及功能,并在此电路上实现了直接转矩控制算法, 经验证,该电路的结构合理,并具有很好的控制和响应性能及保护措施,可以实现较为复杂的控制算法。

一种基于DSP的相量测量装置测量单元的实现

相量测量装置的测量单元直接影响装置测量的有效性和准确性。以DSP芯片为主处理器设计了相量测量装置的测量单元。该单元采用离散傅里叶变换相量测量算法,通过设计相关硬件电路和软件实现,可以将电网信号直接引入,每个基波周期将三相相量的正序、负序、零序分解向量经由DSP的SPI模块传给上层数据处理中心。经实际测试,该单元可以实现对线路相量的实时测量,具有较高测量精度,可以准确地跟踪频率变化,满足电力系统稳定监控的要求。

DSP在仪器仪表领域的应用

DSP在国内外应用广泛,是硬件设计的优秀IC。本文DSP应用在仪器仪表领域作出具体的描述,为科

配网故障定位高压DC/DC变换器遥控装置

设计配电网接地故障定位仪的高压DC/DC变换器。变换器直接接在电网上,输出电压高,接触操作有一定的危险性。基于PTR8000无线通信模块,设计电网接地故障定位仪遥控器,可远距离实时操控高压变换器并显示其工作状态和测量数据。遥控器和变换器均采用PTR8000通讯模块,半双工方式工作。遥控器主控芯片采用AT89LP3240单片机,完成无线通讯模块、LCM显示器及键盘的控制。高压DC/DC变换器主控芯片采用TMS320F2810 DSP,完成高压DC/DC变换器的逆变控制和无线通信模块控制。

基于DSP的控制模块

Sauer-Danfoss与德州仪器(TI)推出八款基于TMS320F2810与F2812数字信号控制器的Plus1硬件模块，这些基于F28x的模块使OEM设计者能够利用TI速率高达150MIPS的数字信号处理(DSP)技术，开发针对各种机械功能(如传输、液压以及操作员界面等)的高性能控制系统，F2810与2812控制器均基于TI的C／C++高效32位TMS320C28xDSP内核。